污染数据线性回归模型中参数估计的重对数律

讨论了一类污染数据线性回归模型中参数估计及污染系数估计的收敛速度，证明了它们的收敛速度符合重对数律．     

一类复杂控制系统分散自适应鲁棒控制器设计

基于模糊逻辑系统具有充分利用语言信息和逼近连续函数性质的思想,分析研究了一类非线性不确定复杂系统的自适应控制问题.利用系统的数学模型和模糊逻辑系统对不确定性的输出信息,设计出了复杂系统的分散自适应鲁棒控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律,在较弱的假设条件下,证明了这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.仿真实例表明,所提出的方法是有效的.     

不确定系统离散变结构控制及在位置伺服系统中的应用

研究有界不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.对利用传统离散趋近律设计变结构控制器时出现的稳态抖振现象进行分析,提出一种能有效减弱抖振的控制策略,并将研究结果用于设计某位置伺服系统变结构控制器.理论分析及仿真结果表明,所设计的控制器可以有效减弱抖振,并使伺服系统具有良好的跟踪能力和很强的鲁棒性.     

多输入不确定系统离散变结构控制设计

研究基于离散趋近律方法的变结构控制设计问题，提出一种新型的离散趋近律。其特点是可以稳定于原点，能有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振。针对不确定因素的影响设计扰动预估器，它对变化率较慢的外干扰和参数摄动具有很高的估计精度。仿真结果表明了所提出设计方法的有效性。     

基于自适应反演的电液伺服系统设计

研究了电液位置伺服系统的自适应反演控制策略.针对电液位置系统的非线性数学模型,采用反演设计算法并设计GCMAC神经网络逼近系统不确定性,从前向后逐步递推得到了系统的控制Lyapunov函数.基于Lyapunov稳定性理论,给出了鲁棒自适应控制律和GCMAC神经网络权值调整算法,确保系统稳定且输出跟踪误差渐近收敛于零.仿真结果证明了该控制策略的有效性.     

巴赫与他的无伴奏大提琴组曲

巴赫被称为“音乐之父”,无疑是巴洛克音乐的集大成者,他的作品分为几个阶段:第一阶段是1708—1717年的魏玛时期,最主要的作品是管风琴曲;第二阶段是1717—1723年的克滕时期,是器乐曲创作最旺盛的阶段,包括无伴奏大提琴组曲、布兰登堡协奏曲、无伴奏小提琴组曲与奏鸣曲、小提琴协奏曲、创意曲、十二平均律等;第三阶段是1723—1750年的莱比锡时期,主要创作合唱曲。创作背景原本在魏玛担任唱诗班指挥的巴赫,卷入了魏玛公爵以及侄子奥古斯特两人之间的纷争,导致他与乐长之职擦身而过。郁闷之际的巴赫,正巧获得雷奥波特侯爵的赏识与邀请,于1717…     

大离轴发射条件下空空导弹快速转弯制导律研究

针对大离轴发射条件下的近距格斗导弹，分析了大离轴制导的要求，提出了适用于大离轴制导阶段的快速转弯制导律，并进行了推导及分析。在建立的制导系统仿真模型的基础上，进行了数字仿真，结果表明快速转弯制导律有效的提高了导弹大离轴发射截击目标的能力。     

最优滑模变结构末制导律设计

滑模变结构控制理论应用于制导律设计可提高制导过程的鲁棒性，但它没有考虑制导过程的最优性指标，如能量最小等。针对此缺陷，在制导律设计时，结合最优控制和滑模变结构的优点，推导出一种新的鲁棒制导律。仿真结果表明，所得制导律具有良好的性能，具有一定的应用价值。     

不同制导律在脉冲式弹道修正灵巧弹上的应用

研究两种制导律在脉冲式弹道修正灵巧弹上的应用。建立基于零效脱靶量概念的两种末制导律——弹体追踪和脉冲比例导引，并给出对应的脉冲发动机点火控制方法。采用6自由度动力学模型进行仿真，计算结果表明在理想情况下文中方法可以实现对地面固定目标精确打击。最后结合算例指出两种制导方案的特点，为总体设计提供有益的参考。