卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计

为了给卫星天线展开臂的展开特性测试提供真实的零重力地面仿真环境,设计了卫星天线随动吊挂重力补偿系统.首先设计了与卫星天线展开臂结构相同的3轴随动吊挂机械臂,对卫星天线展开臂进行位置跟随,并通过有限元方法分析其受载时的位置精度;然后根据导纳控制方法设计出随动机械臂的力跟随控制器,采用基于位置内环的PD （比例-微分）力控制策略设计出拉力系统对吊索拉力的控制算法;最后通过实验考核了随动吊挂机械臂各关节对在轨运行模式下的天线展开臂相应关节的位置跟随性能和重力平衡补偿.实验结果表明各轴位置跟随误差均不超过±0.03°,稳定运行时吊索张力控制偏差均小于1.2% F.S.（全量程）,在天线展开机械臂的展开过程中实现了较高精度的位置跟随和重力补偿,满足天线展开测试要求.     

含软弱夹层露采边坡稳定性分析与治理方案研究

在对刚果(金)某铜钴矿D坑西帮边坡稳定性分析过程中,发现了软弱夹层对边坡稳定性的影响程度问题,在较详细的边坡工程地质补勘以及室内外岩石力学参数试验的基础上,经考虑圆弧型与非圆弧型破坏模式的极限平衡分析,研究了软弱夹层对整体边坡稳定性的影响.研究结果表明:软弱夹层不仅会降低整体边坡的稳定性,还会影响到潜在滑动面的形态;潜在滑动面的形态与软弱夹层的赋存状态密切相关.同时根据该矿的赋存条件,结合刚果(金)的边坡治理施工条件,尽量少压矿,提出了基于压脚原理的西帮局部边坡治理方案.     

钩舌销的调质处理

钩舌销是铁路车辆上连接钩体和钩舌的一个重要零件。根据铁道部行业标准TB/T2943—1999《钩舌销和钩尾销技术条件》的要求,钩舌销的表面硬度和心部硬度均应在20～45HRC之间,同时钩舌销的屈服强度应大于620MPa。     

一种新的自校正最小时间控制器

当系统在本质上具有随机特性时,控制的目的通常是控制干扰对输出的影响。就目前情况看,自校正数字控制器的设计思想主要体现在三种方法上,即纯处理伺服跟踪控制、纯处理随机最优控制、兼顾伺服控制和随机控制。1986年曾有人提出一种适于原开环系统为稳定情况下的自适应最小时间控制算法;又有人提出一种自校正鲁棒控制器,引入对偏差 y_r(t)-y(t)的二次性能函数,导出有前馈、反馈控制结     

基于标准件信息定义的快速装配技术研究

现代产品设计领域,尤其是在飞机产品设计的装配过程中,大量标准件的使用,使得装配特征的提取,装配约束的添加成为一项繁复耗时的工作。因此,通过CATIA CAA V5二次开发,根据标准件及其装配的具体特点,提出了面向快速装配的三维模型标准件信息表达方法以及标准件规格自动确定方法,以及标准件批量实例化装配方法,实现了同种规格的标准件的成批、智能、自动、快速地装配,加快了标准件装配设计流程,提高了飞机等复杂产品的协同设计水平。     

基于增量式PID算法和逆变调功的外层空间温度环境模拟系统设计

针对外层空间温度环境模拟系统需承受高剂量辐照的要求,建立了空间温度和辐照环境模拟系统的结构模型,选用制冷机组和加热组件实现了系统加热和制冷,结合防冻液循环与气体循环的方式实现了环境模拟温箱温度远程控制和防辐照设计。将温控过程分为制冷、加热和保温3个阶段,并采用增量式PID控制算法、逆变调功方法和模糊控制方法进行控制,温控效果良好。试验结果表明,环境模拟温箱实际温变曲线与设定的温变曲线拟合良好,达到了主要技术指标,可以满足空间温度环境模拟系统的要求。     

基于图和规则的混合式特征识别技术

制造特征的识别是解决CAD/CAPP/CAM间"自动化"孤岛的有效方法,以往的特征识别方法只是简单的把制造特征识别出来,并没有对其形状进行准确区分,而对于不同形状的同种类特征,加工方法却是不同的。针对这一问题,采用基于图和规则的混合识别方法,对零件的属性邻接图表示进行扩展,添加邻接面垂直属性,既将交互特征进行有效合理的分解,又对识别后的制造特征形状进行准确定义。使扩展图分解后能够准确表示零件的制造特征,从而使后续CAPP系统制定出来的加工工艺更准确,更有效。     

论海外校友在高校学科建设中的作用

关于海外校友在高校学科建设中的作用很少有人做过专门的论述,本文试就这个问题谈几点看法。一、海外校友基本情况分析目前我国高校分布在世界各地的校友主要由三大类人员组成,第一类人员是建国前的留学生,他们是留学生中的老前辈,他们中间的许多人是蜚声海内外的科学家、...