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为了实现无碳小车完成1~N个8字形路径并通过预设障碍桩,文中提出一种通用的无碳小车结构设计方法,只需更换不同的凸轮零件即可完成不同类型8字形路径。考虑到前轮摆角和车速为影响小车运动轨迹的两大主要因素,首先以两相切正圆形为理想的8字形轨迹,推导一定车速下的脉冲式前轮摆角规律;对该脉冲式规律进行合理修正后,获得切实可行的前轮摆角规律,并以此求解出所需的凸轮从动件运动规律,从而通过解析法获得凸轮轮廓,完成凸轮零件设计。通过对单8字、双8字和三8字为例的3种路径的求解和仿真,结果表明该结构能完成预定的8字形路径,并通过指定间距的障碍桩。文中研究为每年的全国大学生工程训练综合能力竞赛提供指导,也可对其他特殊功能的车辆设计给予参考。 相似文献
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提出了利用光伏发电系统的快速响应特性来抑制电网的机电振荡过程,研究了光伏发电装置抑制电网机电振荡过程的物理机制和控制策略。首先建立光伏发电系统接入同步机电网的数学模型;分析了光伏输出功率与电网机电振荡过程间的交互作用规律。研究表明,发生机电振荡时,若光伏逆变器提供合适的功率支撑,使其直接或间接地作用于同步发电机的电磁功率,即可使机电振荡过程减弱或消失。据此提出通过耦合电网的机电振荡信号,使光伏发电系统输出的有功、无功功率单独或协同地作用于发生机电振荡过程的同步机系统,以明显削弱其机电振荡过程,促进电力系统迅速恢复至稳定工作点。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。 相似文献
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本文报告了1984年包头地区水体中天然放射性核素浓度调查结果,黄河包头段的浓度范围分别是:U,13.8~80.5Bq·m~(-3);Th,0.30~1.72Bq·m~(-3);~(226)Ra,21.1~83.7Bq·m~3;~(40)K,99.6~114.1Bq·m~(-3)。其它水体中的浓度范围分别是:U,15.0~119.4Bq·m~(-3);Th,0.19~1.11Bqm~(-3);~(226)Ra,19.4~203.9Bqm~(-3);~(40)K,24.9~469.3Bqm~(-3)。 相似文献
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近年来,以某公司生产的30MnSi盘圆为母材的PC钢棒在存放、运输或使用过程中延迟断裂现象比较突出。为了寻找PC钢棒延迟断裂的原因,以延迟断裂钢棒及30MnSi母材为研究对象,借助金相光学显微镜、酸洗低倍、显微硬度计、扫描电子显微镜等分析手段,对PC钢棒延迟断裂现象进行深入细致的研究。通过大量的试验数据分析发现,引起PC钢棒延迟断裂的原因主要有钢棒内部夹杂、表面缺陷及热处理工艺等几个方面,并通过延迟断裂的形成原因,有针对性的作出了相应的预防措施,有效的解决了PC钢棒延迟断裂问题。 相似文献
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由于马口铁产品轧制厚度薄,表面质量要求高,因此对冶炼和连铸的工艺要求更为严格。马口铁的表面缺陷,特别是孔洞缺陷,严重制约着当前马口铁系列产品产能的提高以及产品自身性能的提升。马口铁孔洞缺陷的最根本原因是由于钢水洁净度控制不佳,马口铁钢水洁净度控制技术成为马口铁生产过程的关键技术之一。通过扫描电镜、大样电解、光学显微镜等手段对其钢中夹杂物进行了检验分析,发现微观和大型夹杂物的主要组成均为Al-Ca-Mg复合氧化物夹杂物,同时发现含有钠、钾的来源于结晶器保护渣的大型夹杂。为减少夹杂的产生,采用了铝、镁、钙、钡复合脱氧替代单纯的铝脱氧及黏度较低的保护渣。 相似文献
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墨子的思想极其丰富,内容极其广博,涵盖政治、经济、军事、科学、逻辑、管理、教育等诸多方面。其中也包括大量的和谐思想,吸收借鉴这些思想对我国全面和谐社会的构建有重要的启迪意义。本文探索了墨子的和谐思想,并对墨子的和谐思想做了简要的评述,并结合当前我国全面和谐社会的构建,发掘墨子和谐思想对当前我国和谐社会构建的重要启迪。 相似文献