多Agent倒立摆模糊控制系统

为了提高模糊控制系统的智能性,将Agent技术与模糊控制理论相结合,设计了一种基于多Agent的倒立摆模糊控制系统．根据多Agent系统（MAS）的设计原则,将倒立摆系统分解为3个Agent,通过建立3者之间的协商策略,使各Agent间相互协作,完成了单个Agent所无法完成的预定任务．对倒立摆控制系统的仿真验证了Agent技术与模糊控制理论结合的可行性和有效性．     

求解连续空间优化问题的扩展粒子蚁群算法

扩展蚁群算法是蚁群算法创始人Dorigo提出的一种用于求解连续空间优化问题的最新蚁群算法,但该算法的收敛速度参数和局部搜索参数取值缺乏理论指导,因此其性能受算法参数影响较大.本文提出一种求解连续空间优化的扩展粒子蚁群算法,将粒子群算法嵌入到扩展蚁群算法中用于在线优化扩展蚁群算法参数,减少了参数人为调整的盲目性.从而改善扩展蚁群算法的寻径行为.通过将本文提出的算法与遗传算法、克隆选择算法、蚁群算法、扩展蚁群算法对5种典型测试函数优化的结果对比表明,本文算法在搜索速度和全局搜索能力方面均优于其它算法.     

免疫克隆算法调节参数的非线性控制器设计

以模糊神经网络( FNN)为基础,结合误差线性反馈构造了一种新型的非线性控制器. 非线性控制器的设计难点在于参数的确定问题,用传统的算法对控制器参数寻优时容易陷入局部收敛,难于取得可靠的参数,因此提出一种改进的免疫克隆选择算法,用于确定非线性控制器的最优参数. 倒立摆的仿真实验表明改进的免疫克隆算法在控制器参数寻优中取得良好的效果,所设计的控制器具有很强的非线性适应能力.     

基于改进蚁群算法的机器人路径规划

提出了一种复杂静态环境下的移动机器人避碰路径规划的改进蚁群算法,基于栅格法的工作空间模型,模拟蚂蚁的觅食行为;针对路径规划的需要,搜索过程采用了蚂蚁回退策略、目标吸引策略、参数自适应调整和路径优化策略;利用蚂蚁回退策略和惩罚函数使得蚂蚁能够顺利跳出陷阱,并且在下一次搜索中不再选择此路径,从而避免了遇到陷阱时形成的路径死锁情况,同时也提高了最优路径的搜索效率;仿真试验结果表明,该算法能迅速规划出最优路径。     

氧漂玉米秆化学浆的光催化补充漂白

研究了除髓玉米秆亚铵法化学浆通过DTPA预处理及H2O2强化氧碱漂白后的光催化补充漂白.经氧碱漂白后,玉米秆化学浆的白度为68.7%(ISO),高锰酸钾值1.76,黏度922 mL/g.以EO为光敏剂的光催化补充漂白实验表明,最佳漂白工艺条件为用碱质量分数2.0%、浆浓1.0%、光敏剂质量分数0.3%、反应时间2.5 h.在此条件下,漂后浆的白度可达87%(ISO),高锰酸钾值0.43,黏度为738 mL/g.     

荧光增白剂对提高纸浆白度的影响

本文对稻草ＡＳ－ＡＱ浆加入荧光增白剂白度的提高进行了研究。试验表明：在同等条件下，随着增白剂用量的增加，纸页白度提高，一般认为增白剂用量在０．１２￣０．１６％为宜。增白剂在ｐＨ７．１时施用，增白效果最显著。增白剂的使用随浆料浓度的提高，对白度的提高明显。浆料的起始白度越高，加入增白剂后的增白效果越显著。     

一种基于粗糙集的决策规则综合方法

提出了一种基于粗糙集的决策规则综合的新方法——归类优选方法。该方法避开了求取最小规则集的NP-hard问题。同时，通过定义一个规则命中函数，以及根据条件属性的重要性，对决策规则进行归类优选，较好地解决了新数据事例的规则匹配问题和训练数据集中的噪声抑制问题。算例表明该方法是有效的。     

实时修正函数模糊控制器组合优化设计

为了进一步优化模糊控制器的控制参数，以便实时地调整控制规则，提出其自适应能力，提出了一种具有5个控制参数的自调节模糊控制器。通过模拟退火算法离线组合优化5个参数，并引进一个具有惯性特性的实时自调节修正函数α（e,γ），根据动态过程的误差在线调整模糊控制器的规则，从而显著地提高其控制性能。通过对一阶、二阶及非线性对象的大量仿真结果对比表明，本控制器不仅可以实时调整控制规则，而且具有响应快、超调小（或无超调），稳态精度高等优点。     

倒立摆的一种FUZZY-PD复合控制器设计

针对高维模糊控制器设计中的“规则爆炸”问题，以倒立摆为研究对象，直接将四维控制器分解为两个二维控制器，其中一个为PD控制器、一个为二维模糊控制器，并将这两个控制器输出直接叠加作为控制量，在此基础上，借助状态反馈极点配置方法，提出了一种比较系统化的模糊控制器参数估计方法，以弥补模糊控制器参数系统化设计方法的不足，对倒立摆系统的仿真及对它的实时控制结果均验证了该复合控制方案及这种模糊控制器参数估计方法的有效性。     

基于粗糙—遗传算法的入侵检测方法研究

提出一种基于遗传算法和粗糙集理论集合的入侵检测的新方法.该方法成功地把遗传-粗糙集理论引入到入侵检测中,比一般方法更适用于大信息量的网络平台的检测,可以快速准确地进行入侵检测.