基于以太网通讯技术的工业测控系统

将以太网通讯技术和A/D转换器以及传感器相结合,在用VB语言自编程的基础上设计了一种工业状态参数实时测控系统,该系统具有实时监测、实时控制、实时数据处理、数据保存、超限数据报警、历史数据查看以及通讯状态的自诊断等功能,而且操作简单。在GTL合成油装置上试验表明本测控系统具有良好的稳定性和可靠性。     

迁徙差分进化算法及其在RNA二级结构预测中的应用

对优化问题和游牧民族迁徙行为的比较研究表明,两者存在相似之处。模拟游牧民族迁徙机制提出了一种迁徙策略,并且与差分进化算法相结合,提高了算法摆脱局部极值的能力;通过集成技术,充分发挥各种差分进化算法的优点,实现协同进化,提高了算法的全局搜索能力。最后应用于预测RNA二级结构,实验表明,该算法是有效的。     

基于PCA和多约简SVM的多级说话人辨识

提出一种基于主成分分析（PCA）和多约简支持向量机（SVM）的多级说话人辨识方法。首先用PCA对注册说话人进行快速粗判决,再用多约简SVM进行最后决策。此多约简SVM有两个约简步骤,即用PCA和样本选择算法分别减少训练数据的维数和个数。理论分析和实验结果表明：该方法可以大大减少系统的存储量和计算量,提高训练和识别时间,并具有较好的鲁棒性。     

最小跳数路由无线传感器网络中的节点距离测量

无线传感器网络中的间接距离测量是一种性价比极高的距离测量方法,但目前测量精度还有待进一步提高。根据最小跳数路由无线传感器网络的行为特征,提出了一种基于最小跳数路由及其路由重复数的节点距离测量算法,与DV-hop算法相比,借助路由重复数较大地提高了距离测量精度。理论分析及仿真结果表明,该算法在节点密集分布的无线传感器网络中具有很好的效果。     

基于Mean-shift的改进目标跟踪算法

传统的Mean-shift目标跟踪算法对背景因素比较敏感,采用核加权直方图的方法计算目标模板与候选区域目标特征往往无法实现对运动目标的准确定位。在研究传统算法的基础上,改进了Mean-shift算法中目标特征选取机制,即目标模板采用背景加权,候选目标区域采用核加权。仿真结果表明,该方法实现了在复杂环境背景下对运动目标更加准确的跟踪。     

JPEG2000中EBCOT算法的优化

JPEG2000是国际标准化组织(ISO)指定的新一代静止图像压缩标准,具有优良的压缩性能和很高的灵活性.在JPEG2000编码系统中优化截断的嵌入式分块编码(EBCOT)的第一层编码花费了大部分时间.为了提高编码的效率,在分析EBCOT算法的基础上提出了一种优化方案.实验结果表明,该方案提高了编码速度,增强了编码的实时性.     

贪婪核主元模糊神经网络在转炉炼钢终点预报中的应用

本文提出基于核思想和贪婪算法的主元模糊神经网络模型,用来进一步提高转炉终点碳含量和 温度预报模型的精度．采用核函数把输入变量向高维特征空间映射以充分挖掘变量的隐藏信息,经贪婪算法 优化选取主元,除去变量的冗余信息,降低输入维数．将提取的主元输入自适应神经模糊推理系统后,网络 以规则的形式来反映数据间蕴含的关系;以此模拟操作工经验,减少经验差异带来的影响．对转炉生产实测 数据进行了仿真,结果表明该模型是有效的．     

基于单位四元数的Stewart 机构姿态工作空间研究

以单位四元数描述刚体的姿态,避免了欧拉角描述刚体姿态的奇异性问题,推导出Stewart 机构 处于给定位置时的姿态奇异表达式．提出了该机构处于给定位置时的非奇异姿态工作空间概念及其算法, 并 以非奇异姿态工作空间边界曲面的最小内切球作为实际姿态工作空间,以该球半径大小作为衡量机构处于给 定位置时的实际姿态能力的性能指标．给定该机构的具体结构参数,描述了该机构处于某给定位置时的非奇 异姿态工作空间,并进一步描述了在机构“初始姿态”的位置工作空间内实际姿态能力随位置不同而变化的 情况．     

一种序贯Unscented卡尔曼滤波在微小型无人直升机导航系统中的应用

对于应用到微小型无人直升机上的低成本捷联惯导（SINS）/GPS组合导航系统来说,SINS Ψ角误差模型在描述低精度惯性器件误差时对误差项的忽略,使其无法满足SINS误差估计的要求.为了克服Ψ角误差模型的不足,本文建立了基于四元数的SINS非线性误差模型.该误差模型无需对失准角进行小角度假设.为了对组合导航系统中的SINS误差进行估计,提出一种序贯Unscented卡尔曼滤波方法.该滤波方法对观测向量进行序贯处理以降低算法的计算量.仿真结果表明,该滤波方法能有效提高低成本SINS/GPS组合导航系统的性能.     

氮肥运筹方法对强筋小麦产量和品质的调控效应

采用盆栽试验方法研究了氮肥运筹对强筋小麦产量和品质的影响,试验结果表明:合理运筹氮肥能够显著提高强筋小麦籽粒产量.拔节期叶面喷施氮肥显著提高了强筋小麦的株高、穗长、穗数、穗粒数和千粒重,从而促进小麦获得了最高产量;适当增加中、后期氮肥施用比例有利于改善强筋小麦品质,以拔节期和抽穗期分两次追施氮肥效果最佳.综合产量和品质效应,以拔节期喷施氮肥为最佳氮肥运筹方法.