阀前蓄能器对轧机油源波动影响的实验研究

在轧机控制系统中,恒压油源为电液伺服控制系统提供压力稳定的工作介质是系统工作的基础.为保证液压压下系统(AGC)控制精度,该文在300mm可逆冷轧机上,针对阀前油源压力的波动与阀前蓄能器之间的关系进行了研究,得到了该轧制环境下,不同蓄能器,不同充气压力与阀前油源压力波动的关系.为下一步改造300 mm可逆冷轧机的油源结构和提高油源压力输出稳定性提供参考,进一步提高液压压下系统(AGC)的控制精度.     

低介电常数聚酰亚胺材料制备方法研究进展

介绍了几种制备低介电常数聚酰亚胺(PI)材料的方法及其研究进展,包括引入氟原子降低极化率、引入硅氧烷增大自由体积、引入孔洞降低密度以及多种方法相结合共同降低介电常数等,指出了低介电常数PI制备方法的未来发展方向。     

冷带轧机液压AGC系统T-S模糊模型辩识研究

该文以冷带轧机液压AGC系统为对象,进行了T-S模糊模型辩识研究。首先,采用开环控制策略进行了辨识数据的测取,采用AIC定阶法确定了液压AGC系统的阶次。在此基础之上,采用基于满意聚类的T-S模糊模型辨识方法,通过GK算法进行模糊聚类,进行了液压AGC系统T-S模糊模型的辨识,得到了系统的T-S模糊模型。该模糊模型分为前提部分和结论部分,各条规则间构成线性组合,对液压AGC系统的非线性有着较为良好的线性描述。通过模型的白色残差校验进行了模型校验,所辨识出的冷带轧机液压AGC系统T-S模糊模型,模型精度符合要求。     

板带轧机自动厚度控制模型的研究

对板带轧机自动厚度控制模型进行了理论分析,建立了三自由度轧机负载的液压压下系统的模型,将缸位移和内辊缝相区分,使其适用于不同的控制方式,进而对厚度计式控制模型、变形的厚度计式控制模型、动态设定控制模型进行了对比研究,指出轧机模数和轧件塑性系数分别对应于自动厚度控制系统的静态指标和动态指标,为控制过程中参数的选取提供理论依据。与传统的P-h图方法相比,该方法更深刻地反映了厚度控制过程的本质规律。     

基于Adaline神经网络的负载模拟器研究

针对负载模拟器存在多余力矩的问题,传统方法常采用结构不变性原理,但很难将多余力矩完全消除.本文提出一种基于Adaline神经网络的多余力矩补偿器;分析了Adaline神经网络的结构及其补偿多余力矩的原理及实现方法.仿真结果表明,采用Adaline神经网络不仅能够大幅度消除多余力矩而且具有良好的鲁捧性,结构简单易于工程应用.     

气动板形仪动态标定及系统圆周误差鉴相补偿

针对气动板形检测辊内表面存在机械加工误差而产生系统圆周误差,从而导致静态标定曲线偏差的问题,设计了一套动态标定装置,采用光纤传感器对检测辊进行鉴相定位,实现对系统圆周误差的补偿,并采用虚拟仪器LabVIEW 技术开发了气动板形检测辊动态标定软件系统。实验表明：该方法有效消除了系统圆周误差,由动态标定方法所得出的检测辊特性曲线更加准确,且实验过程更加接近实际的板带轧制过程。     

状态反馈条件下提高轧机伺服系统精度的算法研究

不确定性条件下的控制问题是现代控制中的一个重要课题。在大多数控制问题中,实际的控制对象和用于控制器设计的数学模型总是存在差异,这种差异来自于对象参数的不确定性和时变等。轧机液压位置伺服系统是具有参数不确定性、干扰因素多的复杂的非线性控制系统,所建模型较实际对象存在较大误差。为消除这种模型误差所产生的稳态误差,文中在稳态误差溯源及模型修正的基础上构建并联积分补偿、增益积分补偿、在线辨识自校正和动态反馈控制策略,对比仿真结果表明:动态反馈算法具有兼顾动静态性能指标的优势。     

搅拌槽内的Rushton桨叶周围流场的PIV测量

In this paper, particle image velocimetry (PIV) was used to measure the mean and root mean square(RMS) velocity in the stirred tank with six-flat blade Rushton turbine and with no baffles. Two types of motion patterns were studied. One was that the impeller runs at constant speed, the other was that the impeller runs at time-dependent speed and in a periodic way. The emphasis of the paper was on the comparison of mean and RMS velocity vector maps and profiles between these two types of motion patterns, and especial attention was paid to the comparison of the mean velocity, time-averaged RMS velocity, phase averaged RMS velocity between the constant 3 RPS (revolution per second) and time-dependent operation. The Reynolds number was between 763 and i527. The study explained the mechanism that time-dependent RPS is more efficient for mixing than that of constant RPS.     

基于小脑模型关节控制器的电液伺服舵机加载系统多余力矩补偿器研究

针对电液伺服舵机加载系统存在多余力矩的问题,提出一种基于小脑模型关节控制器的多余力矩补偿器设计方法.仿真结果表明,小脑模型关节控制器多余力矩补偿器抑制多余力矩的效果要远远优于传统多余力矩补偿器,且具有良好的鲁棒性.