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1.
针对强机动和大观测误差下的目标跟踪问题,传统低阶多模型融合方法存在估计精度较低、鲁棒性较差的缺点;高阶多模型融合方法面临计算量增大和保证实时性之间的矛盾.为此本文针对一类多步稳健机动目标跟踪问题提出一种基于历史估计信息反馈的多模型融合框架,首先累积和反馈历史估计信息,然后结合当前量测计算多阶模型序列的似然函数,最后得到贝叶斯后验融合结果.同时结合粒子滤波构建了易于工程实现的粒子滤波历史反馈多模型融合算法(PF-HFMM).仿真表明,与传统粒子滤波多模型算法相比,本法显著提高了估计精度和鲁棒性.  相似文献   
2.
高维多目标优化问题是广泛存在于实际应用中的复杂优化问题,目前的研究方法大都限于进化算法.本文利用粒子群优化算法求解高维多目标优化问题,提出了一种基于r支配的多目标粒子群优化算法.采用r支配关系进行粒子的比较与选择,并结合粒子群优化算法收敛速度快的优势,使得算法在目标个数增加时仍保持较强的搜索能力;为了弥补由此造成的群体多样性的丢失,优化非r支配阈值的取值策略;此外,引入决策空间的拥挤距离测度,并给出新的外部存储器更新方法,从而进一步防止算法陷入局部最优.对多个基准测试函数的仿真结果表明所得解集在收敛性、多样性以及围绕参考点的分布性上均优于其他两种算法.  相似文献   
3.
针对增程式电动汽车油耗和排放优化问题,首先综合考虑增程器的油-电转换效率特性、HC排放特性、CO排放特性以及NOx排放特性,构造了增程器油耗和排放多目标优化模型,同时结合实际增程器工作中的机械和电气约束特征,分析了多目标优化模型的3种转速、转矩约束条件.然后采用多目标粒子群算法和加权尺度法对增程器油耗和排放多目标优化模型进行了离线优化,得出了增程器的最优全局工作点和各功率值下的多目标最优工作曲线.最后,采用NEDC,FTP和HWFET3种测试工况在AVL Puma Open发动机测试台架上进行了实验,并和基于最佳制动燃油消耗率(BSFC)的油耗单目标优化模型进行了比较.结果表明,本文提出的方法能够以微弱的油耗增加为代价,有效的改善整车的HC,CO和NOx排放.  相似文献   
4.
基于Spark的蚁群优化算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
为应对大数据时代中组合优化问题的求解,基于云计算框架Spark,借助其基于内存、分布式的特定,提出一种并行蚁群优化算法。其思路是通过将蚂蚁构造为弹性分布式数据集,由此给出相应的一系列转换算子,实现了蚂蚁构造解过程的并行化。通过在旅行商问题(TSP)求解的仿真实验结果说明了所提出的并行算法的可行性;并在同等实验环境下对比基于MapReduce的蚁群优化算法,优化速度提升达10倍以上。  相似文献   
5.
基于Mamdani型模糊推理的加权质心定位算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
王万良  石浩  李燕君 《计算机科学》2015,42(10):101-105, 121
为了提高加权质心定位算法在室内环境中的定位精度,提出使用实际环境中的RSS数据通过蝙蝠算法拟合输入隶属度函数,通过Mamdani型模糊推理获得节点间精确的权值,以提高加权质心定位算法的定位精度。在Zigbee平台上实现了该算法,通过实验比较3种不同的质心定位算法,结果表明:Mamdani型模糊推理因采用经过蝙蝠算法优化的隶属度函数而具有更小的平均定位误差。  相似文献   
6.
Xins.D 《电脑》2015,(2):218-221
伴随着2015年的第一响钟声,一群从各地齐聚GIC的或熟悉、或陌生的人们,以赛车为伴,在最贴近赛道的地方,用最任性的方式,迎来了全新的一年。在2014年的跨年派对上,不仅有风云赛道嘉年华的传统年菜——6小时耐力赛、精英争霸赛、风云汇等,还有重量级的加盟伙伴——福特ST所呈现的福特ST专属活动。在赛道的舞台上,每辆赛车、每位车手都是跨年派对的主角,他们用速度与激情演绎出非凡的精彩,不论奖杯最终何去何从,只要心中的激情不熄灭,精彩就不会停止。  相似文献   
7.
Ben  本刊资料库 《电脑》2015,(3):180-183
很火也很乱!雾霾频发、PM2.5受热议、车内空气污染问题频爆……不同于"史上最严交规"刚出台当时电子狗市场的疯狂,车载空气净化器市场的兴起,没有行政的助推,更多的由市场自发形成。即便如此,由传统家电企业、车机企业、内饰用品企业到新晋的电子企业……  相似文献   
8.
近年来消防员安全事故频发,消防员定位技术也受到了更多的关注;传统的非视距定位方法存在可实践性不足、定位成本高、定位精度低的问题,所以我们提出了基于RFID的消防员定位方法,它综合各种定位系统,采用RSSI算法进行测距定位。本文针对外场消防员救火时,发生火场坍塌的情况,根据消防员定位信息,能够快速及时展开指挥救援,最大限度降低伤亡。  相似文献   
9.
用电设备在设计和使用过程中,电磁干扰是重要的抑制对象。随着社会电气自动化水平的提高,越来越多的设备要面临越来越复杂的电磁环境,和对设备本身越来越高的抗电磁干扰性能。本文从对电磁干扰中最难防范的电快速瞬变脉冲群(即EFT/B,Electrical Fast Transient/Burst)干扰出发,分析其产生的机理和特点,有针对性的提出抗干扰策略,并通过分析相关干扰抑制方法提出改进方案,辅以试验测量结果,验证所提出的抗干扰策略的有效性。  相似文献   
10.
各个高校纷纷建设了校园网和校园教务平台。这些平台发挥了信息技术的优势,为学生与老师提供了方便,提供了更多的服务。但是相对的综合性更强,作用更广的校园工作平台并不是每个院校都已经铺设。通过校园工作平台,可以开设师生交流、可以进行在线考试、可以网络布置作业、可以提供资源下载,更可以进行学生管理。这样的综合性校园工作平台意义非凡,有开发的价值。本文阐述了校园平台的开发与设计过程,并使用了pagerank算法,提升了系统的功能。  相似文献   
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