不同制导律在脉冲式弹道修正灵巧弹上的应用

研究两种制导律在脉冲式弹道修正灵巧弹上的应用。建立基于零效脱靶量概念的两种末制导律——弹体追踪和脉冲比例导引，并给出对应的脉冲发动机点火控制方法。采用6自由度动力学模型进行仿真，计算结果表明在理想情况下文中方法可以实现对地面固定目标精确打击。最后结合算例指出两种制导方案的特点，为总体设计提供有益的参考。     

末修子弹姿态运动在目标识别算法中的应用

弹下点至跑道中心线的距离估计是影响末修子弹命中精度的重要因素.捷联探测器测量值耦舍了子弹姿态运动信息,给距离估计带来较大的困难,针对此问题,通过建立伞一弹系统十二自由度动力学模型,分析了末修子弹的姿态运动特性以及姿态运动对子弹与跑道相对位置关系的影响,利用局部极值和迭代算法估计了弹下点至跑道中心线的距离.计算仿真结果与试验数据吻合较好,解决了探测器与弹体捷联情况下弹体晃动对确定子弹与跑道相对位置关系的干扰问题,有效地提高了子弹对跑道目标的命中精度.     

基于田口方法的弹道修正弹参数优化

武器系统参数优化方法往往比较复杂，而田口方法是一种基于正交实验的工程化的稳健设计方法。文中利用田口方法对弹道修正子弹的设计参数和运动参数在选定范围内进行多参数匹配，以脱靶量为输出特性值形成多组优化方案，然后对各方案进行二次优化，最终得到优化参数。优化参数和原始参数的数值仿真结果表明采用优化参数后子弹性能得到提高，说明文中方法在工程上是一种有效的方法，可为解决类似问题提供一种新的思路。     

末敏弹晃动影响及小扰动运动特性分析

为分析末敏弹下落过程中的晃动情况，文中建立了跑道参考坐标系，通过图像检测、识别与跟踪技术，得到子弹二维位置坐标，并利用子弹高度信息，求得晃动角的变化曲线，继而提出改进伞-弹系统运动稳定性的要求，确保工作过程中跑道目标不被晃出视场。试验结果表明，此方法可信度较高，实时性强，误差较小，精度满足总体设计要求。