扛大炮的“黄鼠狼”——阿根廷TAM坦克

“黄鼠狼”研制于上世纪六十年代，是一地示知名的德国步兵战车，由于性能特刊，基于其技术进行的改型众多，如“罗兰”防空导弹发射车，“门”式低空监视雷达车等。本文的主角阿根廷TAM坦克，就是一款扛大炮的“黄鼠狼”。它在广阔的潘帕斯草原上驰骋，至今仍然是阿根廷陆军的主力。[编者按]     

基于遗传-拟牛顿混合算法的远场震源定位

在微震震源定位过程中,震源与检波器的相对位置对定位精度有较大影响。由于计算机计算的精度有限以及预置的速度误差,当震源位于远场时,定位精度会比较低。为了解决这个问题,在设定均匀介质的条件下,基于无需测速的震源定位模型,结合遗传算法全局优化及拟牛顿法的快速局部搜索能力,提出用遗传-拟牛顿混合算法震源进行定位。为了验证该混合算法的优势,用遗传-拟牛顿混合算法和简单遗传算法进行MATLAB仿真模拟对比,实验结果表明,使用该混合算法获得的震源定位速度更快、精度更高。     

用特定的混沌系统检测弱周期脉冲信号

用修正的Duffing -Homes方程{+k-x3+[1+αδT(t)]x5＝γsin(ωt)}构成特定的混沌系统,实现了强噪声背景下周期脉冲信号的有效检测,仿真实验表明该混沌系统对微弱周期脉冲信号非常敏感,对任何零均值噪声均具有极强的抑制能力.系统信噪比工作门限可达到-83dB.     

仿刺参过氧化氢酶的克隆、表达及纯化

采用RT-PCR技术从仿刺参肠道组织中克隆了过氧化氢酶(Aj-CAT)蛋白的编码序列(CDS)。通过PCR扩增,成功构建了含有Aj-CAT编码序列的重组表达载体pET28c-Aj-CAT。通过热激法获得用于外源表达仿刺参过氧化氢酶蛋白的基因工程菌株BL21(DE3)/pET28c-Aj-CAT。IPTG诱导后,SDS-PAGE检测发现,基因工程菌能够在体外成功地表达融溶状态的仿刺参过氧化氢酶蛋白。利用镍离子亲和层析柱分离纯化,经200 mmol/L咪唑洗脱后,成功得到纯度为97.6%、能够清除过氧化氢的Aj-CAT蛋白。     

检测混沌背景中微弱正弦信号的神经网络方法

提出了一种提取混沌背景中微弱正弦信号的神经网络方法。该方法利用RBF神经网络对被噪声污染的混沌背景建立最优一步预测模型，结合频域处理的方法从预测误差中提取微弱正弦信号。改善了信噪比，在混沌背景中存在白噪声和任意色噪声情况下，均能检测出微弱正弦信号，微弱正弦信号与混沌背景的检测信噪比门限最低可以达到-37dB。     

强冲击压电陶瓷结构的应力波传播及电压输出特性

为了研究强冲击作用下应力波在压电陶瓷复合结构（前基板-压电陶瓷-后基板）中的传播规律和压电陶瓷的电压输出特性,利用自行构建的聚偏氟乙烯（PVDF）冲击压力测试系统和压电陶瓷的电压输出测试系统并结合一级轻气炮加载系统,开展了2A12柱状铝弹丸分别以313m/s、326m/s、379m/s和397m/s的速度正碰撞压电陶瓷复合结构（不同材料的后基板）实验,采集压电陶瓷与后基板间压力传感器产生的电压信号和压电陶瓷的电压输出信号.同时,基于一维弹性波的传播理论,推导了应力波在弹体与压电陶瓷复合结构接触界面所形成的变截面问题中传播时的碰撞速度与压力峰值的计算关系式,得到了不同碰撞速度条件下压电陶瓷后表面处的应力峰值;利用压电陶瓷输出电压与冲击压力峰值间的理论计算关系式并结合Matlab编程对冲击压力的实验数据处理所得到的冲击压力峰值,计算得到了压电陶瓷的电压输出峰值.研究结果表明：通过理论计算得到的冲击压力峰值、电压输出峰值与实验测量所得结果均基本吻合;在碰撞速度接近时,后基板的材料性质（有机玻璃和铝合金）对应力脉冲峰值特征的影响显著,有机玻璃作为后基板的应力脉冲峰值高于后基板为铝合金时的应力脉冲峰值,且有机玻璃作为后基板的脉冲持续时间长于后基板为铝合金时的脉冲持续时间;压电陶瓷的电压输出峰值随冲击压力峰值的增加而增大且二者呈非线性关系.     

尺寸标注的动态编辑与自适应处理算法

针对目前交互或参数化设计中尺寸标注存在的不足,通过对视图标注域的分区、关联尺寸的提取及自动分层,实现了删除、插入及参数修改而引起尺寸包容性变化等问题的自适应处理.     

湮没在色噪声背景下 微弱方波信号的混沌检测方法

 建立一个其动力学行为对微弱方波信号极其敏感的混沌系统,根据该系统相轨迹的变化实现了任意色噪声背景下的微弱方波信号的测量.文中论证了方波信号的检测方法;分析了噪声对混沌检测的影响,仿真实验表明该混沌检测系统对方波信号非常敏感,对任何零均值色噪声均具有极强的抑制能力.     

基于PRT-TFPF的地震勘探数据中高频信号的增强技术

传统时频峰值滤波(Time-Frequency Peak Filteringand,TFPF)在处理地震勘探记录中的高频有效信号时,会造成波形畸变和严重的能量损失。为此,本文将平行径向轨线时频峰值滤波(Parallel Radial Trace TFPF,PRT-TFPF)算法用于地震勘探数据的处理中。该方法对非线性程度较高的高频有效信号,通过径向轨线采样,使其频率降低,波形拉伸,在一个窗长内更近似满足TFPF无偏估计的条件,减小滤波带来的偏差,使信号滤波后得到更好地恢复。实验结果表明,主频为60 Hz有效信号的同相轴经该方法滤波后,信号波形不发生畸变,幅值得到保持,同相轴能连续清晰地得到恢复,信噪比较传统TFPF提高6.5 dB左右。     

滑模变结构方法在两轮自平衡机器人上的应用

研究了滑模变结构理论在两轮自平衡机器人系统的稳定控制.将滑膜变结构控制应用于具有非线性及强扰动性的两轮自平衡机器人.设计了滑模控制器,利用滑模控制器的特点实现对被控对象快速、有效的控制;针对滑模控制器本身的抖动问题,提出了一种模糊控制和滑模控制策略相结合的模糊滑模控制器,推导出模糊滑模控制律,根据Lyapunov稳定性定理,建立模糊逻辑规则库.通过仿真验证,控制方法有可行性和有效性,结果表明,本文提出的方法不仅保留了滑模控制系统所具有的较强的鲁棒性,而且消除了系统的高频颤动.