Human motion prediction using optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares

Human motion prediction is a critical issue in human-robot collaboration (HRC) tasks. In order to reduce thelocal error caused by the limitation of the capture range and sampling frequency of the depth sensor, a hybrid human motion prediction algorithm, optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares (OSWPF-RLS) was proposed. The OSWPF-RLS algorithm uses the human body joint data obtained under the HRC task as input, and uses recursive least squares (RLS) to predict the human movement trajectories within the time window. Then, the optimized sliding window polynomial fitting (OSWPF) is used to calculate the multi-step prediction value, and the increment of multi-step prediction value was appropriately constrained. Experimental results show that compared with the existing benchmark algorithms, the OSWPF-RLS algorithm improved the multi-     

某铁矿强磁尾矿反浮选回收试验研究

针对我国西部某铁矿强磁选尾矿进行了反浮选回收铁资源的试验研究, 探讨了pH值、抑制剂可溶性淀粉用量、阳离子捕收剂十二胺用量对浮选指标的影响。结果表明, 在矿浆pH=10、可溶性淀粉用量2 400 g/t、十二胺用量400 g/t条件下进行一粗一精(精选药剂用量减半)闭路反浮选, 可获得铁品位43.88%、回收率50.93%的铁精矿产品。     

澜沧江流域不同茶区晒青茶品质比较

为深入了解云南澜沧江流域不同茶区晒青茶的品质差异，选取比较澜沧、双江2个茶区的24个乡镇晒青茶样，采用感官审评与品质理化成分检测，分析不同茶区晒青茶主要理化成分和感官品质方面存在的差异。结果表明：澜沧、双江2个茶区晒青茶的茶多酚平均值分别为24.43%、23.18%；游离氨基酸平均值分别为2.72%、3.97%；咖啡碱平均值分别为4.90%、4.48%；水浸出物平均值分别为45.67%、44.29%；酚氨比均值分别为9.40、6.07。澜沧、双江2个茶区不同产地的晒青茶茶多酚、游离氨基酸、咖啡碱、水浸出物和酚氨比之间存在一定差异。不同的内含化学成分，使各茶区的晒青茶感官品质明显不同。澜沧茶区的晒青茶滋味整体较醇和、稍涩，部分稍带花香与焦味；双江茶区的晒青茶整体滋味较浓醇、微涩带苦，部分平和。     

光伏逆变器温度异常预警分析及其应用

文中通过采集光伏电站逆变器的温度数据,构造同型号逆变器在相同运行环境下的温度数据组,根据温度数据组计算温度数据的正态分布情况,提出对温度异常设备的预警分析方法。通过该方法的分析结果可以预测逆变器的运行情况,为逆变器过温故障或告警预判提供可行的诊断方案和方法,避免了无效报警。     

基于长镜头技术下的鸡尾酒调试学习视频制作方法研究

智能手机和网络技术的飞速发展,打破了视频消费的时间和空间壁垒,特别是爆发式生长的自媒体行业,视频便成为了一个很好的、展示碎片化信息的载体。项目以拍摄鸡尾酒调试示范过程为研究对象,在视频拍摄时运用中长镜头及伪长镜头拍摄法,分析其在酒店管理专业实训操作课上的优势。     

基于Raspberry3B+的燃料电池启动性能改造设计方案

与内燃机引擎相比,燃料电池的低温启动速度有明显的差距。改善燃料电池启动性能的最有效方法是提高燃料电池的工作温度,但这一措施又会降低燃料电池的稳定性,甚至影响其寿命。因此,在燃料电池使用过程中对电堆温度进行智能化管理具有重要的意义。以嵌入式ARM11芯片Raspberry3B+为主体,以工业传感器为采集源头,设计了一套燃料电池温度监控系统,利用神经网络算法有效实现了温度等参数的采集,并可依此对燃料电池启动进行智能化控制,为提高燃料电池的工作效率打下了良好的基础。     

斜交桥墩布设防撞装置影响通航研究

随着船舶大型化、航道等级提升以及船撞桥墩事故频发，山区河流通航河段早期建设涉水桥墩存在较多的斜交桥墩，即桥墩与水流方向普遍存在夹角，通过安装防撞装置对该类桥墩进行防护是主要的方式之一。为揭示斜交桥墩布设防撞装置引起阻水特性改变对船舶运动的影响，通过数值分析软件ＦＬＵＥＮＴ建立二维数值分析模型，研究高雷诺数下桥墩设防方式、斜交角、桥墩间距对船舶受力及运动的影响。研究结果表明:斜交角与船舶艏摇力矩成正比；布设防撞装置引起船舶船艏力矩增大，船舶通航所需的安全航行间距增大；设防桥墩与船舶间距在0～18ｍ（1倍装置宽度）范围内对通航有显著影响。本研究成果对于山区河流的安全通航问题具有一定的参考价值。