自重构机器人的拓扑描述和重构策略研究

为了完整描述自重构机器人整体结构的拓扑关系,提出了一种新的拓扑空间连接矩阵SCM。该矩阵通过模块间的连接状态以及单个模块的内架转角信息,能够自动识别系统中的运动支链并生成对应的运动学方程,为重构策略提供理论支撑。然后,根据单元模块的运动特点和主、被动连接面间的连接限制,文章结合SCM提出了一种无编号的分布式重构策略。将SCM与该重构策略相结合,可实现构型间的重构变换。最后,通过仿真实验,验证了该分布式重构策略的有效性。     

黑山露天煤矿非构造裂隙岩体爆破网路设计与优化

在长期干旱、多风、少雨气候条件作用下,岩体结构会发生变化,岩体内会有大量的节理和裂隙,爆破作业时,岩石大块率高,爆堆不规整,飞石伤人事故经常发生。在爆破试验基础上,设计采用不对称的"V"型斜线逐孔毫秒微差起爆网路,大区深孔爆破,可以增加自由面,环向拉应力和径向拉应力作用效果明显。本文通过黑山露天煤矿非构造裂隙爆破理论与实践,使岩石爆破大块率降低5%~7%,大大提高爆破效果。     

含硫气井非达西渗流下的产能预测方法

含硫气藏在开发过程中,固态硫沉积将降低储层岩石孔隙度和渗透率,极大地破坏气井产能,此时常规气井产能计算模型已经不再适用,因此建立含硫气井产能预测模型十分重要。本文考虑硫元素在近井地带沉积引起的储层渗透率变化,将储层分为沉积区和非沉积区。基于渗流力学理论,建立了含硫气藏直井、水平井在平面径向非达西稳定渗流条件下的二次三项式产能方程。通过分析硫沉积、启动压力梯度、水平段长度对气井产能的影响,认为气井产能随硫沉积饱和度的增大而减小,无阻流量与启动压力梯度呈负相关关系,水平井段长度越长,产能越大。     

我国矿业采选技术与经济关系分析

当前,世界经济复杂多变,矿业发展下行压力巨大,总结矿产资源经济与科技创新的变化规律,对实现矿业科技创新带动矿业发展方式转变极为重要。本文研究了近年来矿产资源采选业生产与消费、矿业投资、盈利水平变化、技术创新及标准建设等方面的发展情况。发现我国矿产资源终端市场消费是矿业经济与技术标准发展的原动力。随着水电燃料与居住CPI的变化,矿产资源采掘业PPI指数、固定资产投资、总资产贡献率、成本费用利润率、专利申请以及标准发布等也都随之变化,并与其保持同步变化或延迟(1年)同步变化规律。     

闭合点的非闭合测量在煤矿通风阻力测定中的试验研究

通风阻力测定是井工煤矿通风技术管理的基础工作。由于传统的气压测量仪器(如BJ-1型精密数字气压计)在测点标高发生较大变化时需换挡、扩展测量,仪器间数据误差较大,为保证测量精度,分组测量闭合点成了不二选择。该文提出了由于高精度、大量程仪器的出现使得闭合点可以非闭合测量,对矿井通风阻力测定工作是一种变革。     

惯性振动破碎机振动耦合与自同步数值分析

考虑相关参数,建立惯性振动破碎机振动系统动力学模型,讨论了系统的耦合关系,选择合适的计算方法对方程进行数值求解。结果表明,系统在启动时经过共振区振幅、摆动较大,当激振器转子达到一定转速时,机体水平方向上的振动与摆动慢慢消失,竖直方向上的振动趋于稳定。虽然两个激振器转子驱动力矩、阻尼系数不同,在稳定运动时,两个转子的转速趋于相同,实现激振器同步;两个动颚的阻尼系数、刚度系数不同,在系统稳定工作时,两个动颚的摆动角度趋于相同,实现摆同步。该方法可用以研究某一个参数对系统振动自同步的影响。     

“绿色”心脏 律动中国

显而易见,新排放标准实施会要求生产企业对现有技术进行提升。大势所趋之下,谁能把握住当下市场对环保的需求,谁就能在未来抢占先机。在时间与速度的竞争中,谁动作快,谁将掌控"绿色"江湖。来自意大利的菲亚特动力科技,早已敏感地嗅到了商机,集中展示了其在非道路发动机领域卓越的创新科技和可持续的排放解决方案。     

两跨连续GFRP-混凝土空心组合板受力性能试验研究

为研究两跨连续GFRP-混凝土空心组合板的受力性能,进行了2个连续组合板试件的静力加载试验。组合板分别采用环氧树脂胶及栓钉与下部工字钢支座进行连接。试验结果表明,试件最终破坏形态均为跨中截面处受压区混凝土压碎后,下部GFRP型材下翼缘断裂或侧壁屈曲破坏。采用环氧树脂胶连接的试件,边支座可以视为简支支座;采用栓钉连接的试件,边支座可以视为固定支座。随着负弯矩区混凝土的开裂及受拉钢筋的屈服,组合板均出现了明显的内力重分布现象。基于截面分析方法和等效刚度,提出了连续组合板受力全过程计算方法。计算结果表明,组合板的支座反力和截面弯矩试验值与理论值吻合较好,提出的方法可以有效地用于组合板的全过程受力分析。     

模块化装配式多高层钢结构全螺栓连接节点静力及抗震性能试验研究

为研究模块化装配式多高层钢结构的全螺栓梁柱连接节点的受力性能,采用GB 50017-2003《钢结构设计规范》中的设计方法,设计了4个该类型节点,对其进行了静力、滞回性能试验和有限元分析,获得了节点的静力性能和滞回性能、骨架曲线、延性性能、转动能力、刚度退化等。结果表明：焊缝质量、板件厚度、螺栓布置等因素对节点破坏模式和各项力学性能影响较大,在弦杆与柱座间的焊缝不过早断裂以及盖板与弦杆接触面不滑移的条件下,该类节点转动刚度较大,节点的承载能力高,延性、耗能能力、塑性转动能力较好。减小桁架梁弦杆和腹杆厚度会显著降低节点承载能力,但对节点的延性性能和耗能能力影响不大。     

部分外包混凝土简支组合梁受弯性能试验研究

为了研究部分外包混凝土组合梁在正弯矩作用下的受力性能,考察钢梁腹部钢筋混凝土对组合梁承载力及刚度的影响,对4根简支梁试件进行了试验研究,其中包括1根普通钢-混凝土组合梁试件和3根钢梁腹板与腹部混凝土界面采用不同连接方式的部分外包组合梁试件。试验结果表明：钢梁腹板与腹部混凝土界面采用不同连接方式对部分外包组合梁的受弯承载力和刚度没有显著的影响;与普通钢－混凝土组合梁相比,由于钢梁腹部钢筋混凝土的贡献,部分外包组合梁的受弯承载力和抵抗变形的能力均有较大的提高;承载力极限状态时部分外包组合梁中钢梁与腹部混凝土之间的相对滑移值较小,其滑移效应对组合梁截面受弯承载力的影响可以忽略不计。在试验研究的基础上,推导了部分外包组合梁塑性受弯承载力的计算公式,计算结果表明,简化塑性理论可以较准确地预测该类组合梁的受弯承载力。