基于特征点的抗几何攻击水印算法

利用Harris特征点并结合图像的归一化原理提出了一种新的数字水印方案。由于Harris算子的算法简单,稳健性较好,图像的特征点在经过几何攻击后仍然可以保持。而且,归一化的图像对图像的旋转不太敏感,所以首先对每一个以特征点为圆心的互不重叠的圆归一化以确定水印的嵌入点,然后把水印嵌入到原来的图像中,这样,可以很好地解决水印嵌入和检测的同步问题。实验证明,该算法能很好地抵抗如旋转,缩放,剪切等形式的几何攻击与常规信号处理攻击。     

基于CIS&CPLD的光电纠偏控制系统的设计

本文介绍了一种基于CMOS图像传感器和CPLD的光电纠偏控制系统的设计思想与测控原理,提出了浮动阀值法和差值量化算法等二值化处理方法,并给出了具体的硬件与软件实现方案。实验证明该纠偏控制器具有体积小、集成度高、纠偏控制精度高等特点。     

Y3+取代对La2Ti2O7压电陶瓷性能的影响

采用传统固相法合成了不同取代量的类钙钛矿结构YxLa2-xTi2O7陶瓷,研究了Y3+取代对La2Ti2O7压电陶瓷相结构及电性能的影响。结果表明,Y3+的最大固溶量是x=0.20,在固溶极限以下所合成的陶瓷为单一的四层类钙钛矿纯相;A位Y3+的取代使得La2Ti2O7陶瓷的介电常数增加,介电损耗减小,且取代后陶瓷介电常数随频率变化的稳定性更好;Y3+的加入提升了陶瓷的微波性能,使陶瓷的谐振频率变大,品质因数升高,介电损耗下降,其中Y0.10La1.90Ti2O7陶瓷的微波性能最好。     

人机智能技术及系统研究进展综述

人机智能系统是能够实现人机智能协作的机器人系统,近年来成为了机器人领域的研究热点,具有广泛的应用前景。针对人机智能系统技术和应用的国内外研究现状,从人机智能系统的关键技术和典型应用领域两方面进行了进展综述。重点综述了与传统机器人系统存在差异性的人机智能系统关键技术,从建模、交互、协同和优化4个方面的研究进展分别展开论述,对涉及的典型应用领域及典型人机智能系统进行总结,并对人机智能系统发展的挑战和未来研究方向进行了展望。     

THP-1 源巨噬细胞上清液对类风湿性关节炎 成纤维细胞和血管内皮细胞的作用

在类风湿关节炎(Rheumatoid Arthritis,RA)病理过程中,成纤维细胞的“肿瘤”样转型被认 为与 M1 型巨噬细胞分泌的诱导因子有关,表现为增殖过度、凋亡减少以及异常分泌促炎症因子。此 外,成纤维细胞的异常转型也会通过反馈调节进一步刺激巨噬细胞向 M1 型极化。目前关于 M1 型巨 噬细胞对成纤维细胞和血管内皮细胞的体外作用尚未有报道。为探讨 RA 滑膜中不同细胞间的相互作 用,该研究利用实时荧光定量法检测人髓系白血病单核细胞(THP-1)源 M0、M1 型巨噬细胞中白细 胞介素-8(IL-8)和内皮型一氧化氮合酶(eNOS)基因的 mRNA 表达量,酶联免疫吸附法测定 THP-1 源 M1 型巨噬细胞上清液炎症因子的含量,通过细胞增殖实验测定不同比例 M1 型巨噬细胞上清液对成 纤维细胞和血管内皮细胞的增殖影响。结果显示,THP-1 源 M1 型巨噬细胞主要分泌白细胞介素-1β、 白细胞介素-8 蛋白。对类风湿关节炎滑膜成纤维细胞(MH7A)而言, M1 型巨噬细胞上清液与含血 清 RPMI(Roswell Park Memorial Institute)培养基混合(比例为 7∶3)作用 48 h 能促进细胞增殖;对人脐 静脉细胞融合细胞(EA.hy926)而言,M1 型巨噬细胞上清液与含血清 DMEM(Dulbecco Modified Eagle Medium)培养基混合(比例为 6∶4 或 7∶3)处理 72 h 显著促进了细胞的增殖。该研究可为建立 RA 血管 翳类组织模型提供前期研究的数据支撑,有助于体外构建抗 RA 药物高通量筛选平台。     

交叉口场景下基于区块链技术的匿名车辆身份认证方案

随着智能交通系统的不断发展,未来车辆在进出交叉口时,将不再受传统信号灯控制,而是通过与交叉口附近的区域服务器进行信息交互,接受区域服务器的统一调度。保证车辆在交叉口通信安全的基础是网络节点的身份认证。基于此,提出一种基于区块链技术的匿名车辆认证方案,在认证中采用基于身份和哈希消息认证码的混合密码认证机制,并将认证结果记录在区块链中。通过仿真测试和结果分析表明,该方案具有匿名性、保护隐私等特性。与其他方案相比,该方案有效降低了通信开销。     

自动驾驶系统中视觉感知模块的安全测试

近年来,基于深度学习的视觉感知技术的发展极大地促进了车联网领域中自动驾驶的繁荣,然而自动驾驶系统的安全问题频出引发了人们对自动驾驶未来的担忧.由于深度学习系统的行为缺乏可解释性,测试基于深度学习的自动驾驶系统的安全性极具挑战.目前,已有针对自动驾驶场景的安全性测试工作被提出,但这些方法在测试场景生成、安全问题检测和安全问题解释等方面仍存在不足之处.针对基于视觉感知的自动驾驶系统,设计开发了一种场景驱动的、可解释性强的、运行高效的安全性测试系统.提出了一种能够平衡真实性与丰富度的场景描述方法,并利用实时渲染引擎生成可以用于驾驶系统安全性测试的场景;设计了一种高效的针对非线性系统的场景搜索算法,其可以针对不同的待测试系统动态调整搜索方案;同时,还设计了一个故障分析器,自动化分析定位待测试系统的安全性缺陷成因.复现了现有基于实时渲染引擎的动态自动驾驶测试系统,并同时使用本系统和复现系统对CILRS系统和CIL系统进行安全测试,实验结果表明相同时间下该工作的安全问题发现率是复现的场景驱动的动态测试方法的1.4倍.进一步的实验表明：可以分别为具有代表性的深度学习自动驾驶系统CIL和CILRS,从...     

速度反馈对多自由度微陀螺非线性影响的控制

为揭示多自由度微陀螺非线性系统中速度反馈项对系统动力学特性的影响规律,探索减小或消除非线性影响的控制方法,以一类4自由度静电驱动微机械陀螺为研究对象,应用多尺度法分析了时滞速度反馈控制反馈增益对微陀螺输出响应的影响规律。研究发现:时滞量为零的条件下,反馈增益主要影响幅值大小;正的速度反馈增益会放大非线性的影响,系统出现新的不稳定区域,灵敏度稳定性遭到严重破坏;负的速度反馈增益对刚度非线性的影响有很好的控制作用,通过负增益的合理取值可完全消除刚度非线性的影响;提出了一种在不降低灵敏度的前提下利用速度反馈增益调阻作用来控制微陀螺灵敏度稳定性的方法,此方法为含刚度非线性多自由度微陀螺动态性能的优化和控制提供了理论依据。     

卵石倾角对砂卵石地层隧道开挖影响的细观力学研究

在实际工程中,椭圆形或亚圆形的卵石以不同角度在地层中层状分布。针对卵石倾角对砂卵石地层施工力学行为的影响,将地层材料视为由卵石和土体基质组成的混合材料,建立砂卵石地层二维细观有限元模型,开展不同卵石倾角下的隧道开挖数值计算。通过围岩应力模拟值和理论值的对比,对细观分析模型的适用性进行了验证。在此基础上,从围岩应力和围岩变形两个角度,对不同倾角下的隧道开挖围岩反应进行了分析。结果表明:当卵石倾角从0°增大至90°时,围岩塑性区的形态和范围均发生变化,且拱腰处的围岩竖向应力不断增大。在给定的计算条件下,地表沉降最大值以每10°相对增幅5.17%的速度线性增加,地表沉降槽宽度系数呈现出先增加后减小的趋势,在卵石倾角为30°时取得最大值;地中沉降最大值和地中沉降槽宽度系数随深度的变化关系均可以采用幂函数形式的公式进行描述。     

基于SEED-DTK6437的视频图像增强系统设计

设计了视频图像增强系统,该系统采用基于TI公司高性能Davinci系列TMS320DM6437处理器的SEED-DEC6437 EVM板作为主要硬件平台,在DSP集成开发环境CCS3.3中采用C语言和汇编语言混合编程,对摄像头采集的实时视频图像实现了图像增强算法从软件到硬件平台的移植,同时使用主板上TMS320DM6437和TMS320C5402双DSP芯片进行通信,实现良好的人机交互.结果表明,该系统具有算法简单、性能稳定和实时性好的特点.