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介绍了机械手高速分拣系统的组成(发送端、接收端),并基于嵌入式控制系统对机械手运动进行建模,主要包含运动学模型和逆运动学模型。以工程实现过程中以视觉系统作为机械手引导源,以DELTA机械手作为实现对象,在PC端采用图像处理的方式对目标图像进行分析并转换为控制信号,完成机械手对目标的分拣。 相似文献
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采用溶胶-凝胶法制备V、Co共掺杂改性TiO_2光催化剂,以亚甲基蓝(MB)为目标降解物,研究了V、Co共掺杂对TiO_2光催化剂性能的影响,结果表明,V、Co共掺杂对催化剂的平均晶粒粒径、吸收光谱、光生电子—空穴对的复合率、光催化性能都具有显著影响。通过正交试验得到共掺杂体系的最佳掺杂量为n(V)∶n(Ti)=0.3%、n(Co)∶n(Ti)=0.1%,此掺杂量下所制备的样品对MB进行降解,在普通日光灯下反应6h的光催化降解效率达96.4%,明显优于同等条件下德国Degussa公司生产的P25纯TiO_2光催化剂的降解效率44.35%。 相似文献
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她,漂亮的有些扎眼;她,大胆的有点过分;她,活泼的有些疯癫;她,奔放的让人侧目。她却形容自己为小雏菊,自由自在地开放,然后静静凋谢。像是爬满了绿蕾的墙角里的一株明媚的雏菊,清新但不妖娆,绝尘而不华丽,正如她一如既往的率真,透明而又坚韧地绽放着。 相似文献
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春之生机、秋之悠远、冬之萧索都不及夏日的爽朗来得畅快淋漓。麦田中的少女,发如青丝,臂如柳絮,延颈秀项,皓质呈露,双眉如画,眼波似水,嘴边浅浅的一抹微笑让人感觉摇曳生姿,绝代佳人蕙心纨质。她是麦田里的精灵,孤寂有时,安静有时,麦浪在微风中起伏,她站在麦田中央,伸出了双手,一束金黄的麦穗像一只只振翅的天鹅,煽动着洁白的翅膀,飞翔是她唯一的使命。她,就是唐嫣。那个宛若天使的精灵公主。 相似文献
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新课程改革,就是持全新的语文教育理念,“让每一个学生的个性充分发展,培养丰富多彩的人格”、“全面提高学生的语文素养,把握语文教学的特点”,“积极倡导自主、合作、探究的学习方式”,“努力建设开放而有活力的语文课程”。 相似文献
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学习物理要深刻理解物理概念:定义、定理、定律等。不仅要知道表达形式,还要知道他们得出过程,物理意义,运用条件,适用范围,以及相关知识的联系与区别。只有对物理概念规律等理解的深刻,才能抓住物理现象和过程的本质联系,很好的解决问题。我在教学过程中发现,不重视物理实验过程,只是一味的做题,其实并非如此。在实验教学中应建立思维模式,重视动手能力的培养。这对我们学习知识和巩固知识都起到重要的作用。注重实验能力和实验技能的培养,对于培养学生的创新精神和创新能力是和有效的。 相似文献
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