基于双对角匀强电场的柔性触觉传感器研究

触觉感知是智能装备获取外部信息,并提升自身安全和人机交互共融性能的必备手段。以静电场唯一性定理为基础,提出一种能够检测接触位置的柔性触觉传感器模型。在一柔性矩形弱导电面的四周设置连续的强导电线电极,并在对角处引入偏置激励,从而在与弱导电面的对角呈一定角度方向构建匀强电场。进一步通过对两组对角电极分时施加偏置激励,则可以分时在两个不同方向形成匀强电场。基于匀强电场中位置与电势的线性关系,通过获取弱导电面内某点的电势值进而确定该点的位置坐标,实现接触位置的检测。传感器采用三层结构,包括弱导电层,中间隔离层和信号引出层。采用COMSOL软件对导电面不同结构形状和不同接触面积对电场分布的影响进行仿真,并制作了传感器样品。仿真和试验结果表明,提出的用于检测接触位置的触觉传感器原理可行,对于100 mm×100 mm幅面大小的触觉传感器,具有较好的检测精度。     

304不锈钢晶粒尺寸的超声检测

以不同晶粒尺寸的304奥氏体不锈钢试样为研究对象,采用频率5MHz的超声换能器对其进行水浸横波检测,通过快速傅里叶变换(FFT)分析裂纹缺陷和晶粒反射信号的能量特征,以便排除缺陷信号的干扰;通过超声检测得到无裂纹缺陷试样的相对二阶非线性系数,分析了其与平均晶粒尺寸的关系。结果表明:当在1.6～4.4 MHz频段的能量占比低于1%时,可认为奥氏体不锈钢中无裂纹缺陷存在;相对二阶非线性系数随着奥氏体不锈钢平均晶粒尺寸的增大而减小,因此可利用该参数来表征奥氏体不锈钢的晶粒尺寸。     

防空战车电气一体化检测工艺的优化

针对目前防空战车电气检测工艺中存在的自动化程度低、工序复杂、工位众多等问题,基于模块集成和专家故障诊断系统提出了一套快速有效的防空战车电气一体化检测工艺,并开发了电气一体化检测装备,应用于防空战车的研制生产过程中。试用结果表明,优化后的检测工艺相比优化前节省工时37%,大幅提高了防空战车检测的自动化、快速化、通用化水平。     

基于错位量调整的传动误差测量系统设计

错位量通常以两齿面啮合时沿着啮合线方向偏差的最大值来评定,利用动态单面啮合测量原理和虚拟仪器技术,集成高精密圆光栅角度测量传感器和通用硬件设备,搭建了一套可模拟齿轮错位量的传动误差测量试验台,具有贴合实际工况、自动化程度高、测试精度高和人机交互友好等优点。以变速箱中齿轮副为研究对象,利用带载启动在贴近实际工况下进行接触斑点试验,模拟验证了齿轮啮合错位对传动误差的影响。通过齿向鼓形修形对齿轮错位角进行补偿,可优化齿轮修形并提升变速箱的整机性能。     

标准环规的高效检定方法及误差分析

针对标准量具尺寸、形状精度高、检定周期短、检测操作繁复等要求,提出了一种采用三坐标测量机进行精确、高效检测的新方法。选用Φ39. 5015标准环规作为检测对象,设计了标准环规精准装夹定位、测量策略,分析优化了计算方法,编制了自动测量程序。测量结果与传统的常规测量方法对比发现:新方法的测量结果更精确,检测效率更高,有效解决了工程实践中由于检测效率低下而影响产品交付的难题,取得了良好效果。     

混凝土试验检测与施工质量控制

随着我国基础设施建筑规模的增加,大型混凝土工程也在不断增加。为了提高混凝土的耐久性,需要进行混凝土试验检验工作,进而使混凝土质量达到标准的要求。文章主要分析了混凝土原材料的选取和混凝土配合比试验的注意事项,并提出了混凝土质量控制的技术措施,以供参考。     

浅谈建筑工程检测现状及发展建议

随着基础设施建设的进程逐步深化,建筑工程检测对工程质量的监督作用愈加重要。文章论述了建筑工程检测的重要性,介绍了工程检测的几个具体方面,并提出了提高检测工作的建议,旨在促进建筑工程检测行业的发展。     

高职院校食品营养与检测专业现代学徒制专业课程实验管理的探索

现代学徒制是一种新型的人才培养方法,是学校与企业深度合作的产物。阳江职业技术学院食品营养与检测专业在针对现代学徒制学生进行专业课程实验管理方面遇到学生基础差、老师教学思维模式旧、实验管理制度不够完善、安全培训不足等问题,本文针对这些问题提出相应的处理方法。通过对现代学徒班专业课程实验管理方法进行探索研究,以期完善学徒制实验课程管理模式,为其他学校培养学徒制学生提供经验。