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942.
旋转调制式激光捷联惯导安装误差分析与标定 总被引:1,自引:1,他引:0
双轴旋转调制技术可以实现对陀螺漂移和加计零偏的调制,从而极大地提高惯导系统的精度,以满足船用惯导高精度的导航需求.由于单元体一直作连续正反旋转运动,传统的位置法和速率法无法对该系统进行标定.提出了一种基于三轴转台和单元体自旋转的误差标定方案,实现了对系统误差的快速精确标定.其中旋转轴和陀螺及加计敏感轴间的不正交角标定精度优于1",陀螺、加计敏感轴间的不正交角标定精度优于2".海上试验表明,误差标定结果满足了系统1 nmile/24 h的导航要求,具有较高的工程应用价值. 相似文献
943.
柔度标定误差对仪器化压入测试结果的影响 总被引:1,自引:1,他引:0
针对两种仪器化压入仪和两种代表性压入测试方法:Oliver-Pharr方法和Ma方法,通过有限元数值模拟分析了仪器柔度标定误差对2种仪器和两种方法测试精度的影响.结果表明仪器柔度的标定精度直接影响压人测试结果的准确度,仪器柔度越小,测试精度越高;就测试方法而言,Ma方法具有比Oliver-Pharr方法更高的精度和更低的仪器柔度敏感性;对同一材料,压入深度越大,由仪器柔度标定误差引入的压入测试结果误差越大;当材料较硬且压入深度较大时仪器柔度的标定尤为重要,小量的标定误差导致测试结果严重偏离真值,甚至为负值. 相似文献
944.
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介绍了一种基于图形化编程工具LabVIEW的半自动传感器静态特性标定系统的构建方法,主要从系统的总体结构、传感器各静态特性指标的含义及算法的软件实现方法等方面进行讨论.然后以Pt100温度传感器标定为例,阐述了该系统的具体工作流程,并对标定系统进行了误差分析.实际测试结果表明该标定方法快捷有效. 相似文献
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影像在疾病诊断和手术计划中占有重要地位,随着机器人技术的发展以及微创手术的广泛采用,影像与机器人构成一体,形成计算机集成外科手术系统。影像不仅是疾病诊断的重要工具,它也对手术机器人进行定位、引导,对手术器械进行跟踪和控制。由于视觉和机器人具有各自的坐标系统,它们之间存在误差,当在视觉空间控制机器人运动时,该误差会映射到机器人的轨迹上。在前期手术计划、机器人视觉控制、自动显微操作的研究成果基础上,研究计算机集成外科中的手术机器人轨迹精确控制问题。采用机器人在视觉空间的运动误差对视觉系统和机器人系统间的坐标系误差进行标定,从而精确控制机器人的轨迹。误差标定方法只需要让机器人走三个点就可以完成系统坐标标定。在实验中,利用视觉系统控制机器人运动,模仿微创手术中对机器人末端器械的导引,结果表明,采用递归标定方法可以将机器人的轨迹误差控制在2个像素范围内。 相似文献
949.
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废气再循环(EGR)技术是一个成熟的排放控制手段,已经普遍应用在许多轻型车上,是轻型柴油车达到国家欧Ⅱ排放法规要求的一个基本对策。本文主要论述了在应用该技术的过程中如何实现EGR率的控制和EGRMAP图的标定。 相似文献