一种多目标打击时火炮定位的新方法

为提高半自主式坦克火控系统的连续打击能力,针对当前坦克火控系统无法实现多目标跟踪的现状,克服了在坦克上安装雷达等方式存在的改造成本高、易暴露和资源浪费等弊端,结合装备特点提出了一种基于新型坐标体系和GPS定位的打击多目标时的火炮定位新方法。该方法通过在新型坐标体系下的目标位置记忆、目标位置预测和火炮角度定位,可实现对多个目标位置的粗略跟踪。实验证明,此方法对于数量为4个以下的多目标跟踪具有较高的准确率和良好的应用前景。     

机动目标概率假设密度滤波算法及其比较

在多目标跟踪问题中,如果目标数未知或者随着时间的变化而变化,那么联合概率数据关联(JPDA)等一系列在目标数已知时使用的跟踪算法就难以应对,而概率假设密度(PHD)滤波算法将目标集合数看成一个随机集,避免了数据关联问题。文中将PHD算法与JPDA算法进行了比较,仿真实验结果表明:在杂波环境下,PHD算法对目标数未知或随时间变化的多目标跟踪情况良好,在相同仿真条件下,PHD算法在时间上花的代价比其他算法更少。     

一种改进的联合概率数据关联算法的研究

针对联合概率数据关联算法需要知道目标总数并要对矩阵差分,且计算量呈指数增长的问题,提出了一种模糊多门限概率关联算法,该算法利用测量与目标的关联概率来替代概率数据关联算法中可行联合事件概率的计算,改善性能的同时又减少了计算量。仿真结果表明该算法能有效的解决密集目标跟踪环境下的数据融合精度和收敛性问题,且计算量小。     

基于EM的多目标跟踪算法

为了提高多目标跟踪的鲁棒性,增强目标之间的区别性,使用了一种基于能量最小化(energy minimization,EM)的多目标跟踪算法,不同于现有算法,本算法专注于将多目标跟踪中的复杂问题表示为能量函数的模型,模型中包括了更优的目标区分策略(相似度模型)。通过将每个能量函数成本值对应一个多目标的跟踪轨迹方案,算法将多目标跟踪问题转化为能量最小化的问题。在能量函数模型的优化方法上,算法采用共轭梯度算法和一系列的跳转运动来找到能量最小的值。公开数据集的实验结果证明了本算法的有效性,而且定量分析结果证明了本算法提高了目标与背景、目标之间的相互区别性从而与其他算法相比能获得更好的鲁棒性能。     

一种鱼雷多目标跟踪数据关联方法

多目标跟踪是未来鱼雷发展的重要方向之一,数据关联是实现多目标跟踪的基本前提.鱼雷多目标跟踪的过程表现为一个动基座时变过程,本文利用鱼雷导航定位和航行姿态参数以及鱼雷检测到的目标信息,通过坐标变换实现观测空间配准,通过在统一时钟下实时计算采样周期实现观测时间配准.利用目标大地坐标系3D坐标和多普勒速度构造4D坐标系,以模糊归一化的4D欧氏距离作为关联法则,提出了一种适用于鱼雷多目标跟踪的数据关联方法,仿真试验证明了该方法能有效实现鱼雷多目标跟踪数据关联,具有一定的工程应用价值.     

基于互相关注意力的链式帧处理多目标跟踪算法

多目标跟踪的一阶段方法因其在推理速度方面的优势逐渐成为主流。然而，与两阶段方法相比，其跟踪精度较差。一方面是因为采用单幅图像输入，目标间的关联性不强，容易导致目标丢失，另一方面忽视了检测和跟踪两个任务之间的差异性。为了减轻上述限制，提出了一种基于互相关注意力的链式帧处理多目标跟踪算法(MOT-CCC)。MOT-CCC将连续的两帧图片作为输入，将目标关联问题转化为两帧检测框对回归的问题，增强了目标间的关联性；采用互相关注意力模块将检测任务和身份识别任务解耦，以平衡并减少这两个任务之间的竞争。此外，所提算法将目标检测、特征提取和数据关联3个模块融合到一个网络中，实现了端到端的优化，提高了跟踪准确性，减少了跟踪耗时。在MOT16和MOT17基准测试中，MOT-CCC比原有的基准CTracker算法的MOTA提高了1.3%,FP减少了13%。     

基于特征迹的密集多目标自适应视频跟踪

在强干扰下检测和跟踪密集多目标不仅是科学研究的一大难题,在国防和国民经济中也有着重要的应用.本文从多目标检测和跟踪的物理基础出发,在谱、空间和时间域使用目标的物理特性和运动特性融合测量数据生成特征迹,依靠其运动马尔可夫可信度和特征马尔可夫可信度在第一时间去除噪声,并将数据关联结果作为反馈进行自适应的视频检测,实现高精度...     

基于自适应差分的多目标检测和跟踪

运动目标检测与跟踪在诸多领域里都有广泛的应用,是当前计算机视觉的一个热门领域。利用自适应阈值差分的方法对运动目标进行检测,并使用轨迹关联的方法对多目标进行跟踪。实验结果表明,该种算法很好地实现了视频图像中多目标检测和跟踪,更符合实际应用的需求。     

高炮校射双站多目标跟踪定位技术研究

针对现有高炮武器系统校射过程中均由人工直接目测偏差进行校射.所导致的校射精度低、时效性差等问题,采用基于计算机立体视觉技术的双目CCD空间交汇测量技术,通过合理配置两部光学二维坐标传感器同时获取目标和弹丸的空间三维坐标,从而计算出所需的空间三维弹目偏差.采用循环帧差和自适应阈值分割实现运动目标自动识别以及跟踪;采用异面...     

基于视频多目标跟踪的高度测量算法

本文提出了一种基于视频多目标跟踪的高度测量算法.首先,采用码本模型检测前景,利用图割理论实现对多目标的跟踪.然后,提取每一帧中目标的头部特征点和脚部特征点,根据投影几何的约束关系计算每个目标的高度.最后,融合多帧的测量结果进行数据优化.本文提出的算法不需要对相机进行完全标定,只需计算摄像机的灭点和地平面的灭线,降低了计算的复杂度.实验结果表明,本文提出的算法具有较高的测量精度,对遮挡和运动状态变化具有较强的鲁棒性,同时,能够满足实时性要求.