Single Beacon Cruise Positioning Algorithm in Wireless Sensor Networks

Node localization is important in WSNs （Wireless sensor networks） applications. We present a new cruise positioning algorithm, where a single beacon node cruises an entire network, broadcasting its position periodically with fixed signal strength. Meawhile, an unknown node obtains the location and the corresponding distance of the beacon node. Two possible position coordinate sets for the unknown node can then be calculated, and the coordinate mean of the point set with a small variance is an unbiased estimator of the unknown node＇s coordinate. The positioning algorithm＇s computation is simple, positioning accuracy is not limited by a physical distance measuring tool, and there are no restrictions on the path of motion, which makes it more realistic. An algorithm simulation is presented to compare the original and cruise location algorithm. Numerical results show that the cruise localization algorithm can achieve good positioning accuracy.     

户外广告与城市形象建设的关系分析

正户外广告作为一种重要的商品促销手段,具有自己独特的经济功能,与此同时,它也是一种城市形象的体现。随着我国社会经济的迅速发展,不断增加的户外广告对于各城市的形象建设也产生了空前的影响。户外广告的良性发展,有助于提升城市自身的文化价值,彰显城市的地域身份。本文结合户外广告的特点,分析了其与城市形象建设的关系。引言城市形象体现了城市的整体化精神风貌,展现出的不仅仅是城市的外观,更重要的是展现了城市自身的文明程度、开放程度以及经济     

三点法中传感器位置优化方法

三点法自70年代提出以来，作为误差分离的经典方法之一，受到了很多关注，但是其存在的谐波抑制问题却没有得到很好的解决。本文主要通过寻找最佳的传感器相对位置来减小谐波抑制对测量结果的影响。本文通过数学建模和利用遗传算法的思想，较为简便地得到最佳的角度位置，这为提高测量精度奠定了基础。     

用于工业CT的电液位置控制系统模糊PID研究

工业CT是广泛应用于工业产品无损检测的一种检测技术,为了提高其成像精度与扫描效率,需要对其加载系统的位置进行精确控制。为此,基于工业CT试验台的位置控制系统建立数学模型,应用MATLAB/Simulink的传统PID和模糊PID控制模块进行试验设计和仿真分析,最后利用上位机的Lab VIEW平台建立控制模块,验证控制策略的有效性。试验中,模型PID的相对误差稳定在1%~6%之间,由此证明所设计的模糊PID控制器的跟踪性能良好,可以满足工程实际应用。这种控制策略达到工业CT位置控制精度的需求,可以为工业CT试验台位置控制系统的设计提供参考。     

创业大西北——泸天化检修分公司员工赴宁夏捷美丰友开车维保纪实

<正>1前言时间定格在2014年7月4日8时42分。一捧晶莹的尿素,满腔哽咽的心绪,太多的艰辛化作雷鸣的掌声和激动的欢呼声,肆意地在湛蓝的天空中奔涌……出尿素啦!出尿素啦!所有的人都奔走相告……在这块曾经黄沙遍野的土地上,泸天化检修分公司维保员工和其他建设者一起,披星戴月,废寝忘食,用智慧和汗水,把一套年产40万t合成     

航空发动机焊接x射线检测书微焦点棒阳极射线管的优化

介绍用于对航空发动机部分进行x射线检测的微焦点棒阳极射线管，这种棒阳极射线管要求其可以在高强度的X射线下进行长时间的曝光拍摄，应具有很好的稳定性和持久性，故需要采用新的结构设计和冷却系统。探讨了减少射线管使用中所产生热量和改进冷却系统等问题，提出将密封胶圈纳入冷却循环的方法。解决了这些重大技术问题后，组装出紧凑耐用的棒阳极射线管，应用到了飞机发动机检测中，降低了设备的故障率，优化了发动机制造厂的X射线检测过程。     

自吸式注酸的尝试

在天然气井的酸化解堵工作中,注酸作业十分重要,选用何种注酸设备将直接影响酸化成本。常规的注酸设备是专门的注酸车——即车载活塞泵,选用注酸车使其注酸成本较高。本文针对低压天然气井井况,应用地面液体对井底的位置势能进行了自吸式注酸尝试。     

怎样选择液晶电视的可视角度

可视角度是指观看者对屏幕的可视角度,可视角度越大越好。市面上液晶电视的可视角度已超过170°,新出厂的液晶电视可视角度已达到176°,已基本上满足观看者的需要,就是说:只要观看者不是在太偏的位置,都不会造成不良的影响。     

YARBO雅堡可变角度HDMI1．4版新线

YARBO雅堡为OLED高清纤薄电视而设计的180°可变角度和90°HDMI插头的新款HDMI1．4版信号线，可有效避免接口位置不     

机械臂与环境交互的位置/力切换抑制振动方法

当机械臂执行位置/力的混合跟踪任务时，位置控制一般用于机械臂的自由运动阶段，力控制一般用于约束运动阶段。这种位置/力切换的控制结构既能实现与环境接触前对机械臂位置的精确控制，也能保证接触后对期望控制力的准确跟踪。由于开关系统本身存在的切换不稳定性，机械臂在以一定的速度与环境接触时，机械臂执行器会在环境表面振动甚至弹跳。针对此问题，提出了一种半主动阻尼阻抗学习方法，该方法主要包含两部分：基于位置/力切换控制的半主动阻尼控制器；基于一种逆秩拟牛顿法（broyden fletcher goldfarb shanno，简称BFGS）的阻抗学习算法，根据学习到的环境参数调节半主动阻尼，实现机械臂在接触面的振动抑制和平稳过渡。在仿真及实验中，应用提出的方法让机械臂与不同环境交互，结果表明：该方法能很好地抑制接触过渡阶段的超调力，并防止机械臂在切换过程中的振动，实现了柔顺接触和平稳过渡。