多级变胞机构的刚度调控分析

刚度调控策略作为实现多级变胞机构的关节柔顺性,提高多级变胞机构的集成度,实现多级变胞机构紧凑化的重要方法,对其进行深入研究有着十分重要的意义.针对多级变胞机构刚度调控复杂的问题,本文通过对弹簧长度、最佳弹簧刚度以及最佳弹簧安装位置的确定,提出了针对多级变胞机构的刚度调控策略.实验结果表明,在一定范围内,最佳弹簧刚度随着安装位置l₃的增大而减小,当最佳弹簧刚度达到最小值后,最佳弹簧刚度随着安装位置l₃的增大而增大,两者之间为非线性关系.     

深度元学习在无人驾驶中的应用前景

在无人驾驶发展的初期,科学家们依靠数学方法与计算机视觉领域的相关技术创造出无人驾驶算法,其性能和安全性都不是很理想。近年来,随着深度学习的不断发展,无人驾驶领域出现了越来越多与深度学习相关的优秀算法。与传统算法相比,与深度学习相结合的无人驾驶算法有着更为优秀的性能,无人驾驶技术也随着深度学习的发展不断向商用化推进,其中具有代表性的产品即为近年来美国特斯拉公司生产的车辆,其拥有较为完善的辅助驾驶系统,可以将其看作一款非常典型的无人驾驶产品。本文将从目标检测以及目标跟踪两个领域分析深度元学习在无人驾驶领域中的应用前景。     

唐长安坊内用地的二元性对其形态演变的影响

唐长安坊内用地存在一种二元性，是因制度的影响不同而使同一空间范围呈现出权贵用地和普通坊民用地空间权益显著差异的状态。文章从土地分配、向街连通、用地管理、违章处置四方面论证了这种二元性的制度根源，涵盖了制度的立法、行政、执法三部分。二元性导致的兼并与买卖、租赁与经营等现象加剧了坊内空间管理的复杂化，在经济发展和社会变迁的影响下，推动了唐长安里坊形态的演变。     

混菌发酵酸面团对全麦面包风味与烘焙特性的影响

将食窦魏斯氏菌和马克斯克鲁维酵母进行混菌发酵,测定菌株生长曲线研究两菌种的共生作用,分析发酵24h后纤维素酶活力以及胞外多糖(EPS)产量,比较混菌发酵全麦面包与单菌发酵全麦面包烘焙与风味特性的差异。结果表明,相比于单菌发酵酸面团的菌落总数[乳酸菌9.51lg(CFU/g),酵母菌8.21lg(CFU/g)],混菌发酵酸面团体系(MBF)中的乳酸菌与酵母菌菌落数分别达到9.61,8.09lg (CFU/g),说明两株菌具有良好的共生关系。相比于单一乳酸菌发酵,含有马克斯克鲁维酵母的混菌发酵酸面团中纤维素酶活力增加,胞外β-葡萄糖苷酶酶活为13.59U/g,提高了128.40%。发酵24h后,体系中水溶性的阿拉伯木聚糖含量从0.77g/100g上升至1.89g/100g。此外,相比于其他两组单菌发酵的全麦酸面团,混菌发酵全麦酸面团产EPS能力最高,为7.54g/kg。相比未添加酸面团的全麦面包,含有混菌发酵全麦酸面团的面包(MBB)比容、弹性显著提高(P0.05),面包芯硬度下降,混菌发酵全麦面包比容显著增加。风味特性结果表明,混菌发酵全麦面包的风味强度明显高于单一乳酸菌发酵,赋予全麦面包更浓郁的酒香和果香,感官评定证实其整体可接受度更高。     

可拓物元分析在网络协同授课质量评价中的探索

可拓物元分析基于我国学者蔡文在1983年创立的可拓理论而得来的,其根本是建立可以拓展的域空间,将事物属性按照级别转换成一定的量值范围并最终计算得出相应程度.目前该方法的运用范围覆盖经济、工程及数学领域等,但是在高校教学教育中的运用尚不多见,文章中选取高校网络协同授课的质量评价与该分析方法相结合,旨在建立适用于高校网络协同授课评价的方式并积极拓展该方法在教育领域中的运用.     

核电气动橡胶隔膜材料热老化机械性能研究

核电气动阀门用三元乙丙橡胶(EPDM)和丁腈橡胶(NBR)隔膜材料分别在100℃和150℃下进行不同时间的热老化试验,采用万能试验机、邵氏硬度计、拉伸疲劳试验机、扫描电子显微镜、傅里叶红外光谱仪对材料拉伸性能、硬度、疲劳性能、微观形貌等进行测试与表征,结果表明:EPDM材料随着老化时间的增加断裂伸长率和断裂强度呈下降趋势,硬度呈缓慢上升趋势。NBR材料在100℃老化下断裂伸长率缓慢下降,断裂强度缓慢增加,硬度缓慢增加;在150℃老化下断裂伸长率和断裂强度急剧下降,硬度呈直线上升趋势。在相同老化时间下,老化温度越高,EPDM和NBR材料的断裂伸长率和断裂强度越小,硬度越大。EPDM和NBR材料的耐疲劳性能随着老化时间和老化温度的增加,均有一定程度的下降,其中NBR材料耐疲劳性能下降较大;红外光谱分析结果表明,随着老化时间的增加,EPDM材料羟基和羰基吸收峰的强度增大,NBR材料吸收峰强度逐渐减小。SEM微观形貌分析显示,EPDM和NBR样品在老化前表面比较平整,随着老化时间增加,样品表面出现较多的堆积物质,老化温度越高,样品表面越粗糙。     

不同醇沉竹荪多糖组分对青春双歧杆菌体外增殖作用的影响

本文以竹荪为原料提取多糖成分并以乙醇分级制备竹荪多糖(DPs)不同组分,通过青春双歧杆菌体外增殖试验初步评价竹荪多糖及其分级醇沉组分的益生元功效。结果显示在α-淀粉酶溶液中水解4 h后,20%、40%、50%、60%竹荪多糖醇沉组分水解度分别为9.10%、8.02%、8.88%、11.67%,与对照组菊粉(水解度13.15%)相比差异显著(P<0.05);80%竹荪多糖醇沉组分、未分级醇沉组分与菊粉对照组相比差异不显著(P>0.05)。在模拟胃液中水解6 h后,20%、40%、50%竹荪多糖醇沉组分水解度分别为17.30%、14.52%、9.61%,与对照组菊粉(水解度5.72%)相比差异显著(P<0.05);60%竹荪多糖醇沉组分、80%竹荪多糖醇沉组分、未分级醇沉组分水解度与对照组相比无显著差异(P>0.05)。随着竹荪多糖添加量的增加,青春双歧杆菌的菌体浓度呈现先增大而后不断减小的趋势。分级醇沉浓度达到80%的竹荪多糖组分和未分级的多糖组分,青春双歧杆菌体外增殖作用与pH下降显著且效果优于菊粉(P<0.05),并在20 h的发酵时间内两者表现出相似的效果。不同竹荪多糖醇沉组分对青春双歧杆菌均有增殖效果,且不同竹荪多糖醇沉组分的增殖效果和抗水解能力随乙醇浓度的增加而增强,未分级的多糖组分同样可以加强青春双歧杆菌增殖能力,具有益生元潜力。     

甲基营养型芽孢杆菌产胞外多糖发酵条件及生物活性研究

针对一株从传统酒曲中分离出的高产胞外多糖的菌株,经16S rDNA鉴定,得知该菌株为甲基营养型芽孢杆菌GSBm-1,采用单因素实验及响应面法优化其培养条件。实验结果表明,在培养基组成为酵母提取物5.0 g/L、胰蛋白胨10.0 g/L、氯化钠10.0 g/L、大豆蛋白胨40.0 g/L、蔗糖26.0 g/L、pH值6.26,培养温度37℃、培养时间48 h、转速140 r/min、接种量4%的条件下,胞外多糖的产量达到最大值,为(520.1±1.2) mg/L。对胞外多糖的生物学活性进行研究,结果表明,胞外多糖具有抗氧化作用,能够清除DPPH和ABTS~+自由基,对Fe~(2+)有螯合能力。此外,胞外多糖对α-葡萄糖苷酶有抑制作用,因此具有降血糖作用。实验结果以期为微生物胞外多糖的工业生产以及食品产业的功能性原料研发提供技术参考。     

离散元仿真中挖掘机铲斗结构表面的单元球表示方法探究

提出了一种基于单元球的铲斗结构表面的多精度几何表示方法。该方法针对铲斗的斗底板、侧腹板、侧刀板、前刀板和斗齿5个部位的几何特征和功能要求,实施基于单元球的多精度几何表示。对比分析不同精度下单元球表达的铲斗结构表面,发现离散元仿真时间会随铲斗结构表面的几何表示精度的提高而增加。因而,铲斗结构表面的单元球表示需综合考虑仿真精准性与仿真时间的需求。对比分析不同精度下单元球与三角面片表示方法,证实了单元球表示方法具备有效表示铲斗结构表面的局部几何细节的能力。相比于三角面片表示方法,单元球表示方法有望在铲斗挖掘过程离散元仿真中花费更少的计算时间。