智能割草机器人结构设计与分析

为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态，文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先，使用Unigraphics NX进行运动特性分析，得出升降速度在0～24 mm/s范围内，升降距离在0～120 mm范围内，均满足设计需求。然后，使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究，对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明，零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明，最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。     

信号的小波尺度-频率表示及其在机械故障诊断中的应用

基于对信号的连续小波变换特点的分析，提出信号特征的小波尺度一频率表示方法。该方法对污染的脉冲信号和正弦信号的应用结果表明该方法能有效提取强噪声背景下的周期成分。以变速器齿轮的故障诊断为例，用该方法对变速箱齿轮振动信号的尺度-频率表示进行分析，结果表明该方法能非常有效地将不同磨损状况的齿轮振动信号的特征表现出来。     

纳米Zr2和FeO3在处理含铬(Ⅵ)废水中的研究与应用

本文采用较简单方法合成了光催活性较低、吸附性能较好的纳米ZrO2及纳米Fe2O3,分别研究了两种纳米金属氧化物对Cr(Ⅵ)的吸附行为并进行了相应的比较.结果表明,两种纳米金属氧化物对Cr(Ⅵ)的吸附酸度较宽,吸附效率较高,吸附时间短,吸附Cr(Ⅵ)后的纳米金属氧化物用2.0mol/LNaOH洗脱处理后均可重复使用,应用于环境水样中Cr(Ⅵ)的处理,效果很好,同时,综合考虑两种金属氧化物对Cr(Ⅵ)吸附行为的差异及制备成本,可认为纳米Fe2O3是更佳的Cr(Ⅵ)处理剂.     

单螺杆空气压缩机系统及其使用经验

1单螺杆空气压缩机系统介绍 我公司3000t／d新型干法熟料生产线于2004年4月15日点火，同年7月实现达产达标运行。该线压缩空气系统采用9台20m，单螺杆空气压缩机，用于预热器空气炮、窑尾废气增湿、气动阀门脉冲袋式除尘器、生料及水泥均化库等，此系统为保证生产的正常运行发挥了重要作用。     

基于校企合作的高职院校物联网专业建设研究

物联网已成为国家战略性产业,物联网人才需求激增。高职院校应抓住机遇,建设高质量的“物联网”专业。而高质量的物联网专业建设,必须基于“校企合作”,其重点是：基于校企合作的专业人才培养方案的制订、基于校企合作的专业课程的设置、基于校企合作的生产性实习实训基地建设,以及基于校企合作的专业师资队伍建设。     

动力学仿真软件在1LB─240型水平摆式犁油缸运动选型中的应用研究

以1LB-240型水平摆式犁中用于犁体换向的油缸设计为例,首先对其在田间的工作状况进行运动学、动力学分析,然后应用机械三维设计软件SolidW orks及内嵌其中的动力学仿真软件DDM对其仿真,找出了犁耕作业过程中油缸的恰当运动方式———匀速运动,为农业机械产品的设计开发提供了一条新的思路。     

监护记录信号数据的处理与显示方法

在工程及医学领域中,需监测许多参数,如重要设备的振动、温度、血压、转速、大电机电流等。如果观察时间较长,就会得到海量数据,从而需要花费大量时间分析信号。本文描述了一种用来帮助分析信号的彩图技术,论述了处理彩图的原理和步骤。该技术已经在睡眠研究中得到验证,并且开发出一个名为睡眠观测的彩图工具,其中包含几种不同类型的彩图。因为人对有区别的图像非常敏感,所以睡眠阶段可以很容易地从图中分辨出来。对于用二维     

一种基于MVDR和CCBC的抗噪语音识别方法

提出了一种适用于抗噪声语音识别的方法，其特征提取过程基于最小方差无失真响应（Minimum variance distortionles sresponse，MVDR）谱估计方法，并对该特征进行频率弯折以提高其知觉分辨率，最后使用基于正则相关分析的谱变换补偿（Canonical correlation based on compensation，CCBC）法对该特征进行自适应处理，从而提高了系统的鲁棒性。在展览馆噪声、人群噪声和汽车噪声下，与基于传统Mel倒谱系数（MFCC）特征的系统进行了对比实验，结果表明使用本文方法的语音识别系统的识别率得到了显著的提高。     

高炉喷煤助燃剂的应用研究

为改善煤粉的燃烧效果、提高喷煤置换比,分析了高炉喷煤催化助燃剂的催化助燃机理及开发应用情况,采用TG-DTG-DSC方法考察了不含碱金属元素的助燃剂对煤粉燃烧效果的影响,并在此基础上进行了工业试验。研究表明:助燃剂对煤粉的助燃效果存在一最佳比例,济钢条件下,高炉添加0.4%的喷煤助燃剂后喷煤比、焦比指标明显改善。     

四元数分形的生成与研究

为实现三维分形,应用四元数作为迭代变量生成四维Julia集。在介绍了如何实现三维显示以及迭代方法选择之后,详细说明了生成四元数分形的具体过程,并给出图形实例。因为改进了逃逸时间算法的判别标准,因此,目标集合是边界点集。最后通过观察与分析,总结了四元数Julia集的某些特征,比较了它与复平面Julia集异同点,说明了两者之间的联系。