基于MSP430的小车式灭火机器人设计

本设计是以MSP430F149单片机为核心的小车式灭火报警机器人,通过红外火焰传感器的数字输出进行火源寻找,并根据采集到的信号对行进方向进行调整,同时利用红外对管实现机器人避障。机器人行进过程中能够依据火焰传感器的模拟量输出估算出机器人与火源之间的距离,并利用MQ 2烟雾浓度传感器检测周围烟雾浓度。此外本设计具有液晶显示功能、蜂鸣器报警功能以及LED灯光报警功能。整体设计低能耗、低成本,实验表明：小车式机器人能够快速有效的寻找到火源,并进行灭火,适用于家庭、宿舍、加油站等小型场所。     

基于单片机的智能电表设计

智能电表的推广与使用是一项惠及百姓的民生工程,它大大改善了农村居民用电条件,提高了配电网的自动化水平,对于减少电力能源的消耗具有重大的意义。采用单片机80C51为核心,同时增加电能计量芯片CS5460A、LCD显示器1602、Wifi通信电路、SD存储卡等芯片,来实现电能的计量与显示、无线通信、数据存储等功能。用户可以通过电表上的按键来选择是显示用户当前用电量,还是某一时段用电量。     

气体分馏装置脱丙烷塔的流程模拟

以某石化公司300kt/a气体分馏装置中脱丙烷塔为研究对象,运用流程模拟软件PRO/Ⅱ进行稳态模拟,使脱丙烷塔在产品质量符合要求的条件下,塔的操作参数最佳,塔的能耗值达到最小.综合考虑各关键影响因素,采用流程模拟软件PRO/Ⅱ的灵敏度分析方法,对该塔进行模拟分析,并对分析的结果进行总结和讨论.     

流程模拟技术在焦化主分馏工艺中的应用

针对锦州石化延迟焦化主分馏塔能耗较大的问题,运用流程模拟软件SjmSci/PR0 Ⅱ对延迟焦化分馏单元进行了模拟,选取Refinery估算方法和Grayson-streed物性选择集对延迟焦化分馏单元进行了模拟.模拟结果与实际生产数据基本一致,说明流程模拟技术对实际生产有很好的指导作用.     

基于红外图像识别的电气设备故障诊断

红外图像在故障诊断方面有着广泛的应用,但所采集的图像往往存在边缘模糊,细节丢失等问题,很难准确获取故障点信息。针对该问题本文提出了一种图像增强的综合算法,首先应用大津法将电气设备作为目标区从背景图像中分割出来,再用改进后的直方图均衡法对目标区增强,最后与细节图像叠加,该算法使故障信息在红外图像中得到了有效识别。仿真结果验证了该算法的有效性。     

基于混沌优化的线性二次型控制方法在倒立摆中的应用

针对线性二次型最优控制器权矩阵难以选取的问题，提出一种基于Logistic混沌映射优化线性二次最优控制器权矩阵参数的方法。该方法利用了混沌运动的遍历性、随机性，通过所产生的混沌变量对权矩阵进行优化，并根据性能指标对权矩阵进行自动舍取。该方法成功实现了二级倒立摆的稳定控制，控制系统具有较好的鲁棒性。     

离散时滞切换系统异步混合H∞和无源跟踪控制

研究一类离散时滞切换系统基于异步切换下的混合H∞和无源模型参考跟踪控制问题。采用多Lyapunov函数理论并利用平均驻留时间方法,得到以线性矩阵不等式(LMIs)表示的时滞切换系统异步切换下指数稳定且具有混合H∞和无源模型参考跟踪性能的充分条件。最后,以仿真例验证所提出方法的正确性和有效性。