卫星相机快门装置的模态分析及刚度优化

为了研究卫星相机快门装置动态结构刚度,利用ANSYS Workbench对快门装置进行了有限元模态分析,得出该装置的固有频率和模态.在有限元建模中采用以弹簧单元代替滚珠的滚动轴承部件的简化建模方法,通过对简化样机进行模态试验,验证了简化建模方法的准确性.根据模态分析结果,以快慢盘的6个尺寸参数为设计变量,以其基频为目标函数,进行了快门装置的刚度优化设计,提高了装置的基频,使装置结构达到了设计性能指标.     

浅谈建筑工程设计质量的影响因素

建筑工程设计质量的影响因素可分为设计单位的内部因素和外部因素。内部因素主要有质量意识,设计人员素质,质量保证体系和计算机辅助设计,外部因素主要有国家的法律、法规、强制性条文,政府主管部门的管理,业主的行为等。全社会应共同努力,提高产品质量。     

机载指控系统仿真环境与评估研究

机载指控系统是一类复杂大系统，如何有效地分析和评估机载指控系统一直是研究领域里的一个难点，基于HLA的分布式仿真技术的发展为这一问题的解决提供了一个新途径．采用了一种基于HLA的通用机载指控系统仿真环境框架，该框架的实现将大大促进机载指控系统的研制开发和作战使用研究。     

硬盘磁头驱动机构悬架模态分析

使用有限元分析方法对磁头驱动机构的悬架进行模态分析计算，得到它的固有频率和特征振型。并对硬盘进行振动失效试验，验证了有限元分析计算的准确性。为悬架优化设计和硬盘隔振设计提供了理论基础。     

模糊关系极限方程及其求解

模糊关系方程在模糊推理、模糊控制中有着重要的应用，语言变量模糊控制器的稳定性设计与模糊关系方程求解密切相关。由模糊控制系统稳定性判据首先导出了一类模糊关系极限方程，接着讨论了这类极限方程解的结构、最小解的存在性，并给出基于路径分析的模糊关系方程的求解方法。     

工程胎圆锥面导向活络模具的开发

随着经济的发展，人们生活水平不断提高，对汽车的需求量越来越大。汽车工业的高速发展，促进了轮胎行业的进步。高性能子午胎与普通结构斜交轮胎相比具有高速下行驶安全，滚动阻力低，有利于节能和环保，乘坐舒适；轮胎的使用寿命长等优异性能。全国各大轮胎公司正在积极发展子午线轮胎，以满足市场需求，高质量、高标准的圆锥面导向活络模具以其先进的制造技术，越来越被广大用户认识和青睐。沈阳子午线轮胎模具有限公司开发的工程胎圆锥面导向活络模具，是为上海双钱载重轮胎有限公司１４．００R２４工程胎专门研制开发的。该模具最大外…     

基于UDP的遥操作数据传输可靠性保证

UDP是一种实时性很强的网络通信协议。针对遥操作数据传输中数据乱序、丢包的问题以及传输的数据种类多、传输需求不同的特点,在UDP协议的基础上做了添加和改善,解决了UDP无法保证数据传输质量的问题,使传输协议可以根据不同的数据类型灵活地选择传输控制策略,同时又保留了UDP本身具有的传输速度优势。在实际的数据传输实验中,验证了对协议修改的有效性。     

七自由度空间机械臂运动仿真技术研究

采用三维建模软件Pro/E建立空间机械臂几何模型,采用三维图形软件开发包Open In-ventor虚拟场景技术搭建仿真环境,采用数据库来存储与管理仿真过程中用到的数据信息,通过循环遍历数据库中的数据表信息,实时计算和修改模型绝对位姿,实现运动仿真,利用Visual C++6.0编程软件建立了空间机械臂运动仿真平台。实验结果表明,上述方法不仅能达到很好的仿真效果,而且能适应变化的模型、变化的任务,因而具有良好的实用性,较强的通用性。     

基于手眼协调机器人的共享控制遥操作系统

提出了一种基于机器人手眼协调的共享控制遥操作系统框架.基于双目视差和主动轮廓构建机器人自主手眼协调系统,并将这种手眼协调机器人作为遥机器人构成一个半自主、共享式的遥操作系统.为了将人和机器人的各自的长处充分的融合到系统中,开发了相应的自然图像用户界面和遥自主命令程序模块用于人和自主机器人之间的交互.实验表明提出的这种基于手眼协调的共享控制遥操作系统具有高操作效率和对操作者友好等优点.