基于容量修正的阀控式铅酸蓄电池SOC估计

阀控式铅酸蓄电池(valve regulated lead acid battery,VRLA)广泛应用于储能系统中,准确估算其实时荷电状态(state of charge,SOC),对确保铅酸蓄电池安全供电具有重要意义。铅酸蓄电池的工作环境温度对其容量的影响不可忽视,然而,现有的SOC估算方法常将电池总容量视作固定值,这就导致了估算误差会随着环境温度的变化而积累,严重影响了SOC的估算精度。提出了一种基于容量修正的SOC估计方法,通过研究电池容量随温度的变化规律,引入了温度补偿对电池总容量进行修正。在此基础上,结合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行不同温度下的SOC实时估计,并对容量修正后的SOC估计值与一般算法SOC估计值进行比较。仿真和实验结果表明,所提出的SOC估算方法能够提高不同环境温度下的铅酸蓄电池SOC估计精度。     

用于电池化成的单相双向PWM整流器设计

设计了可双向传递能量的单相PWM整流器装置,用于高效节能的电池化成系统,可解决目前电池化成过程中大量能源浪费问题.装置基于Freescale DSP控制芯片,采用单周期控制方法及数字PI算法,按照所提出的一种稳定直流母线电压为目标的控制策略可实现能量在电网与母线之间的双向传递;详细描述了单周期控制下PWM整流器的工作情...     

白车身焊装中干涉区控制方案

为了解决在白车身焊装中机器人与机器人,机器人与其他设备之间存在的干涉问题,本文利用干涉区的创建和设置,结合KUKA机器人语言[1]和现场总线控制技术的应用,有效地实现上述目的。在保障了安全性和可靠性的同时,也优化了生产节拍。     

两种干燥工艺下叶丝加工质量的对比分析

为探讨叶丝干燥工艺对烟叶加工质量的影响,对叶丝经滚筒干燥和气流干燥处理后物理指标、感官质量、化学成分、烟气指标和7项有害成分的变化情况进行了检测。结果表明:①相对于滚筒干燥,气流干燥处理后叶丝的填充值显著升高、碎丝率显著降低,焦油和一氧化碳量均显著降低,7种有害成分中NNK释放量显著降低,但巴豆醛释放量有明显升高趋势,其他5种有害成分变化趋势不明显;②干燥工艺对感官质量的影响主要表现在香气量和丰满程度上,气流干燥会导致香气量减少、丰满程度降低,且干燥工艺对感官质量的影响在不同产地烟叶上存在较大差异。     

往复杆垂直输送机构结构优化设计

往复杆式输送机广泛的应用于白车身焊装线,是焊装线输送的一项关键设备。采用电驱动,通过四杆机构实现垂直输送能满足当前对焊装线输送的高节拍要求;使用ADAMS软件对此机构进行了运动学分析,得到了机构结构尺寸和驱动电机所需提供扭矩的关系,便于分析机构受力和驱动电机选择。通过将各杆长度和相对位置定义为设计变量,兼顾传动效率的要求,以所需驱动电机扭矩最小为目标对机构进行了优化设计。优化后,电机所需最大扭矩下降了8%,机构结构更加紧凑,很好地满足了使用要求。     

微波加热松散在片烟制丝工艺中的应用

为解决片烟生产过程中存在的难松散、造碎量大、物料流量波动大以及虫害隐患等问题,试验将SP9型微波加热松散机应用于片烟制丝工艺中。结果表明,经微波处理后的片烟松散效果好,松散回潮后无结块、无湿团;叶片结构与切片松散回潮相比,大中片率升高,碎片率下降,烟丝结构有明显改善;片烟流量稳定;杀虫灭菌效果可靠;对较低等级片烟的感官质量有改善作用。     

热熔自攻丝夹具的合格支撑间距探究

为研究热熔自攻丝夹具的合格支撑间距,以6k21和6061铝合金板件为研究对象,测试100 mm×40 mm板件两端无夹紧点、100 mm×40 mm板件两端有夹紧点和300 mm×120 mm板件两端无夹紧点3种不同的情况,得到不同厚度板件在不同支撑间距下的形变量。进行力学试验,验证板件形变量与力学性能的关系。结果表明：板件形变量增大,其力学性能会下降;通过设置夹紧点以及增大板件尺寸可以减小板件的形变量;对于小尺寸板件,若支撑间距大于40 mm,应该添加夹紧点;大尺寸板件的最大合格支撑间距可以设置为80 mm,且不需要设置夹紧点。试验结果可以为热熔自攻丝板件夹具的设计提供参考。     

基于多Agent的机器人氧等离子切割系统

介绍了一种机器人氧等离子切割控制系统的设计方法.运用多智能体系统理论思想,从系统架构和系统控制两方面分析了系统原理,并着重研究了系统集成技术的工程实现.最后通过工程实例,将多Agent集成策略应用于机器人自动化系统,提高了系统的设计效率,降低了工程难度.     

球轴承沟道磨削表面粗糙度的数学模型

结合轴承磨削生产实际，探讨了磨削过程中各磨削工艺参数对轴承磨削表面粗糙度的影响。为了实现球轴承沟道最佳化磨削，采用正交回归设计方法，建立表面粗糙度Ｒａ和Ｒｙ对磨工艺参数的回归方程，找出磨削工艺参对Ｒａ和Ｒｙ的影响程度，从而对磨削过程进行有效控制。     

临界导电模式Boost型APFC电路的分析与设计

介绍了临界导电模式Boost型有源功率因数校正电路的原理和实现方法.基于常用的L6561芯片,设计了宽输入输出范围的400瓦金属卤化物灯电子镇流器功率因数校正电路.