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为实现仅用一幅二维图像,在系统参数未知且可变条件下,在真正的三维欧氏空间重构三维场景,其解决的首要关键问题是研究合适的编码结构光照明方法.文章采用伪随机彩色空间编码的可靠模型算法设计该主动视觉系统的多种编码投影模板,探索实现三维场景表面高分辨率伪随机彩色空间编码的特征化新技术,该编码窗口唯一性能唯一辨识待重构场景表面上每一特征点,解决场景重构特征点的匹配瓶颈难题,其不标定三维欧氏重构结果证实该文设计方法具有有效性. 相似文献
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水滑石类插层组装功能材料 总被引:19,自引:4,他引:15
水滑石类(LDHs)化合物是一类典型的阴离子型层状材料。LDHs的构筑单元和结构的可控性和多样性,为此类材料的应用研究提供了广阔前景。以LDHs的层状结构和可插层性为线索,介绍了LDHs的结构特征和制备化学,讨论了阴离子插层LDHs的组装原理和主-客体相互作用,对基于主体层板调控及主-客体相互作用的多种插层LDHs功能材料的制备和应用进行了综述,并对LDHs的结构创新和制备技术的研究方向进行了展望。 相似文献
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云南安益钛磁铁矿选铁试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
云南安益钛磁铁矿储量巨大,工业开发利用价值巨大。通过工艺矿物学研究可知,原矿主要含铁矿物为钛磁铁矿和钛铁矿,主要脉石矿物为辉石和斜长石,钛磁铁矿的嵌布粒度相对较粗。实验室小型试验采用"弱磁粗选-磁筛精选"流程,控制磨矿细度为-0.074mm含量50%,控制弱磁磁场强度在100~170kA/m区间内,磁筛间距控制为70mm,可获得TFe品位55.85%、回收率为59.16%的钛磁铁矿精矿。扩大连续试验时,控制磨矿细度为-0.074mm含量50%,一段磁选的磁场强度控制为143.31KA/m,磁筛间距控制为70mm,可获得TFe品位53.89%、TiO2品位13.35%,TFe回收率为62.24%、TiO2回收率为51.69%的精矿。 相似文献
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