奥氏体不锈钢Z2CN19-10高温形变行为及组织结构研究

使用Gleeble-3180热模拟力学实验机,采用双道次压缩方法研究了Z2CNN19-10奥氏体不锈钢的高温形变行为。还研究了该钢的静态软化行为。结果表明:随着变形温度的降低,应变速率的增加,变形量的增大,流变应力升高。变形温度较高时,即1050、1150℃,实验钢发生了再结晶;应变速率增加,变形量较大时,变形后静态再结晶明显。变形温度对静态软化行为有显著影响,温度越高,静态软化进行的越迅速。     

基于遗传算法优化的阴性选择算法在故障检测中的应用

针对存在于阴性选择算法(NSA)的"黑洞"问题,研究一种基于遗传算法(GA)进行改进的阴性选择算法。通过遗传算法优化阴性选择算法生成的检测器集,降低了漏测率。最后通过仿真分析对该方法的有效性进行了验证。     

基于自适应粒子群算法的FS20N机器人时间最优轨迹规划

针对通用型机器人,以运行时间最短为目标,提出一种基于自适应粒子群(APSO)时间最优轨迹规划算法。在关节空间轨迹规划中,逆解得到关节变量与时间的关系,以此建立五次多项式关节变量与时间的插值轨迹。然后,利用罚函数对其关节角度、关节速度、关节加速度进行处理,同时以插值关节各点间的时间间隔之和为优化目标,采用自适应粒子群算法进行优化求解,得到时间最优的轨迹。最后,利用MATLAB仿真软件,建立川崎FS20 N仿真模型进行验证,得到运行平稳且时间最优的运行轨迹图,仿真结果验证了该算法在轨迹规划中的可行性。     

三段Halbach磁铁阵列永磁同步电机铁心的优化设计

Halbach磁铁阵列和集中绕组的分数槽绕组应用于永磁同步电机可提高输出转矩并降低转矩波动,满足伺服系统快速性和高精确度的要求,但需要对电机铁心进行再设计。依据Halbach磁铁阵列的理论建立了每极三段Halbach磁铁阵列永磁同步电机磁场的模型,并分析了气隙磁场特点,提出采用集中绕组的分数槽绕组削弱齿谐波。分析电机铁心的结构特点,确定多个关键尺寸为设计变量,以一定电流的最大转矩平均值和最小转矩波动为主要优化目标,采用Taguchi方法简化优化设计的计算,并建立了双层的优化模型。以一台8极9槽的伺服电动机为例,采用有限元计算,阐述了每极三段Halbach磁铁阵列永磁电机多变量、多目标的优化过程。     

汽车外造型数字化流程研究

针对汽车外造型数字化逆向造型流程中存在的精度低、成本高等问题,提出了基于计算机辅助造型技术的数字化正向造型流程,并重点对流程中的外造型特征曲线提取与表征以及外造型A级曲面构造两项关键技术进行了研究,最后将正向造型流程应用于某款轿车外造型设计,通过3B 曲线拟合二维效果图特征线,进而生成 Bezier 曲面,在此基础上,根据设计公差规定完成外表面倒角、断差等细节设计,获得了较高精度的外造型数模,验证了正向流程的合理性。     

便携式智能座便器的研究

根据现在国内外的市场情况,设计制作了一种能够用于轮椅、护理床等医疗设备的便携式智能座便器。整体结构通过单片机控制各部分的行动,具有座便盖的自动启闭、温水冲洗、自动冲水、暖风烘干、水温调节、风温调节、水压水量调节等功能;同时具有座便体的自动升降、接便盒的抽取机构。首先,对整体机构进行了分析和设计。其次,详细介绍了各部分的组成与功用。通过实验测试,所设计的便携式智能座便器达到了预期的性能指标,对医疗护理领域有重要的现实意义。     

基于LabVIEW的动力电池密封性测试系统

密封性测试是动力电池生产制造过程中一个非常重要的环节。采用模块化设计方法,搭建了用于自动检测电池密封性的软件系统。该系统以LabVIEW作为上位机的开发平台,借助于ModbusRTU协议,实现了上位机与PLC的信息交互。通过调用VISA接口函数实现了测试数据的读取,并借助于Database模块完成了对远程MySQL数据库的访问操作。测试系统集流程控制、数据采集、显示和数据库操作于一体。实际应用表明,该系统运行稳定、界面友好,达到了设计的要求。     

汽轮机预扭叶片装配试验平台设计与开发

针对汽轮机预扭叶片人力锤击装配效率低、体力耗费大、工伤频发等问题,基于Solid Works设计开发了一套预扭叶片装配试验平台,对叶片装配进行试验研究。通过电动十字滑台、力平衡系统、框架及承载架的设计与加工制造,实现了预扭叶片的省力、高效装配,提高了操作安全系数,并经现场试验验证了所设计试验平台的有效性。     

船用非接触喷涂爬壁机器人的开发与试验

针对船企采用人工进行涂装作业的情况,开发船舶专用喷涂机器人。该机器人通过永磁体吸附于船体表面,电机驱动双履带装置实现运行,控制系统实现速度与喷涂量的调整,调整磁间距实现设备的拆装。试验结果表明,该船用非接触喷涂机器人吸附和拆卸迅速、运行较灵活,喷涂作业满足涂装质量要求。     

热处理对12Cr2Mo1R耐热钢断裂韧度的影响

本文对12Cr2Mo1R耐热钢板进行了正火+回火处理(NT),然后再进行模拟焊后热处理(SPWHT),研究了这两种状态钢板在不同温度下的J-Δa阻力曲线,并对断裂韧度J0.2BL值进行了分析。研究结果表明,这两种热处理态组织均以贝氏体为主,所含碳化物都由M3C、M2C、M7C3和M23C6组成,其中M代表合金元素Cr、Mo、Mn和Fe或者它们的组合;在相同热处理的状态下,温度越高,断裂韧度值越高;相同温度情况下,正火+回火态12Cr2Mo1R耐热钢表现出较高的断裂韧度,因为其碳化物含量较小,碳化物之间的间距相对较大。