基于综合相似接近度的航迹关联算法

文中以分布式多目标跟踪系统的航迹关联问题为研究对象，在综合考虑两模糊集问的三种接近程度度量（即海明距离、模糊贴近度、灰色关联度）的基础上，采用综合相似接近度算法，并将它应用于航迹关联问题。最后给出了两传感器环境下的仿真结果，并与最近邻法、加权法进行了比较，显示了该算法在关联正确率上有所提高。     

AUV回收对接前景视场立体匹配算法研究

针对研发的自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)回收对接中前景视场三维重建的需求以及提高导航定位精度与对接成功率,提出了一种改进的CENSUS变换与最小生成树相结合的立体匹配算法.该立体匹配算法针对水下图像弱纹理及重复纹理区域多的问题,利用图像的梯度强度及颜色信息融合作为C...     

面向多源异构数据的个性化搜索和推荐算法综述

高效精准的个性化搜索、推荐等服务可为人们生产生活带来极大便利,而随着互联网技术的迅猛发展,面向多源异构数据的个性化搜索和推荐任务逐渐变得日趋复杂,也是当前大数据分析及个性化服务领域的研究热点和难点.个性化搜索和推荐算法广泛收集多源异构数据,获取用户偏好信息,利用各类机器学习、深度学习等技术,构建用户兴趣偏好模型,预测用户偏好,推荐满足用户个性化需求和偏好的项目或内容,提升用户的使用体验和网站平台的商业利益.本文介绍面向多源异构数据的个性化搜索问题的数学描述,综述面向多源异构数据的个性化搜索和推荐算法的相关研究工作,包括:传统个性化搜索和推荐算法、融合多源异构数据的个性化搜索和推荐算法以及动态个性化搜索和推荐算法等相关研究现状,整理了算法常用数据集、性能评价指标及评估体系,进一步阐明了目前面向多源异构数据的个性化搜索和推荐方法的实际应用场景及今后研究的发展方向,并讨论了存在的不足及所面临的严峻挑战,期望为相关领域的研究人员提供有益帮助.     

具有固定延迟平滑的交互多模型概率数据互联算法

为了提高杂波环境下跟踪机动目标的跟踪精度．文中将交互多模型概率数据互联（IMMPDA）和固定延迟平滑（LS）思想相结合．提出了一种具有固定延迟平滑的IMMPDA（IMM-LS-PDA）算法。通过引入延迟．增广了目标的状态向量，使得目标的固定延迟平滑状态估计更加准确。仿真结果表明。在杂波环境下对机动目标进行跟踪．单纯的IMMPDA算法的跟踪误差很大，并且在转弯机动处，误差出现峰值．算法的平稳性较差；而在进行固定延迟平滑后，算法的跟踪精度有了明显的提高。     

可重构计算平台的硬件结构设计

针对现有可重构计算硬件平台配置时间长、灵活性受限的缺陷问题,介绍了一种基于PC机的FPGA可重构硬件平台结构的设计方法,该结构允许PCI总线快速重构,整个系统的硬件设计可以按以下两个部分进行设计:固定部分和可重构部分。最后在FPGA资源上的验证结果表明该设计能够有效实现FPGA的硬件重构,而且其物理硬件设计简单。     

离散小波滤波器在飞机电磁兼容测试中的应用

讨论了由于飞机上的电气设备频繁启停、雷电放电等引起的电快速瞬变脉冲群的电磁兼容（EMC）问题，给出了抵抗瞬变脉冲群的电磁兼容标准。并尝试利用小波的多分辨特性，采用离散小波变换构成数字滤波器，对叠加噪声后的干扰信号进行了时频分解，达到抑制干扰的目的。仿真结果表明，通过小波分析可以得到干扰源脉冲群的起始时间、持续时间等信息。     

一种具有对称结构的神经网络的构造方法研究

文章提出了一种神经网络构造方法一改进的OBD（Optimal Brain Damage）算法，力求使网络的结构（网络权值矩阵）具有三角对称性，定义了衡量网络对称性的三角对称度。一方面，该算法可以提高网络的收敛速度，另一方面．由于网络的对称性，可以有效地提高网络的硬件和软件可实现性。将该算法应用于系统辨识，结果表明在本文提出的算法的训练下．网络结构近似为三角对称，同时不影响网络的学习能力。     

基于RBF网络和IMM的机动目标跟踪方法

文中提出了一种应用RBF神经网络对标准IMM算法中的卡尔曼滤波结果进行校正的方法。网络输人为预测误差、卡尔曼增益以及测量值与估计值之差．网络输出反映了由于目标机动所带来的滤波误差．将网络输出结果和直接由卡尔曼滤波求解得到的结果相加．可以得到更为准确的滤波值。同时．在网络的学习算法中．在网络权值矩阵的修正公式中增加了反映滤波残差的调整项．若卡尔曼滤波的残差较大，网络调整权值的幅度也相应增大。仿真结果表明．在目标发生机动转弯处．校正后的IMM算法的跟踪误差要明显小于标准IMM算法的跟踪误差．跟踪精度较高。     

基于改进边缘化粒子滤波器的机动目标跟踪

为解决边缘化粒子滤波器(MPF)无法估计线性状态的难题,提出了一种改进的MPF目标跟踪算法,采用状态的预测值作为卡尔曼滤波器的量测更新,用卡尔曼滤波器估计目标的速度和加速度;用粒子滤波器(PF)估计目标的位置信息.仿真结果表明改进的MPF在保证目标状态估计精度的同时,降低了PF算法的计算复杂度,克服了PF的退化现象,较好地解决了闪烁噪声下的机动目标跟踪难题.     

任意截面的非平行多导体传输线瞬态分析

以分析多导体传输线的时域有限差分(FDTD)法为基础,在考虑任意截面传输线分布参数无法直接计算的情况下,提出MOM-FDTD 混合方法对不平行多导体传输线进行瞬态分析。首先,利用FDTD建立多导体传输线时域差分模型,然后用MOM 法计算任意截面形状的非平行传输线的分布参数,并且与FDTD法混合进行瞬态分析计算。此算法相对于全波算法,在时间与存储空间消耗上具有很大的优势,并且满足精度要求。最后通过同轴传输线与矩形带状线的例子验证这个方法是正确有效的。