动态限星算法对RTK定位的耗时改进

差分卫导实时动态定位(RTK)依靠 Kalman 滤波功能的实现，当滤波器阶数过高时，会带来计算量的激增，这就会影响定位的耗时。当运算平台能力有限却需要较低的计算时间耗时，动态限星算法能够有效地将 RTK 的计算耗时降低至合适的耗时需求。运动平台实测结果表明，动态限星算法优化后的 RTK 定位耗时较优化前减少了 50%。     

2种侧围加强内框总成检具结构对比分析

概述了侧围加强内框总成与周边零件的匹配关系,从检具操作的人机工程出发,描述了侧围加强内框总成检具的2种定位方式和结构设计,对比了2种定位方式对于检测结果的影响,总结了其优点和弊端,结果表明侧围加强内框总成检具采用车内方向朝下的定位方式效果更好。     

关于建筑施工领域实施安全责任险引入安全生产技术支持机构的探讨

以建筑施工领域全面实施安全责任险(以下称安责险)为契机,推动安全生产技术支持机构(以下称第三方机构)介入建设工程项目提供安全技术服务.在"政保合作、市场运作、社会参与"的前提下,第三方机构以其独立性、专业性对工程项目实行安全监管,通过机制创新、管理创新构建第三方评估规则,形成群防群治的安全风险管控机制,将监理模式下单一的安全隐患排查变更为全流程的安全生产管理体系,以满足建设项目安全防治需求.文章就现有建筑施工领域安全监管存在的弊端进行分析,就安责险运作模式进行阐述,对引入第三方机构安全监管的可行性、必要性进行论证,并就其技术服务体系实践机制的建设进行探讨,希望可以为建筑施工领域安责险监管体系的有效运行提供参考.     

具备无功补偿功能的串联电压调节器

针对电网存在的暂降、低电压、谐波、无功等电能质量问题,采用一种背靠背式单相三电平无耦合变压器的拓扑结构,与H桥等结构相比,无桥臂之间耦合问题,降低了设备损耗及成本,同时本文整流侧采用TTA算法检测无功电流,具备无功补偿功能.对于逆变侧,采用输出电压前馈控制策略,消除了负载对逆变系统控制性能的影响,同时充分利用设备调制度较小的情况,在DSP中采用立即刷新的方式,消除了控制延时的影响,提高了系统的开环增益、响应速度、稳态控制效果和系统鲁棒性.所研制的10 kVA的补偿设备验证了该拓扑结构、TTA算法及控制方法的正确性和有效性.     

5G专网国内外发展现状探讨

国内三大运营商在2020年下半年相继推出与5G专网相关的白皮书、手册或产品,开始布局5G专网市场。世界各地的供应商都在开发专用5G网络设备,移动运营商、系统集成企业都开始测试专用5G网络。从2021年开始,全球许多行业和企业将建立私有5G网络,以开辟数字化转型的时代。     

一种新的船载激光测距仪动态精度检测方法

提出了一种新的船载激光测距仪动态测距精度检测方法,通过地面固定激光合作目标和船载全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)接收机组成动态基线,采用GNSS事后动态精密单点定位获得高精度的动态基线,进而实现船载激光测距仪动态测距精度检测。利用船载实测数据对该方法的有效性进行验证,结果表明:GNSS动态精密单点定位精度可达到11 cm,能够实现米级船载激光测距仪测距精度的检测。     

“三软”煤层沿空掘巷围岩力学环境及支护体承载性能分析

为应对"三软"煤层综放沿空掘巷围岩稳定性差的问题,通过数值模拟分析、揭示"三软"煤层中锚杆、锚索载荷变化规律及其与围岩变形相互作用关系,为"三软"煤层沿空掘巷锚网支护参数优化提供理论依据,改善了巷道支护状况,降低相邻工作面间保护煤柱压煤率,提高矿井经济效益和社会效益。     

农业农村部:到2025年全国要建设1000家国家级生态农场

近期,农业农村部办公厅印发《推进生态农场建设的指导意见》(以下简称《意见》),提出到2025年,通过科学评价、跟踪监测和指导服务,在全国建设1000家国家级生态农场,带动各省建设10000家地方生态农场,遴选培育一批现代高效生态农业市场主体,总结推广一批生态农业建设技术模式,探索构建一套生态农业发展扶持政策,持续增加绿色优质农产品供给,不断提高农业质量效益和竞争力,让生态农场建设成为推动农业生产“三品一标”的重要平台和有力抓手。