多源驱动/传动系统机电耦合建模及同步特性研究

多源驱动/传动系统广泛应用于新能源、航空航天、海洋工程等领域重大装备中,其齿轮传动装置通常由多个电动机共同驱动。针对多源驱动/传动系统在工作过程中存在的多驱动源速度与转矩不同步问题,结合其复杂耦合非线性的结构特点,提出一种以轴系单元法为基础,包含驱动电动机、齿轮传动装置和负载特性的多源驱动/传动系统机电耦合动力学模型。研究了不同载荷变化率以及电动机故障条件下对系统同步特性(速度同步、转矩同步)的影响规律。研究结果表明,载荷变化率对多源驱动/传动系统速度同步特性影响较小;但在载荷突变瞬间对系统转矩同步特性影响较大。电动机发生故障时,非故障电动机间的速度和转矩同步特性基本保持不变。该研究结果将为多源驱动/传动系统同步控制策略的制定提供理论基础。     

金属带式无级变速传动的动力学分析

通过分析金属带式CVT装置传动过程中金属块、金属环和带轮的工作原理和受力关系,导出了求解金属块挤推力、金属环张力及带轮轴向力的数学式.给出了带轮最小轴向力的求解方法,对不同工况下金属环张力、金属块挤推力和带轮轴向力的大小进行了求解,获得了相应的载荷分配及受力规律.为无级变速器的强度设计和液压系统的控制奠定了理论基础.     

超轻度混合动力汽车怠速启停启步控制研究

对各动力元件进行选型和参数设计，分析怠速启停启步各阶段的控制流程和平稳启步的控制方法。利用Matlab／Simulink建立整车仿真模型，并对汽车怠速启停启步过程进行仿真分析，验证了所制定控制策略的可行性，为汽车的进一步试验和开发研究奠定基础。     

考虑结构柔性的多级齿轮箱变速过程动态特性研究

为了满足齿轮箱在变速过程中的分析需求,在集中参数/有限元法基础上提出一种适合变速过程分析且考虑结构柔性的多级齿轮箱耦合动力学建模方法。为验证所提方法的有效性,以某型直升机主减速器为研究对象,构建其耦合动力学模型;模型中考虑了传动轴和箱体结构的柔性,并将齿轮时变啮合刚度和综合啮合误差表示为齿轮角位移的周期函数。研究了多级齿轮箱在变速过程中的动力学特性;揭示了恒定风、湍流风和阵风对直升机主减速器的影响。结果表明:变速载过程中齿轮箱激励与动态响应随转速和负载实时发生改变;激励频率及响应波动幅值随转速增加而增大,激励影响程度及响应均值随负载加重而递增。与恒定风相比,湍流风会恶化系统的载荷环境;在阵风作用下传动系统的振动最大。     

无级变速汽车综合控制策略的仿真研究

为了研究无级变速汽车的综合控制策略及设计综合控制系统,建立了简化的汽车动态模型．考虑到无级变速传动系统的特性,提出了综合控制的方法和控制算法,设计了模糊控制器．最后对提出的控制策略进行了仿真研究．     

自动变速汽车神经网络三参数换挡策略

为了使汽车自动变速器(AMT)换挡能够适应路况与车况变化,更好地满足汽车换挡平顺性和燃油经济性要求,提出了AMT汽车神经网络三参数换挡控制.论文首先给出了神经网络三参数换挡控制原理,接着给出了神经网络三参数换挡控制算法,并且叙述了在长安羚羊AMT轿车上进行神经网络三参数换挡仿真与试验的结果.与神经网络两参数换挡进行的比较表明:采用神经网络三参数换挡比采用神经网络两参数换挡更加符合驾驶员的换挡经验和习惯,挡位切换曲面变化平滑,比传统计算法求解换挡规律更简便、易于实现、鲁棒性更强.     

基于ANSYS的斜齿轮接触非线性有限元分析

通过研究接触问题有限元基本理论．应用大型有限元分析软件ANSYS对斜齿轮啮合对进行接触非线性有限元分析。有限元处理传统解析法无法处理的啮合问题结果比传统计算公式更为准确．且可定量地分析齿轮啮合应变与应力分布情况。     

逆向勤务员中自由曲面的数字化模型研究

基于曲率自适应思想建立起曲面数字化模型，并对模型中弯曲度的构造进行了深入的探讨和分析。提出了弯曲度的高斯构造，这种构造克服了以往弯曲度构造上的不足，它不仅充分表征了曲面上一点的几何特征，而且计算地较为简便。同时对自适应网格的形成速度进行了探讨，提出了一种加速方法。     

重型汽车AMT液压换挡执行机构的分析与设计

根据AMT换挡系统的工作特点和使用要求,对同步器换挡力及影响因素进行了分析,提出了液压驱动换挡执行机构的设计要求,开发设计了某重型车辆AMT液压系统及换挡执行机构。根据换挡力和换挡时间等参数,对液压缸的负载、速度、主要参数进行了设计计算,为AMT的换挡执行机构的设计提供了理论依据。     

平面包络环面蜗杆基于坐标测量的高精度制造方法

用坐标测量的方法实现了平面包络环面蜗杆齿形偏差的测量，提出了由齿形偏差的测量结果诊断蜗杆加工时机床工具的调整误差，并根据诊断结果修正机床工具的调整参数，从而提高蜗杆制造精度的方法，加工测量的试验表明本文方法十分有效。