基于阶跃辨识的自整定PID控制器

提出了一种简单、实用的，基于阶跃辨识的改进型自整定PID控制器的设计方法。该方法利用阶跃响应信息，采用特征面积法辨识出二阶等容加纯滞后近似模型，基于零极对消方法设计满足给定幅值裕度和相角裕度的PID控制器。此方法克服了传统切线法辨识对象时滞误差大，继电反馈实验受限制的缺点。仿真结果表明了该控制器的有效性。     

基于ARM的多功能温度监测系统的设计

介绍了一种基于ARM的多功能温度监测系统，整个系统由测温单元、控制单元、显示及传送单元组成。测温单元采用单线数字温度传感器DS18B20-PAR，控制单元选用ARM微控制器LPC2119，显示及传送单元通过现场显示、有线传输、无线发送3种方式实现了系统的多功能用途。该系统具有实用性强、可靠性高、易于扩展等特点，可以满足不同场合的需求，具有广阔的应用前景。     

改进Hu矩的ATM机异常行为识别研究

提出一种基于改进Hu矩和隐马尔可夫模型相结合的ATM机异常行为识别方法。对ATM机前用户存(取)款行为的视频序列用改进Hu变换提取运动目标的行为特征,采用Baum-Welch算法对用户的正常行为进行训练,并建立隐马尔可夫模型;最后通过模型输出测试样本序列的概率来识别异常行为。采用Matlab对ATM机用户运动行为的模拟视频进行实验仿真,结果表明:该方法对ATM机前的用户行为具有较高的识别率。     

OpenCV 在焊缝实时检测与处理系统中的应用

机器视觉系统是集机械、光电、控制、计算机和数字图像处理等技术于一体的高度自动化系统,能够有效地提高产品的质量和产量,现已广泛应用于工业当中.随着科技的发展,对焊接的质量与效率的要求越来越大,为此有必要设计一套行之有效的,在焊接自动跟踪技术中能够在线检测焊缝并进行处理的焊缝实时检测与处理系统.文中在 VC++6.0开发环境中设计了一种采用 Otsu 自动选择阈值和 Canny 算子检测边缘,基于 OpenCV 的焊缝实时检测与处理算法,实验结果表明基于该算法的系统实时性高、效果好、检测正确快速     

一种基于子带处理的PAC说话人识别方法研究

目前,说话人识别系统对于干净语音已经达到较高的性能,但在噪声环境中,系统的性能急剧下降.一种基于子带处理的以相位自相关(PAC)系数及其能量作为特征的说话人识别方法,即宽带语音信号经Mel滤波器组后变为多个子带信号,对各个子带数据经DCT变换后提取PAC系数作为特征参数,然后对每个子带分别建立HMM模型进行识别,最后在识别概率层中将HMM得出的结果相结合之后得到最终的识别结果.实验表明,该方法在不同信噪比噪声和无噪声情况下的识别性能都有很大提高.     

舞台吊杆控制系统中操作台与PLC之间的接口及通信系统设计

本文分析了舞台吊杆群控系统中操作台上的主要信息,以模块化的设计思想,利用单片机主从通信结构把操作台上的信息传到主单片机,最后利用PLC的I/O模块以并行方式将操作台与PLC测控系统相联。这种方式解决了如何利用最少的PLC I/O点接受大量开关、显示信息的问题。     

一种基于形态成分分析的唐卡图像修复算法

基于形态成分分析的图像修复算法,通过增加全变分的方式,使得有毛糙边缘的分段光滑图像恢复效果较好,但易产生阶梯效应。针对该问题,将p-Laplace算子引入到基于形态成分分析的图像修复算法中,既保证图像在边缘的良好扩散能力,又避免在图像平滑区易产生虚假边缘的缺陷,同时对噪声有更好的抑制作用。实验结果表明,该算法对于唐卡图像中出现的折痕或划痕、斑块状破损有较好的修复能力。     

基于神经网络补偿的机器人力／位置控制

考虑摩擦及外界干扰的情况下,针对具有不确定性的机器人系统,提出了一种新的基于神经网络补偿的智能力／位置控制方案。该控制器通过神经网络补偿机器人模型的未建模动力学部分等非参数不确定性带来的影响,NN的输出信号加在参考输入上而不是在关节力矩或控制输入上,同时在力控制回路采用灰色预测模糊调节,以提高系统的动态性能和稳态精度。仿真研究表明所设计的控制器具有良好的动态性能和较强的鲁棒性。     

基于脉搏波传导时间的连续血压分析系统

连续血压监测能较好地反映人体的真实血压变化,在临床应用上显示出很多的优点。该文设计了一种基于脉搏波传导时间（PTT）的连续血压分析系统。通过对经典理论的分析并简化,得到PTT与人体动脉血压的关系式,并设计了一个对关系式中参数进行标定的方法。运用基于ARM的嵌入式系统开发工具同步采集佩戴者心电信号和脉搏信号,通过计算获得佩戴者心脏搏动时产生的PTT,最终分析并记录佩戴者的血压信息。该系统不仅能为医疗人员评估佩戴者的身体状况提供更有效的依据,同时也能为其他需要进行动态血压检测的场合提供一种更有效的解决方案。