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刚度调控策略作为实现多级变胞机构的关节柔顺性,提高多级变胞机构的集成度,实现多级变胞机构紧凑化的重要方法,对其进行深入研究有着十分重要的意义.针对多级变胞机构刚度调控复杂的问题,本文通过对弹簧长度、最佳弹簧刚度以及最佳弹簧安装位置的确定,提出了针对多级变胞机构的刚度调控策略.实验结果表明,在一定范围内,最佳弹簧刚度随着安装位置l3的增大而减小,当最佳弹簧刚度达到最小值后,最佳弹簧刚度随着安装位置l3的增大而增大,两者之间为非线性关系. 相似文献
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硅负极具有高比容量的显著优势,其理论比容量(4 200 mA∙h/g)达到传统石墨负极的10倍以上,被认为是锂离子电池最有潜力的负极之一。然而,硅负极存在导电性较差、充放电过程中体积膨胀巨大等诸多问题,导致其循环性能较差,限制了大规模实际应用。本文提供了一种高性能硅负极的制备方法及应用,通过将硅负极分散在多级孔碳中,连同黏结剂聚丙烯腈涂覆在集流体上,再对极片进行热处理实现聚丙烯腈碳包覆,有效提高电极的整体导电性并能为巨大的体积变化提供空间,从而提升硅负极的大倍率性能和循环稳定性。 相似文献
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目前Ti6Al4V合金粉体的生产方法主要有雾化法、机械合金法和氢化脱氢法,它们都以Kroll法生产海绵钛为基础。使用钛的氧化物作为原料的熔盐电解法和金属热还原法仍处于研究阶段。本文依据变价金属Ti和V的氧化物在还原过程中逐级还原的特性,提出使用金属氧化物(TiO2, V2O5)作为原料的多级深度还原法制备Ti6Al4V合金粉体的新思路。首先计算了TiO2-V2O5-Mg-Ca体系的吉布斯自由能变,结果表明先进行镁热自蔓延反应,后进行钙热深度还原反应制备Ti6Al4V合金粉体在热力学上具备可行性。然后通过实验进行了的验证。镁热自蔓延反应产物酸浸后除去MgO可得到氧含量为15.84%的多孔Ti-Al-V-O前驱体。配入金属Ca后进行深度脱氧可得到低氧Ti6Al4V合金粉体(Al: 6.2wt.%, V: 3.64wt.%, O: 0.24wt.%, Mg: 0.01wt.%, Ca: < 0.01wt.%)。 相似文献
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云计算是分布式计算技术的一种,其最基本的概念是透过网络将庞大的计算处理程序自动分拆成无数个较小的子程序,再交由多部服务器所组成的庞大系统经搜寻、计算分析之后将处理结果回传给用户。云计算中的数据泄漏已经成为云计算的巨大威胁,据不完全统计数据,仅在2019年1年,大约有超40亿条信息被泄露。这些信息涵盖科技、医疗、政府、金融、教育、制造等十几个领域数百个行业,数据泄露已经成为云计算中数据安全的巨大威胁。主要提出了一种多级加密算法,能更好地保护云计算中的数据,并能以极小的成本在云计算中得到应用。 相似文献
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以整体型α-Al2O3为载体,晶种胶作导向剂,通过凝胶预陈化路线合成了多级孔道FAU整体材料。对合成的样品进行了FT-IR、XRD、SEM和N2吸附脱附表征。根据实验结果确定了晶种胶、凝胶预处理及预陈化步骤的作用,同时提出了不同路线生成氧化铝复合物可能的合成机理。结果发现:负载的FAU沸石的粒径、形状及数量可通过改变晶化凝胶的组成,并且α-Al2O3载体的结构没有明显改变。具有简单、可重现且易将三重孔道结构融于成型的整体材料中的特点,通过晶种胶预处理的凝胶预陈化路线可加强载体内表面与沸石间的界面作用,形成纯相FAU晶体沉积在α-Al2O3载体骨架表面的形貌。另外,该方法可为其他的多级孔道沸石的合成提供思路。 相似文献