某气动连杆升降机构的运动学仿真与优化

为了得到某气动连杆升降机构的运动规律,使其在满足工作要求的基础上结构参数更加合理,对其进行了运动学仿真分析与优化。首先,运用复数矢量法建立气动连杆升降机构的运动学分析数学模型,再基于此在MATLAB中建立机构的Simulink仿真模型,通过仿真获得机构的运动规律曲线。然后运用速度瞬心法推导升降部件的速度关于升降高度的表达式,建立了以升降部件速度平稳性为优化目标的单目标优化模型,实现了结构参数的优化。最后,通过多组数据对比分析了气缸参数对优化的影响。结果表明:优化后的机构有更好的运动特性,气缸速度对优化结果没有影响,气缸初始长度对优化结果有明显影响。     

我国流域经济与政区经济协同发展的战略构想

流域经济是引领未来中国发展最重要的增长极和实现区域协调可持续发展的基本途径。流域经济与政区经济协同发展已成为中国经济布局的基本方向并取得重大成就,但二者协同发展仍面临许多挑战。本文创新性地提出我国流域经济与政区经济协同发展"铁三角"战略构想及体制创新和政策改进方向。核心思想是:优化要素配置提升要素效率,创新体制机制提升治理效率,推进民生发展提升人民福祉,实现流域经济和谐、合作、公平、共享的可持续发展。     

基于高斯混合隐马尔科夫模型与人工神经网络的紧急换道行为预测方法

为了有效降低因驾驶员紧急换道行为而诱发的交通事故，提高道路交通事故链阻断效率，提出一种基于高斯混合隐马尔科夫模型（GMM-HMM）和人工神经网络（ANN）的紧急换道行为预测方法。首先利用GMM-HMM对车辆行驶状态以及驾驶行为连续观察序列进行换道意图辨识，采用ANN预测下一时段的驾驶行为，再预测换道过程中的横向加速度变化率，从而判断紧急换道的危险程度。驾驶员在环仿真实验及实车实验结果表明，该方法预测避险成功率达92.83%，实验避险成功率达90.32%。该方法能有效地对紧急换道行为进行提前警告与干预。     

隧道塌方的预防及治理技术措施

隧道作为铁路、公路、地铁建设中的重要组成部分,承担着缩短行车距离、提高空间利用率的重大责任。若隧道出现问题,那么轻则影响交通运输,重则劳民伤财,甚至会造成人员伤亡。以此为背景,针对隧道塌方的原因进行简要分析,并提出预防对策和治理措施。     

氧化锆瓷珠对麦羟硅钠石结晶的影响

以瓷珠表面作为晶化的成核介质,通过水热晶化法合成了麦羟硅钠石。分别研究了无瓷珠时和有瓷珠时,麦羟硅钠石晶化过程的形态演变及成核机理。结果表明:瓷珠表面对麦羟硅钠石的晶化过程有异相成核作用,形成了不同的中间态,缩短了晶化时间。无瓷珠时,晶化过程中无定型SiO_2团状物先从中间晶化成层片状晶体,再向边缘拓展,最终形成玫瑰花瓣状层片状麦羟硅钠石晶体;当加入瓷珠时,晶化过程中无定型SiO_2团状物先在瓷珠表面的不同点逐渐形成多个片状物,片状物上继续晶化,形成片状物且层层紧密叠加,最后进一步晶化形成玫瑰花瓣状麦羟硅钠石晶体。     

用高压密闭消解-ICP-MS法测定电积废液硫化渣中的Cu、Zn、Ni、Pb

基于金属硫化物溶度积差异,构建了以硝酸-盐酸-氢氟酸混酸体系高压密闭消解试样,用电感耦合等离子体质谱法测定电积废液硫化渣中Cu、Zn、Ni、Pb方法.依据丰度值大、干扰小原则,选取65 Cu、66 Zn、60 Ni、208 Pb为分析同位素.根据质量数就近原则,选取钇(Y)和铱(Ir)作内标元素.结果表明:采用本法测定硫化渣中的Cu、Zn、Ni、Pb,相对标准偏差(RSD)分别为0.83％、2.23％、4.69％、1.30％,检出限分别为0.018、0.007、0.002、0.005 g/kg;实际样品测定中,加标回收率为97.75％ ～100.64％;标准矿石加标回收误差≤0.02 g/kg;方法灵敏度高,测定结果准确,适用于硫化渣中Cu、Zn、Ni、Pb的实际检测.     

家庭装修应注意保护住房结构的安全

对于每一位购买了新房的消费者来说,装修是一项繁冗复杂,却又可以充分彰显居住人个性品位的工程.几乎每个人都想将自己的新居装修得美观、舒适、实用而又时尚,这本是人之常情的事情.但是在近年来,许多消费者在装修时,为了满足自己的需求,任意更改甚至破坏房屋的结构.房屋的承载和变形有一定限制,盲目改变居室格局,会给自家及邻居带来不安全隐患.