多旋翼无人机执行机构故障重构技术研究

多旋翼无人机应用中一旦发生执行机构故障,将会危及无人机、地面人员与周围环境的安全。研究多旋翼无人机的执行机构故障重构技术有利于对其实施容错控制,提高运行的安全性和可靠性。首先对多旋翼无人机执行机构故障进行分类,建模分析了执行机构卡死和失效两类故障,建立了故障下六旋翼无人机的数学模型,然后分别设计基于自适应观测器的故障重构方法。通过选取合适的自适应律,自动调节非线性观测器的参数,实现对故障信息的精确重构。仿真结果证明了故障重构方法的准确性。     

极化电流行波方向继电器

电容式电压互感器不能有效传变宽频带的电压故障行波信号,使得传统利用电压故障行波构成行波方向继电器的保护算法不能应用于实际电力系统保护中,为此提出了一种极化电流行波方向继电器。该方向继电器以电压故障行波中工频分量初始极性与电流故障初始行波的波头极性相比较判定故障方向,解决了传统行波方向继电器因不能有效获取宽频带电压故障行...     

GPRS/GSM 生物质锅炉监控系统

为解决锅炉有线监控成本高、布线不方便、可靠性差等问题,对GPRS/GSM生物质锅炉监控系统进行研究。系统现场通过采集终端采用modbus通信协议采集锅炉控制中的详细信息,将分布在不同地方锅炉的运行情况和故障信息通过GPRS/GSM网络及时传输到监控中心或者用户手机,用户通过手机短信或者监控中心的上位机软件可以对锅炉进行远程监控。结果表明:该方法具备遥测、遥控和通信功能,能克服GPRS网络自身的一些弊端,保证系统高效、实时、可靠运行。     

核电厂汽轮机热力系统分析与评审

在核电项目汽轮机评标过程中,发现供货商因忙中出错或因商业利益,提供的热力系统方案会存在参数选择不合理、计算方法不正确等问题.通过推导有疏水或纯疏水级段蒸汽焓值计算方法,采用比焓降更精确、更真实反映机组性能的功率作为效率计算基准,提出理想功率、当量流量和理想焓降三个性能指标,对供货商提供的热力系统方案进行分析与评审,及时发现和纠正了各种错误,合理维护了业主利益.并对在运行核电机组热力系统作计算与分析,提出了机组存在的问题和改进方案.     

拼接型长线列红外双波段图像实时传输系统

探讨了一种多模块拼接型长线列红外双波段图像实时传输系统的原理、结构和特点。针对红外成像探测系统的要求,设计了一种基于FPGA的红外双波段图像实时传输方案,并采用Aurora8B/10B协议和PCI Express(PCI-E)协议实现。实验结果表明,该方案能很好地解决拼接型长线列红外双波段图像的实时传输问题,为下一步图像融合、目标探测提供前提保证。     

扫描型红外焦平面探测器图像实时传输系统

探讨了一种扫描型红外焦平面探测器(IRFPA)图像实时传输系统的原理、结构及其实现。根据系统指标要求,提出了一种基于FPGA的红外图像实时传输系统,并利用光纤传输技术与USB协议来实现。该方案不仅实现了扫描型IRFPA图像的实时传输,而且实现了双模式显示,为之后图像融合、目标跟踪奠定了基础。     

提高燃粉煤加热炉生产率途径的探讨

长钢二轧厂轧机布置形式为φ400×1/Φ300×5横二列式,产品规格为Φ18～Φ32园钢、螺纹钢,坯料规格为60～75方坯,坯料长度2.6～4.2米,主要钢种有普碳钢、碳结钢和低合金钢,钢坯加热设备为燃粉煤两段式连续加热炉,历经几次技术改造,94年生产能力达到20万吨。     

基于VxWorks的SB /MHT红外跟踪算法改进与实现

讨论了SB /MHT跟踪算法的改进和在VxWorks内嵌操作系统中的算法具体实现。对SB /MHT算法的门限关联、卡尔曼(Kalman)滤波预测和置信度轨迹评价这三个主要模块做了改进与简化,使其在VxWorks平台下,利用任务调度机制和中断管理机制,实现多任务协作,完成目标跟踪。SB /MHT的VxWorks实现可以内嵌于SOC环境,对红外跟踪系统的SOC实现有着重要意义。     

基于CPCI-WB总线的多波段红外图像实时传输技术

探讨了一种多波段红外图像实时传输系统的原理、结构和实现等关键技术.针对红外成像探测系统的应用要求,基于CPCI和WB(wishbone)片上总线技术,提出了一种新的红外图像实时传输方法,并在Virtex Ⅱ FPGA上得到了实现.该方法解决了系统调试和应用中多波段红外图像高速传输、实时显示与处理的问题.实验表明,该系统工作可靠,应用方便,满足了总体指标要求.     

莱钢六机六流方坯连铸机出坯系统适应性改造

莱钢六机六流连铸机出坯系统原设计存在冷床出坯能力不足,铸坯无法进行热装,移坯车、翻钢机因整体强度、刚度低易变形,以及拨爪机构不合理等,为此对重点部位进行适应性改造。增加移坯机车架强度,拨爪升降机构改为减速机通过链条拖动,并改造拨爪结构;增加梁、加厚钢板等,增强翻钢机的抗变形能力;取消翻转冷床及推钢机液压系统,增加滑轨冷床,保证了钢坯的热装热送。改造后,系统运行稳定,故障率低。