首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   107603篇
  免费   26575篇
  国内免费   647篇
电工技术   53873篇
技术理论   3篇
综合类   10093篇
化学工业   3313篇
金属工艺   2312篇
机械仪表   5454篇
建筑科学   8535篇
矿业工程   2788篇
能源动力   8836篇
轻工业   1206篇
水利工程   3571篇
石油天然气   1307篇
武器工业   811篇
无线电   13213篇
一般工业技术   4750篇
冶金工业   2298篇
原子能技术   2206篇
自动化技术   10256篇
  2024年   79篇
  2023年   1458篇
  2022年   2861篇
  2021年   3339篇
  2020年   3868篇
  2019年   3031篇
  2018年   2655篇
  2017年   3978篇
  2016年   4130篇
  2015年   4731篇
  2014年   8234篇
  2013年   6538篇
  2012年   9451篇
  2011年   10217篇
  2010年   7462篇
  2009年   7575篇
  2008年   7462篇
  2007年   8703篇
  2006年   7742篇
  2005年   6255篇
  2004年   5084篇
  2003年   4171篇
  2002年   3202篇
  2001年   2755篇
  2000年   2222篇
  1999年   1679篇
  1998年   1061篇
  1997年   888篇
  1996年   884篇
  1995年   683篇
  1994年   596篇
  1993年   359篇
  1992年   301篇
  1991年   196篇
  1990年   185篇
  1989年   163篇
  1988年   128篇
  1987年   82篇
  1986年   49篇
  1985年   46篇
  1984年   70篇
  1983年   57篇
  1982年   61篇
  1981年   28篇
  1980年   17篇
  1979年   16篇
  1978年   13篇
  1977年   8篇
  1959年   13篇
  1951年   5篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
Energy harvesting based on tethered kites benefits from exploiting higher wind speeds at higher altitudes. The setup considered in this paper is based on a pumping cycle. It generates energy by winching out at high tether forces, driving an electrical generator while flying crosswind. Then it winches in at a stationary neutral position, thus leaving a net amount of generated energy.The focus of this paper is put on the flight control design, which implements an accurate direction control towards target points and allows for a flight with an eight-down pattern. An extended overview on the control system approach, as well as details of each element of the flight controller, is presented. The control architecture is motivated by a simple, yet comprehensive model for the kite dynamics.In addition, winch strategies based on an optimization scheme are presented. In order to demonstrate the real world functionality of the presented algorithms, flight data from a fully automated pumping-cycle operation of a small-scale prototype are given. The setup is based on a 30 m2 kite linked to a ground-based 50 kW electrical motor/generator by a single line.  相似文献   
2.
对转永磁同步电机直接转矩控制方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章主要研究一种新型盘式结构,单定子、双转子对转永磁同步电机的直接转矩控制方法.首先,分析并建立了双转子对转电机的数学模型;其次,在一个逆变器不能同时直接控制两边转矩的情况下,根据两边转子位置差和电磁转矩与转矩角的关系,分时控制电机转矩波动较大一边转矩,来保证电机在不平衡负载时两边转子同步;最后,通过试验控制一台额定转速500 r/min,额定功率1.2 k W的盘式对转电机,验证了方法的可行性,并且电机运行稳定可靠.  相似文献   
3.
针对存在复合干扰的飞翼布局无人机(UAV)姿态控制问题,提出了一种基于分数阶积分滑模与双幂次趋近律的姿态跟踪控制方案.结合分数阶微积分及滑模变结构控制理论,设计了分数阶积分滑模面.为解决传统趋近律收敛时间长和抖振严重等不足,提出一种具有二阶滑模特性且有限时间收敛的双幂次趋近律.在名义控制律的基础上,设计super twisting滑模干扰观测器,实现对复合干扰的估计和补偿,增强内外环控制器应对复合干扰的鲁棒性.为充分利用冗余操纵面与解决非线性舵效问题,在飞行控制系统中引入了非线性控制分配环节.仿真结果验证了所提方案的有效性.  相似文献   
4.
针对增程式电动汽车油耗和排放优化问题,首先综合考虑增程器的油-电转换效率特性、HC排放特性、CO排放特性以及NOx排放特性,构造了增程器油耗和排放多目标优化模型,同时结合实际增程器工作中的机械和电气约束特征,分析了多目标优化模型的3种转速、转矩约束条件.然后采用多目标粒子群算法和加权尺度法对增程器油耗和排放多目标优化模型进行了离线优化,得出了增程器的最优全局工作点和各功率值下的多目标最优工作曲线.最后,采用NEDC,FTP和HWFET3种测试工况在AVL Puma Open发动机测试台架上进行了实验,并和基于最佳制动燃油消耗率(BSFC)的油耗单目标优化模型进行了比较.结果表明,本文提出的方法能够以微弱的油耗增加为代价,有效的改善整车的HC,CO和NOx排放.  相似文献   
5.
Entering information on a computer keyboard is a ubiquitous mode of expression and communication. We investigate whether typing behavior is connected to two factors: the cognitive demands of a given task and the demographic features of the typist. We utilize features based on keystroke dynamics, stylometry, and “language production”, which are novel hybrid features that capture the dynamics of a typists linguistic choices. Our study takes advantage of a large data set (~350 subjects) made up of relatively short samples (~450 characters) of free text. Experiments show that these features can recognize the cognitive demands of task that an unseen typist is engaged in, and can classify his or her demographics with better than chance accuracy. We correctly distinguish High vs. Low cognitively demanding tasks with accuracy up to 72.39%. Detection of non-native speakers of English is achieved with F1=0.462 over a baseline of 0.166, while detection of female typists reaches F1=0.524 over a baseline of 0.442. Recognition of left-handed typists achieves F1=0.223 over a baseline of 0.100. Further analyses reveal that novel relationships exist between language production as manifested through typing behavior, and both cognitive and demographic factors.  相似文献   
6.
针对无轴承异步电机高速运行需要和转速在线估计问题,提出了一种基于转矩绕组无功功率模型参考自适应控制系统的无速度传感器矢量控制方法。经过数学推导,建立了转速与转矩绕组无功功率的关系式,消除了积分环节和定子电阻的影响,实现对转子转速的在线独立观测。应用此策略构建了无轴承异步电机无速度传感器矢量控制系统。仿真研究结果表明,该控制策略能实现无轴承异步电机在大负载扰动下的稳定悬浮运行,转子估计转速与实际转速的稳态误差小,控制精度高,验证了所提方案的有效性。  相似文献   
7.
为得到大尺度浑水水力分离清水装置出清率与进流浓度、进流流量和底孔直径的关系,本研究采用物理模型试验的方法对其进行了系列试验研究,并结合室内小尺度物模结果进行分析。结果表明:当溢流流量比较小时,不同的进流流量和底孔孔径对应的溢流浊度相差不大,当溢流流量较大时,溢流浊度随之增加,且溢流流量与进流流量基本呈正比。随着底孔孔径和进流浓度的增加,出清率逐渐减小,在相同进流浓度时装置尺寸越大,出清率越高,并总结出了在固定溢流浊度下,进流浓度、装置直径和清水溢出流量三者的关系式。  相似文献   
8.
结合某电动汽车产品开发项目,进行DC/DC变换器的选型计算及匹配验证,突出在根据整车低压电平衡计算结果进行DC/DC变换器的初步选型后,在实车上进行匹配验证,最后给出校核结论。  相似文献   
9.
This paper proposes a simple and efficient power flow method to calculate, in an interval manner, the main variables corresponding to the maximum loading point, under load data uncertainties. The resulting interval nonlinear system of equations is solved using Krawczyk method. The proposed methodology is implemented in the Matlab environment using the Intlab toolbox. Results are compared with those obtainable by Monte Carlo simulations. IEEE 30 bus system and a South-southeastern Brazilian network are used to validate the proposed methodology.  相似文献   
10.
In this paper, an optimal power flow based approach has been applied for multi-transactions in deregulated environment for ATC determination with third generation FACTS devices. The main contribution of the paper is (i) OPF based approach for evaluation of ATC with multi-transactions, (ii) ATC enhancement with third generation FACTS devices viz. Static Compensator (STATCOM), Static Synchronous Series Compensator (SSSC), and Unified Power Flow Controller (UPFC) for intact and line contingency cases (iii) Impact of ZIP load on ATC determination and comparison of ATC obtained with ZIP load model and constant P,Q load model, (iv) Comparison of ATC obtained with DC/AC-PTDFs based method along with FACTS devices for comparison. The results have been determined for intact and line contingency cases taking simultaneous as well as single transaction cases for IEEE 24 bus RTS.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号