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图像中的天空区域对于基于视觉的地面机器人导航具有重要意义,为了识别图像中的天空部分,本文提出了一种基于像素偏转模型的BP神经网络天空识别方法.首先,制作天空图像集和非天空图像集,天空图像集由各种天气情况下的天空提取而成,非天空图像集由非天空的景物构成,主要包括建筑、汽车、树木、植物等;其次,使用提出的像素偏转模型提取天空图像集和非天空图像集的像素特征并进行处理,对天空像素点和非天空像素点进行标注,利用BP神经网络对像素特征进行训练,得到权重文件;最后,使用得到的权重文件进行天空的识别.为了更好的说明本文算法和模型的优越性,使用本文算法与Otsu算法、YeHu算法、Graph-cut算法和Mask-Rcnn算法模型进行了比较,并设计了两组组对比实验,第一组实验进行识别效果的主观评价,第二组实验利用CamVid数据集的天空类进行算法精度的定量分析. 相似文献
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现代学徒制是一项深化产教融合、校企合作的育人机制,是创新技术技能人才的现代培养模式.山西铁道职业技术学院与山西安泰控股集团有限公司深度合作开展山西省现代学徒制试点项目,合作目的之一是培养企业煤化工专业人才.学校教师结合学生(员工)在企业车间岗位上的技能知识,系统地讲授煤化工专业课程"煤质分析及煤化工产品检验"理论知识,同时针对企业员工日常学习思想政治知识较少的实际,润物细无声地加入思政元素,实现专业知识与实践技能相结合,技能知识与思政教育相融合,真正培养知识型、技能型、创新型高素质技能人才,努力构建职业教育产业发展命运共同体. 相似文献
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[目的]建立10%精草铵膦铵盐可溶液剂的超高效液相色谱-三重四级杆质谱(UPLC-MS/MS)定量分析方法。[方法]使用Zorbax SB-C18色谱柱,流动相为0.1%甲酸水-乙腈,流速为0.3 m L/min,在多反应监测(MRM)模式下进行正离子扫描,测定样品中精草铵膦的含量。[结果]在0.005~0.5 mg/L的质量浓度范围内,方法线性相关性良好,相关系数R2为0.9996,标准偏差为0.056,变异系数为0.56%,加标回收率在97.82%~100.84%之间。[结论]该方法操作简便、准确度和精密度高,适用于10%精草铵膦铵盐可溶液剂的定量分析。 相似文献
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Ziqian He Na Deng Bisheng Zheng Tong Li Rui Hai Liu Ling Yuan Wenzhi Li 《International Journal of Food Science & Technology》2022,57(7):4268-4276
The changes in polyphenol fractions after in vitro fermentation of apple peel polyphenol (APP) by gut microbiota as well as the effects of APP on the growth, pH value, short-chain fatty acids (SCFAs) production and intestinal flora composition of gut microbiota fermentation were firstly explored in this study. The relative abundance of Lactobacillus in the APP group was 49.55% with an increment of 49.40% compared with the blank group, while that of Bifidobacterium was 13.32%. Moreover, the flora produced 37.093 ± 0.478 mM of SCFAs including acetic acid, propionic acid, butyric acid and valeric acid during the process of fermentation, thus reduced the environmental pH value. In addition, polyphenol fractions in APP were altered by gut microbiota fermentation to some extent, for example, glycosides were hydrolysed to aglycones. These findings suggested APP as a potential prebiotic agent to alleviate the disorder of intestinal flora. 相似文献
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