基于Multi-Agent技术的大型机电设备故障诊断系统

通过对大型机电设备的故障特点的分析,以及对Multi-Agent系统架构的描述,提出了一种基于Multi-Agent技术的大型机电设备故障诊断结构模型.此MAS系统结构采用了层次模型设计,符合故障诊断的推理方法.文章着重阐述了各类Agent的功能以及它们之间的协作方式.该模型分为监测层、数据处理层和管理层等三个层次,其中监测层用于数据采集和简单故障诊断,数据处理层用于复杂故障诊断和人机交互,管理层用于管理整个MAS系统和协调各Agent的合作关系.各Agent之间通信以KQML语言为基础,并扩展了一组专用的动作表达式以满足故障诊断的需要;文章还描述了复杂故障诊断任务中各Agent之间的协作方式.     

基于多层电价响应机制的主动配电网源—网—荷协调方法

为应对可再生能源高渗透率配电网多层协调难题,提出了一种基于多智能体和多层电价响应机制的配电网模糊机会约束源—网—荷功率协调响应方法。针对分布式电源、主动负荷及微电网的运行特性,分析了可再生能源高渗透率配电网的源—网—荷协调难题,引入多智能体系统和多层电价响应机制构建协调优化框架。在此基础上,考虑可再生能源及主动负荷的不确定性因素和多智能体对风险的追求差异,利用模糊机会约束规划刻画主动配电网与源、荷及微电网的协调互动,分别构建配电网层、直接协调源荷层和间接协调微电网层的优化模型。随后,利用神经元网络和等价类转化处理随机规划模型中的模糊因素,并采用蝙蝠算法和黄金分割法进行求解。最终,通过算例仿真验证了该优化方法的有效性。     

含多微网稀疏通信优化的主动配电网分层分布式协调控制

针对多微网及主动配电网协调运行时控制目标的不同,通过多智能体系统构建含配电网级、微网级、元件级的三层协调控制架构,将调度管理过程分为配电网级智能体调度和微网级智能体调度两个部分,提出了稳态运行时主动配电网和多微网之间的互联、互动的新方案,并在元件级智能体上设计了一种基于分布式稀疏通信网络的二级优化控制器,可以实现微网内负荷波动时元件上电压、频率的快速恢复,以及联络线有功功率的精确分配。另外,为了分析通信时滞对多微网智能体之间协调控制的影响,根据图论的基本理论对通信拓扑进行了优化设计。最后,以一个含三微网群的主动配电网为例,在PSCAD/EMTDC仿真平台上,验证了所提控制策略的有效性。     

区域综合能源系统多主体非完全信息下的双层博弈策略

针对区域综合能源系统多主体高耦合的特点,提出一种由供能商、配电网和用户组成的多主体双层博弈互动策略。博弈互动策略包括调度和竞价两个方面。调度部门协调各方可调资源,根据供能商的报价和配电网的分时电价预测多能负荷,以系统用能费用最小为目标协调优化,真正实现合作博弈下的多能互补。文中在非完全信息和有限理性的假设下设计供能商报价和系统结算策略。在此基础上,根据历史调度结果和自身机组特性,以追求自身最大利益为目标,模拟供能商代理的冷热电日前市场非合作竞价策略后上报调度部门,并采用Q-Learning算法优化多代理竞价策略。应用实际算例研究区域综合能源系统调度—竞价双层博弈过程的演化规律,并分析了所提策略的局部Nash均衡性。     

基于多代理技术的电动出租车运营实时仿真系统及应用

电动出租车的示范运营对于电动汽车的推广具有引导意义,然而大规模电动出租车的接入将对电网运营和规划造成很大影响。为了研究区域内电动出租车运营的最优管理策略,引入多代理技术,采用了Q-Learning算法描述电动出租车的决策行为,利用JADE仿真工具建立了基于多代理技术的电动出租车运营实时仿真系统。通过实际应用分析表明,该系统通过主体之间以及主体与环境之间的交互,能有效地模拟电动出租车的动态行为及运营策略,为研究电动汽车规划、运营等问题提供参考。     

基于有限时间一致性的直流微电网分布式协同控制

直流微电网的控制目标主要是实现维持电压稳定和负荷比例分配,传统的下垂控制无法同时兼顾两个控制目标,而集中控制存在依赖中央控制器等弊端。文中提出一种基于有限时间一致性的直流微电网分布式控制策略,在下垂控制的基础上,提出包括电流矫正控制和电压调节控制的分布式二次控制。该策略基于多代理系统及其分布式交互协议实现,各分布式电源代理仅与邻居交互输出电流信息,通过有限时间一致性协议,完成各分布式电源的输出电流按比例分配,并利用平均输出电流进行电压协同调节。所述控制策略以分布式的方式实现,能够满足分布式电源即插即用的要求,采用有限时间一致性算法具有较好的收敛性能。为验证该策略的控制效果,在PSCAD/EMTDC中建立了详细的直流微电网模型进行仿真。结果表明所述策略可以有效地完成直流微电网电压稳定和负荷比例分配的控制目标。     

基于多Agent的虚拟企业调度研究与实现

针对虚拟企业制造环境的不确定性、动态性和复杂性，运用多Agent技术实现生产调度系统的反应性和智能性．构建了虚拟企业生产调度系统体系结构；通过Agent能力匹配来实现任务分解；采用基于合同网的协商和多属性决策来解决虚拟企业调度问题中的任务分配和协作，利用集成的优化算法来自动处理调度优化问题，并进行了原型系统的开发。     

基于多智能体强化学习的电力现货市场定价机制研究(二):结合理论与仿真的定价机制决策框架

该文研究了电力现货市场定价机制的选择和设计问题。首先,初步分析系统边际电价、节点边际电价和分区边际电价等3种定价机制的适用性,提出理论分析和市场仿真相结合的电力现货市场定价机制决策框架。理论分析方面,梳理了电力现货市场定价机制的理论和国际实践,给出3种定价机制的出清模型和电价计算方式,基于安全约束经济调度模型建立兼容性再调度模型;从价格信号作用、对中长期市场交易开展的影响、市场监管和配套机制需求等多个维度,对3种定价机制的特点进行对比分析,并探讨定价机制与市场模式的配合关系和我国定价机制设计中需要考虑的关键问题。市场仿真方面,基于3种定价机制下的发电商报价双层优化模型,对IEEE 39系统进行仿真计算。最后,综合分析仿真结果和定价机制特点,为算例系统选择合适的定价机制,验证了所提电力现货市场定价机制决策框架的有效性。2篇论文共同解决了定价机制设计与发电商报价策略的嵌套难题。     

基于多集群系统的车辆协同换道控制

针对智能联网环境下的多车协同换道问题, 设计一个基于多集群系统的车辆协同控制框架。给出了虚拟领导者的选取条件, 智能联网车辆通过分布式集群划分算法选取邻居车辆、领导者、虚拟领导者作为控制协议的状态演化。在此基础上, 提出适用于集群空间分配的间距控制算法和基于领导者跟随者的集群控制协议, 使换道车辆扩大前后车辆纵向距离以达到安全换道间距。理论分析采取多微分方程求解的方式, 证明所提控制协议能保证集群内的局部一致性和集群间的群一致性。仿真实例表明, 所提算法与控制协议实现多集群速度收敛一致, 车辆间保持期望安全间距以稀疏队形稳定行驶, 多辆车辆安全准确换道到目标车道。     

基于多代理协调机制的能量路由器群组与配电网综合规划

以电为核心的能量路由器群组大量接入配电网是未来用户侧能源供给的发展方向。针对能量路由器群组结构复杂、与配电网规划目标互不协调等问题,提出了一种基于多代理协调机制的能量路由器群组与配电网综合规划方法。首先,构建能量路由器代理模型,以年规划费用最低为目标优化其内部设备配置及容量,进行能量路由器规划;然后,构建配电网代理模型,采用改进的prim算法并结合越限电压控制策略与越限功率控制策略,进行配电网规划;最后,通过多代理协调机制完成能量路由器群组与配电网的综合规划。算例结果验证了所提方法的有效性,在显著降低系统规划费用的同时,有利于消纳可再生能源、降低配电网峰谷差率并提高线路利用率。