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1.
诱导式卫星欺骗干扰可诱导航空器逐渐偏离预定航迹,难以被发现,因此及时有效地检测干扰是飞行安全的保障。在现有紧组合导航体制基础上,设计了一种基于误差估值累加开环校正的紧组合导航结构,并证明了其性能与传统闭环校正紧组合导航性能等效。在此结构中,将紧组合导航系统与自适应序贯概率比检测方法结合,提出了一种基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法,融合紧组合导航信息与其他不受欺骗影响的导航信息,构建欺骗检测统计量进行诱导式欺骗检测。仿真结果表明,开环校正结构可避免随时间累加的惯性导航系统误差所导致的组合导航滤波器发散问题,同时欺骗检测方法可进一步提高算法对“最坏”情形下微小诱导式欺骗的检测效果。 相似文献
2.
针对上海临江水厂紫外/氯胺组合消毒供水系统,研究了紫外关闭前后,紫外/氯胺组合消毒和单氯胺消毒对供水系统中微生物数量分布的影响。结果表明:紫外/氯胺组合消毒对出厂水微生物的消毒效率比氯胺消毒更高。目前工艺条件下,组合消毒可做到对可培养细菌的100%灭活,单氯胺消毒只能达到97.71%~99.98%。单氯胺消毒下,管网异养菌平板计数均值相对紫外/氯胺组合消毒增加128.78%,二次供水异养菌平板计数均值相对增加8.94%,紫外/氯胺组合消毒相对单氯胺消毒可改善管网微生物生长水平,但不能改变管网微生物生长变化规律。二次供水的微生物水平仍明显高于供水管网。二次供水模式中,直供水模式的水质相对最好,水池+水箱供水模式的水质相对最差。相同供水模式下,组合消毒比单氯胺消毒对二次供水微生物的控制效果更好。 相似文献
3.
由于景区内部观光车运营环境和车辆本身特性的影响,为了保证观光车的安全运营,景区内部行驶道路的坡度有着严格的限制和要求,传统方法需要人工对行驶路线中的坡度进行测量,任务繁重且测量精度低。针对上述问题,提出一种基于惯性组合导航技术的观光车行驶坡度检验仪器,使用高精度组合惯导模块实时获取观光车的位置、坡度,并且能够通过手机端实时获得数据分析结果,观测行驶状态。 相似文献
4.
以智能反射面(intelligent reflecting surface,IRS)辅助的无线携能通信(simultaneous wireless information and power transfer,SWIPT)系统为背景,研究了该系统中基于能效优先的多天线发送端有源波束成形与IRS无源波束成形联合设计与优化方法。以最大化接收端的最小能效为优化目标,构造在发送端功率、接收端能量阈值、IRS相移等多约束下的非线性优化问题,用交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers,ADMM)求解。采用Dinkelbach算法转化目标函数,通过奇异值分解(singular value decomposition,SVD)和半定松弛(semi-definite relaxation,SDR)得到发送端有源波束成形向量。采用SDR得到IRS相移矩阵与反射波束成形向量。结果表明,该系统显著降低了系统能量收集(energy harvesting,EH)接收端的能量阈值。当系统总电路功耗为?15 dBm时,所提方案的用户能效为300 KB/J。当IRS反射阵源数与发送天线数均为最大值时,系统可达最大能效。 相似文献
5.
6.
7.
安徽某高硫铁矿选厂采用阶段磨矿—浮选—弱磁选—强磁选—重选的工艺流程回收硫、铁,存在铁精矿含硫高,伴生元素铜未能得到较好的回收等问题。为得到合格的铁精矿产品,并充分回收该矿伴生的硫,通过偏光显微镜、化学分析、MLA 等多种分析测试手段对该高硫铁矿石进行了详细的工艺矿物学分析。结果表明:矿石主要有用铁矿物为磁铁矿和赤铁矿,含量分别为 35.38% 和 11.02%,含硫矿物主要为黄铁矿,含量为 6.72%;磁铁矿多呈斑状形式产出,局部被脉石沿裂隙充填,赤铁矿大多交代磁铁矿形成假象矿,具交代残余结构;有用铁矿物磁铁矿的嵌布粒度较粗,主要分布在+0.07 mm 粒级,分布率为 63.39%,赤铁矿主要呈细粒分布;Fe 主要赋存在磁铁矿中,分布率为 66.27%,其次分布在赤铁矿中,分布率为 19.85%;S 元素则主要分布在黄铁矿和硬石膏中,分布率分别为 56.58% 和 42.79%。根据工艺矿物学研究结果,磁铁矿和赤铁矿是回收的主要目的矿物,要想获得较好的铁精矿品位和回收率,对弱磁尾矿应该进行进一步细磨,同时也要防止过磨导致泥化。磁铁精矿中的硫主要分布在硫酸盐矿物石膏中,在磁选过程中夹杂进入铁精矿中,导致铁精矿中含硫超标,因此建议采用淘洗机对现场二磁精矿进行提铁降硫。 相似文献
8.
9.
针对国内某铜矿铜钼分离作业中钼的选矿指标较差的问题,在原矿性质和问题分析的基础上,利用CCF型逆流充气式浮选柱替代原矮柱式浮选槽,同时优化了作业流程、工艺参数和药剂制度,确定了浮选柱的最佳条件参数.生产中利用2台CCF浮选柱替代4台矮柱浮选槽,获得了品位为46.82%、回收率为72.75% 的钼精矿,实现了增产增效的目的. 相似文献