极不充分条带开采对地表变形控制的效果分析

为减少地下开采引起的地表变形,有效保护地表建(构)筑物和生态环境,以具有大采深、厚煤层、厚松散层、超软上覆岩层的特殊地质条件的林南仓煤矿为例,对比分析了地表变形控制技术方法,针对覆岩离层注浆等技术难以实施的问题,展开了基于极不充分采动理论的地表变形控制方法研究。极不充分采动程度是指上覆控制岩层破断之前的开采具有引起地表下沉量较小的特征,首先分析了极不充分开采技术的适用条件,即采深大于500 m;然后构建了多个相对独立的极不充分条带工作面,在地表形成了统一、连续的下沉盆地,且在盆地平底区域,相邻工作面引起的正倾斜和负倾斜、压缩变形和拉伸变形相互抵消一部分,从而达到减弱地表变形的效果。在该矿东二小采区开展了现场实践,布设了多个极不充分条带开采工作面。研究表明:该技术能有效控制地表变形,地表下沉率仅为0.17,损害等级控制在Ⅰ级之内,对地表建(构)筑物和生态环境起到了良好的保护作用,对于类似地质条件下矿井安全生产具有一定的参考价值。     

组态化预测控制及其在脱硫pH值控制中的仿真研究

为进一步提高火电机组脱硫系统的控制品质,用广义预测控制器替代传统脱硫pH值串级控制主调比例微分积分(PID)控制器,并通过算法简化与函数拟合提出了一种组态化预测控制方法,基于该算法通过集散控制系统(DCS)组态设计脱硫pH值控制系统。结果表明:组态化预测控制对pH值的控制在调节时间、超调量及动态偏差等方面均优于传统串级PID控制,可显著提高pH值的调节精度同时降低调节时间;与常规广义预测控制相比,组态化预测控制的控制性能基本相同。     

环境监测中水监测的质量控制与保证措施

工业生产中一些工业废水和生活污水的随意排放,已经超出了水体本身的净化能力,仅仅依靠水体自身很难有效净化,影响到了人民群众正常的生产生活。针对这一情况,做好水环境监测工作至关重要,这也是社会关注的重点问题。从环境监测中水监测的重要性入手,分析环境监测中水监测的质量控制,最后提出了环境监测中水监测的保证措施,实现对水环境监测工作的高效运行。     

粘土石化剂在道路施工中的应用

道路工程的质量好坏,一是取决于固体颗粒的密实度,即需排气、去水;二是使压密实的土体不再变松,使压实的土体不再吸水被水化。通过加入石化剂,活化处理粘土,破坏粘土颗粒的吸水性,增加抗水化性,加速土体石化进程,使修筑的道路密实度和抗水化性大幅增强,从而提高道路质量。     

全过程造价咨询在建设项目投资控制中的作用

首先分析了全过程造价咨询的主要内容以及其作用,而后就其在建筑工程项目投资控制中发挥的作用进行探讨,进而分析了在建筑工程项目中优化全过程造价咨询作用的策略。     

基于RBF神经网络滑模控制的砝码自动加载研究

针对电子吊秤自动检测装置的砝码自动加载控制过程中存在控制精度不够高、效率有待提高、存在抖振等问题,将RBF神经网络补偿的滑模控制方法创新性的应用于砝码自动检测装置的控制上,以实现砝码自动、高效、准确、平稳的加载的效果。仿真结果显示:此控制方法能够快速平稳准确的达到要求的同时较大的削弱了系统产生的抖振。     

电子汽车衡运行稳定性分析和控制

电子汽车衡运行环境差、使用频率高、维护跟不上等导致电子汽车衡运行不稳定、故障频发。作者结合实际,讲述了电子汽车衡运行稳定性分析和控制措施,确保汽车衡性能稳定,计量准确。     

预控制图在皮带秤使用中核查中的应用 皮带秤使用中核查研究(三)

对皮带秤使用中核查的相关问题进行了三方面的讨论:(一)从叙述"使用中核查"的涵义、目的和对象出发,强调了其重要性和必要性。提出使用中核查该在"什么时候做"和"多久做一次"是不可忽视的重要问题,有关规定要是没有包含明白和可操作的核查周期的确定和调整方法是不完整的,对此尽早深入研究是十分必要的。(二)分析了常见国内外皮带秤标准与规程中所涉及使用中核查的条款,比较了它们的异同,指出了存在的缺陷。借鉴ILAC-G24:2007/OIML D 10:2007国际文件关于确定检定周期的准则,并结合使用中核查的特点,增补了皮带秤使用中核查周期的调整方法。(三)推荐简便易用的预控制图(彩虹图)替代使用繁难、不易普及的休哈特常规控制图作为控制测量过程的工具;并结合预控制图的运用要点,对使用中核查的具体方法和步骤提出了初步建议。本期刊登的是全文中的第三部分。     

上肢康复机器人主动轨迹追踪控制方法的研究

针对上肢康复机器人在主动康复模式下,末端手部工具的TCP点如何能保持有效追踪给定空间平面内的轨迹,提出了一种空间容差约束控制方法。通过约束TCP距轨迹平面的正负向距离,同时约束其在轨迹面内距离轨迹的正负向距离,产生约束的末端阻力正比于TCP偏离给定轨迹的距离,引导TCP点始终落在轨迹的容差体内。在控制实现上采用了多线程编程技术,以确保患者手部TCP点偏差距离的检测、计算与比较,以及关节力矩实时改变的控制等过程,不会出现感知上的延迟。实验结果表明,该控制方法在辅助患者主动追踪给定的空间平面轨迹时,达到了预期的效果。     

基于双轴耦合的采煤机截割部双电机协调控制

采煤机在煤岩开采中发挥着巨大的作用,采煤机性能的好坏影响着采煤的工作效率和企业的经济效益,截割部作为采煤机的重要组成部分,其电机通常采用"一拖一"双电机控制方式,常规的主从式控制方式会产生严重的偏载现象,极大影响电机的寿命。文章提出了双轴耦合的控制方式,并采用simulink仿真方式对转速偏差及电机受扰的转速响应曲线进行分析,结果表明,该控制方式可极大地改善偏载现象,转速同步精度提高,是一种非常有效的控制方式。