无刷双馈电机的研究现状与最新进展

无刷双馈电机以其无滑环电刷、运行可靠、功率因数可调、变频器容量小等优点受到了广泛关注,学者们就其磁场调制机理、定转子结构、控制策略等进行了深入研究,结果表明,此类电机适用于变频调速和变速恒频等领域。该文分析了它们的磁场调制机理及工作特点,总结了一般定转子结构以及若干特殊结构,并对多种控制策略进行综述。另外,还讨论了无刷双馈电机在不同领域的研究和应用,总结并展望了相关理论与技术研究的发展方向。     

基于修正 RSSI 值的四边形加权质心定位算法

在利用接收信号强度指示(RSSI)对无线传感器网络中的未知节点进行定位时,RSSI 值易受环境的影响导致定位误差, 为此提出基于 RSSI 测距修正的四边形加权质心定位算法(QWCRC)。 先对来自同一锚节点的多个 RSSI 值进行卡尔曼滤波,得 到修正的 RSSI 值,致使测距尽可能的接近真实距离;再采用四边形加权定位对未知节点进行定位,同时利用最小二乘法进行辅 助定位,此算法对于相邻锚节点圆不相交的情况给出新的解决方案。 实验结果对比表明,改进的算法相比较于四边形加权质心 算法(QWC)和 RSSI 测距修正的三角形加权算法(TWCRC),在锚节点数目 5×5 和噪声强度为 0 dbm 时,定位精度可分别提升 87. 14%和 35. 51%。     

一种无线传感网络能量感知的事件检测算法

针对无线传感网中事件检测节点能量消耗过快和不均匀问题,提出了一种动态可调的能量感知事件检测算法AEEDA。该算法采用分布式判别和分簇思想将网络节点分成许多簇结构,簇首负责汇聚事件检测的数据。簇内事件区域检测是由簇首根据事件空间相关性进行判别;跨簇事件区域检测是相邻簇间簇首根据簇边界节点数据进行判别。算法运行过程中,根据簇首节点的能耗进行动态调整簇首,以平衡节点的能耗。实验结果表明所提算法在检测精度、能耗均衡性和生命周期方面具有优势。     

《组态技术》课程教学改革的研究与应用

组态技术在工业控制系统中应用非常普遍,学习和掌握该技术对高职电气自动化、机电一体化等专业的学生来说很有必要。组态技术是一门实践性很强的课程,以交通灯系统为例,利用PLC及组态软件开发实践教学所需要的动态模拟被控对象,以取代价格昂贵的实物模型,可大大节省成本,而且画面直观,调试方便,能有效提高学生的兴趣、编程技巧和动手能力,丰富组态技术课程的教学效果,并能提高学生的工程实践经验,达到全方位教学的目的。     

基于鲁棒PID算法的UEGO控制器的设计与实验

宽域废气氧（Universal Exhaust Gas Oxygen,缩写为UEGO）传感器可以在很宽的空燃比范围内提供有效的氧含量信号,它的结构特殊,必须配以控制器才能使用。利用鲁棒PID算法控制UEGO控制器中泵电压的大小和方向,并将泵电压反馈作用在UEGO传感器上。检测UEGO传感器上的泵电流,并设计非线性校正环节对其进行校正,校正输出值即为过量空气系数(λ)。利用dSPACE实时仿真系统实现UEGO控制器,并在汽车化油器发动机台架上进行相关实验。实验数据表明,在λ值静态和动态变化时,UEGO控制器都具有良好的鲁棒性和运行性能,响应快速且精度良好。     

自动化冲压生产线的机器人路径规划研究

良好的路径规划是影响机器人生产线高效运行的关键,以发动机罩壳冲压生产线为例,在进行机器人作业路径预判的基础上,通过建立机器人空间坐标系,分析了机器人初始位姿和最优路径选择的方法和影响因素,并结合ROBOGUIDE软件对规划的路径进行仿真验证,最终将规划结果用于实际生产。结果表明,提出的机器人路径规划方法能够满足实际生产要求,其对机器人应用具有重要的参考价值。     

宽域废气氧传感器控制器的研究与实验

宽域废气氧（universal exhaust gas oxygen,UEGO）传感器是发动机闭环空燃比控制系统中最重要的传感器之一,其结构特殊,必须由控制器控制其温度和泵电压才能正常工作。针对温控对象的非线性特性,研究了分段加热控制算法。针对泵电压控制模块被控对象的不确定性,研究了鲁棒PID控制算法。基于dSPACE实时仿真系统实现UEGO传感器控制器,并在化油器发动机台架上进行实验。实验结果表明,控制器具有良好的鲁棒性和运行性能。λ值稳态时,控制器精度良好;λ值变化时,控制器能够快速响应。     

采用CPAChecker的动态程序验证

针对模型检测中状态空间爆炸问题,在CPAChecker的抽象谓词检测方法的基础上,提出了一种基于动态执行的检测方法. 首先,根据程序的控制流程图,对程序进行静态检测。 在静态检测的过程中,根据分支语句的确定性,利用动态执行的方法来加快检测的过程。 其中,抽象检测可以有效地限制系统模型的规模,动态执行不仅可以有效地减少静态检测导致的误判,而且有助于引导构建精确的系统模型,降低虚假反例的数量和不必要的反例分析和精化。 实验数据显示,这种算法明显提高了传统的反例引导谓词抽象精化算法的检测效率和准确率。     

二极管钳位型三电平变换器开关损耗分析

在优化多电平变换器系统性能时必须建立变换器开关损耗模型.通过一些特征参数来表征器件的开关波形,并根据开关波形产生的内在机理分别拟合逼近三电平变换器中快恢复二极管和IGBT的真实开关波形.另外,在分析二极管钳位型三电平变换器半导体器件开通、关断机理的基础上,建立了此类变换器的开关损耗计算模型.实验验证了二极管钳位型三电平变换器的器件开关模型和开关损耗模型的正确性和有效性.     

基于Hammerstein模型的MAF传感器的动态非线性建模

改进了热膜式空气质量流量（MAF）传感器的静动态标定实验。基于Hammerstein模型描述MAF传感器。采用多项式回归分析建立其静态非线性环节的模型。针对动态线性环节,分别采用基于ARMAX、ARX、OE的模型进行建模。通过误差平方和的比较,确定利用基于输出误差（OE）模型的预报误差法所建立的模型的精度最高。再分别根据不同幅值输入时的实验数据,建立相应的多个模型,比较误差平方和,最终确定误差平方和最小的模型为传感器的模型。该模型精度高且适应性好,实现了MAF传感器在不同工况下模型的统一。