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“天问一号”高分辨率相机成功拍摄火星高清图像2021年2月5日,国家航天局发布了“天问一号”探测器搭载的高分辨率相机在距离火星约220万公里处获得的首幅火星图像:3月4日,国家航天局发布了由高分辨率相机在距离火星表面约330~350千米高度拍摄的全色图像,分辨率约0.7米。     

基于PC104的某型航空相机综合检测系统

针对某新型航空相机系统的特点,提出基于PC104单板机的综合检测系统,介绍检测系统的总体结构与组成,描述系统硬件及软件设计。该系统利用嵌入式工控机技术、数据采集技术、总线数据仿真技术以及虚拟仪器技术,实现对相机机身、操纵器的单独测试;相机的联试以及飞机导航数据的仿真等功能,能够辅助机务人员快速地进行通电检测,并给出排故建议。经实验证明,该综合检测系统可按维护规程要求实现对相机系统性能的全面检查,满足设计要求。     

卷积神经网络用于关节角度识别与姿势评估

为了快速准确地输出各种工作姿势风险评估结果，提出采用Kinect v2与卷积神经网络识别人体各关节角度，并输出标准姿势风险的评估得分。首先使用亚像素角点提取的棋盘标定算法标定Kinect两个摄像头，其次使用改进后的双边滤波对深度图像去噪，使用卷积神经网络识别人体关节二维位置，结合深度信息获取实际三维坐标并计算人体关节角度，最后输出姿势风险评估得分。通过两种实验分别验证了提出的Kinect角度识别与姿势评估的准确性，表明该方法关节角度识别与姿势风险评估的准确率均较高，是一种低成本、高可靠性的姿势评价方法，具有一定的科学意义和工程应用价值。     

基于差分进化算法的手眼标定方法

针对眼在手机器人视觉系统的手眼标定问题，提出了一种基于差分进化算法的手眼标定方法。首先建立了眼在手机器人视觉系统手眼标定的数学模型，通过李群李代数理论，将手眼标定问题转化为误差函数的优化问题，同时保证了优化问题的最优解落在特殊欧氏群ＳＥ（３）上。通过差分进化算法对优化问题进行求解，避免了求解过程中的局部最优问题。最后在实物平台上进行了手眼标定实验，实验结果验证了算法的可行性和有效性。     

重力滚道下柱体缺陷检测系统的PLC控制设计

柱形滚子广泛使用在轴承、阀门等基础件中,产量巨大且表面的光学特征复杂。为提高柱形滚子的检测精度和检测效率,采用一种圆柱体在斜轨道上的自滚动方式,无夹持物遮挡,减少一个自由度的经济成本和精度约束;提出一种基于双相机重力滚道柱体缺陷检测系统的PLC控制方案,对硬件结构和软件执行流程进行了详细的设计;建立了组态环境界面,对系统的运行进行监控和仿真调试。结果表明:本系统能够实现重力滚道下柱形滚子的上下料和缺陷分类控制,验证了本控制系统的可行性。     

点钞机中纸币高速运动状态及轨迹重构试验

为清晰显示走钞姿态,以广州康艺TBYD-HT-9000系列点钞机为研究对象,将高速相机置于样机侧面对纸币在走钞机构中的运动状态进行实时捕捉、数据处理,将原始图片导入Auto CAD标定处理,可将纸币在不同结构参数走钞机构中的整个运动轨迹进行重构,进而研究该结构参数的变动对纸币运动时间和平顺性的影响。试验表明,在纸币即将离开滚轮轴时前缘的翘曲程度会因从动轮偏转角的不同而不同,当左偏转至10°时,纸币传输最平顺,传输时间最短,单张纸币传输时间最短为0.076 s。