多坐标系下目标跟踪的联合滤波

针对雷达目标观测和处理在不同的坐标系下完成，本文提出了联合滤波算法来跟踪机动目标。该算法以卡尔曼滤波器为基础，直角坐标系下和极坐标系下的算法相联合，不仅克服了两种坐标系下滤波算法的不足，而且对机动目标有很好的跟踪效果。仿真实验结果表明了该算法的有效性。     

带式输送机导料槽长度的计算方法

推导了导料槽长度的计算公式,提出根据计算值合理选取导料槽的段数，给出了计算实例。     

基于独立成分分析的地震数据去噪

:独立成分分析方法(ICA)是近几年才发展起来的一种新的基于信号高阶统计特性的分析方法。 对于相互统计独立的信号源经线性组合而产生的混合信号,采用ICA能从其中分离出各独立的信号分量。在地震勘探中,地震道信号和随机噪音通常具备非高斯信号的特点，统计性相互独立。在对地震数据和随机噪音信号特点进行分析的基础上，采用基于最小互信息的快速ICA方法实现地震数据去噪。模型分析和实例计算表明，该方法具有一定的可行性。     

算法的另一维度

自从计算机编程产生以来，算法设计就占据了重要地位。以一个著名的例子为证：大诗人拜伦的女儿爱达编制了世界上第一个完整的程序，此举是为了实现同事的一个设想而拿程序来实验算法的。可见，算法设计是在程序设计之前，成为了程序设计的基础。但令人遗憾的是，计算机编程被纳入教学之后，算法设计在很长的时期内却没有得到应有的重视。尤其是中小学编程教育的前一发展阶段，是以计算机语言的语法教学为主体的，算法的概念得不到确立，甚至不少教材对它竟忽略不计。     

一种高斯热源加载算法一种高斯热源加载算法一种高斯热源加载算法一种高斯热源加载算法

采用焊接仿真用到的经典高斯热源模型，设计了基于表参数热流密度加载算法。结合有限元模型的网格划分要求，详述了算法中热流密度的存储技术及计算方法，并图示了整个算法的流程。用此算法对双丝埋弧焊接实例进行了仿真，并给出了瞬态热分析结果。     

小波变换尺度数对入库径流预测精度的影响

将小波变换中的á trous算法与周期均值叠加法耦合建立周期分析模型，预测水库的逐月平均入库流量过程。以三峡水库为例，研究了不同分解尺度数对预测效果的影响。研究得出分解尺度数增加对预报效果有改善，而当分解尺度数超过一定阈值时，预报效果不再改善的结论。     

基于改进粒子群优化算法的新安江模型参数优选

新安江模型是一种实用有效的水文模型,在洪水预报以及水资源评估和管理中得到了广泛的应用。为此,结合新安江模型参数的特点,提出了基于改进粒子群优化算法的新安江模型参数优选方法,并将该模型应用到日径流预报中。实例表明,该方法能快速地完成参数寻优,并能较好地寻找出参数的全局最优解。     

用Delphi实现基于小波变换的JPEG2000压缩

对Delphi实现基于小波变换的JPEG2000压缩进行了研究.从Delphi的一般应用方法入手,给出了实现基于小波变换的JPEG2000压缩方法,对小波变换的理论进行了详细的阐述,对实现过程中的技巧给予了详细的论述.     

基于奇异值分解的特征跟踪方法

在传统的基于模板匹配的跟踪方法中，均是给定一个模板，然后从图像中各个位置取出一个个与模板大小一致的区域进行相似性度量，找出与模板距离最小的一个区域作为当前模板，以便进行下一步的匹配跟踪工作。在景象匹配和相关跟踪过程中，由于所面临的大多数是变化的场景，实时获取的图像与预存模板之间存在比较大的差异，传统相关匹配方法的应用就会受到限制；而且在跟踪过程中，随时更新模板会造成跟踪性能对扰动过分敏感，从而产生漂移。首先拍摄目标不同角度的图像（尽可能包含目标可能出现的所有情况），构成目标图像训练集合，抽取出特征矩阵，对它进行奇异值分解，构成一个关于目标的多维空间。然后再用匹配方法在全局范围搜索，找出目标的大致位置，并利用收敛方法在确定的大致位置内进行搜索，确定目标的仿射变换系数，从而得到一个目标位置的确切描述。     

软式操纵系统空间定位算法研究

针对软式操纵系统各构件的空间特性,采用适当的定位算法,将三维问题简化为二维问题进行解析求解,不仅降低了计算的复杂度,而且很好的满足了精度要求.由于能够用简单的解析式表达,所以便于计算机程序实施和推广.算例证实该算法可靠、精确,具有一定的工程应用价值.