运动控制和自适应模糊控制在码垛机器人中的应用

通过对码垛机器人和码垛系统进行调研,分析了其工作单元模型建立方法;建立了正反运动学描述,同时利用拉格朗日动力学方程分析了机器人的动力学特性;并提出了一种自适应模糊PID控制方法来研究机器人的动态特性;对运动控制和自适应模糊控制算法进行了仿真,仿真结果显示该控制器具有更好的性能。     

热循环加载条件下焊点形态参数对板级光互连模块对准偏移影响分析

建立光互连模块有限元分析模型并进行热循环加载有限元分析,获取了垂直腔面发射激光器(Vertical Cavity Surface Emitting Laser,VCSEL)与耦合元件间的位置偏移;采用正交实验设计法设计了不同焊点结构参数组合并建立有限元模型,计算相应焊点形态参数组合下的位置偏移数据并进行方差分析.结果表明:在一个热循环周期内低温保温结束时刻位置偏移最大;外端光通道的位置偏移比中间光通道的偏移值大;在置信度为95%时VCSEL焊点高度对对准偏移具有显著影响,因素显著性排序由大到小依次为:VCSEL焊点高度、陶瓷基板焊点高度、VCSEL焊点体积和陶瓷基板焊点体积;单因子变量分析表明,位置偏移随VCSEL焊点高度增加而增大.     

晶圆级芯片尺寸封装柔性焊点热循环可靠性

建立了晶圆级芯片尺寸封装(WLCSP)柔性无铅焊点三维有限元分析模型,基于该模型对柔性无铅焊点热循环等效应力应变进行了分析,并预测了焊点可靠性寿命。选取第一柔性层厚度、第二柔性层厚度、上焊盘直径和下焊盘直径作为关键因素,采用L16(45)正交设计了16种不同水平组合的柔性无铅焊点,获取了这些焊点的热循环等效应力数据,对等效应力数据进行了极差分析和方差分析。结果表明:在热循环加载条件下,采用柔性层结构方式能有效降低焊点内的等效应力应变;在置信度为90%的情况下,下焊盘直径和第一柔性层厚度对柔性焊点等效应力有显著影响。各因素对焊点等效应力的影响排序为下焊盘直径影响最大,其次是第一柔性层厚度,再次是第二柔性层厚度,最后是上焊盘直径。     

基于单元重要度分析的公路网规划项目建设序列论证

为了合理使用建设资金,有效改善路网运营效率,借鉴网络可靠性分析的方法,以单元修正改善重要度作为比选项目优劣的指标,采用项目滚动排序的方法得到规划路网的建设序列.利用该方法确定的规划公路网建设序列,不仅有效利用了建设资金,而且满足了路网系统和道路单元的交通需求的不断增长.实例表明,该方法具有较强的实用性及可行性.     

我国与国际食品法典委员会和欧盟婴幼儿食品安全标准中风险因子限量差异分析与思考

婴幼儿食品安全问题由于其高度敏感、影响深远受到各国政府及社会广泛关注。目前我国及国际组织包括国际食品法典委员会、欧盟均对婴幼儿食品中污染物、真菌毒素、微生物等风险因子做出限量规定,但也存在限量指标范围及限量值不统一、发展不均衡的现象。我国婴幼儿食品安全标准近年已取得长足进步,本文在系统调研目前我国及国际组织婴幼儿食品安全标准中风险因子限量现状的基础上,对风险因子限量指标及限量值差异进行深入分析,提出我国婴幼儿食品安全风险因子限量完善的思考建议,以期为我国婴幼儿食品安全标准提升提供参考依据。     

粗脂肪的快速分析

以等分配比两次萃取分析原理为基础,以饼干、火腿肠为样品,建立了粗脂肪快速分析法。与标准方法索氏提取法GB/T5009.6-1996相比,这种方法的测定结果令人满意,大大缩短了测定时间,分析结果的准确性与索氏提取法相同,有望代替索氏提取法。由此也说明等分配比两次萃取分析在实践上的正确性。     

浆纱机智能调浆系统研发

介绍一种适用于浆纱机的智能调浆系统,该系统由4个相互关联的子系统组成：检测系统、控制系统、配料系统和调制系统。其中,检测系统主要用于检测浆纱机浆槽的实时液位、浆液含固率以及调浆桶内浆液温度与液位;控制系统采用下位机PLC与上位机工业PC串行控制,主要由检测单元、主控单元、配料单元和调制单元构成,形成检测-控制-执行-检测的闭环控制系统,以实现智能调浆系统的安全稳定运行;配料系统由放料单元和接料单元构成,放料单元采用螺旋给料机构,接料单元采用丝杠螺母传动机构;调制系统主要由调浆桶、电控球阀、输浆泵等构成,保证浆液的温度、粘度、含固率等达到工艺值指标。整个调浆系统以工业PC和PLC为控制中枢,进行闭环控制,系统自动化程度高,运行安全、稳定、可靠。     

基于CFD的液固两相流冲刷腐蚀预测研究

为了分析液固两相流中固体颗粒对设备的冲刷腐蚀现象,基于湍动能和耗散率方程,利用RNGk-ε湍流模型,对整个喷嘴冲击模型区域进行了全三维粘性流动模拟,采用FLUENT软件中随机轨道模型对喷嘴,中击模型中的离散相颗粒进行追踪,模拟分析了液固两相流中固体颗粒对样本平面的水平冲刷速度和冲刷角度的分布规律。将模拟数据代入腐蚀率函数得到模拟腐蚀率,与实验数据进行对比,预测结果与实验结果吻合,为液固两相流冲刷腐蚀预测提供理论基础。     

5种多酚类化合物提高紫甘蓝花色苷热稳定性及辅色机理初探

该研究选取儿茶素、没食子酸、香兰素、槲皮素、山奈酚五种多酚化合物作为辅色剂对紫甘蓝花色苷进行辅色,结果表明随着浓度增加,儿茶素和没食子酸的辅色作用不断加强,当浓度达到0.01 mol/L时,辅色作用增长缓慢;香兰素浓度达到0.004 mol/L时,辅色作用最强,浓度继续增加辅色作用反而减弱;槲皮素和山奈酚对紫甘蓝花色苷的辅色作用较差,当浓度达到0.002 mol/L时加速紫甘蓝花色苷降解。五种多酚化合物中儿茶素辅色作用最好,没食子酸次之,山奈酚和槲皮素较差。儿茶素、没食子酸和香兰素均能显著提高紫甘蓝花色苷的热稳定性,没食子酸对于紫甘蓝花色苷的热稳定性效果最好,将花色苷的降解率从34.02%降低至22.88%,槲皮素和山奈酚对紫甘蓝花色苷的热稳定性影响不大。热力学分析发现,儿茶素、没食子酸和香兰素对紫甘蓝花色苷的辅色作用是自发进行的放热过程,推测辅色作用为非共价结合。因此,儿茶素、没食子酸和香兰素均可以在实际生产中提高紫甘蓝花色苷的热稳定性,其中儿茶素效果最佳。     

我国果酒行业发展现状及前景分析

果酒营养丰富、酒精度低,健康且时尚,符合未来酒业的发展趋势,也深受消费者欢迎。果酒市场目前还处于导入期向成长期的过渡阶段,还存在种类繁多、缺乏标准、技术基础薄弱、文化缺失、企业众多却未形成领导品牌等问题。但是果酒行业发展前景广阔,果酒加工潜在效益大,加工政策利好,水果深加工市场需求高,新技术及新工艺的出现都会极大推动果酒产业的发展。