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1.
自抗扰控制器的发展   总被引:91,自引:5,他引:86       下载免费PDF全文
以自抗扰控制器的发展为线索, 对其所蕴涵的新思想做一个系统的阐述. 并总结了在自抗扰控制器的研究过程中提出的一些有待解决的新课题.  相似文献
2.
大射电望远镜FAST馈源舱位姿控制   总被引:6,自引:1,他引:5  
夏元清  黄一  许可康  韩京清 《控制与决策》2004,19(2):195-198,203
针对大射电望远镜(FAST)馈源舱位姿控制问题进行了研究.根据馈源舱、塔柱的固定顶点及与其相联的6根钢索组成的stewart平台结构,提出利用自抗扰控制技术(ADRC)来调节6根钢索的长度,使馈源舱姿态跟踪给定理想轨迹.数字仿真表明了该方案的可行性.  相似文献
3.
飞行制导控制一体化设计方法综述   总被引:3,自引:1,他引:2       下载免费PDF全文
从系统模型和控制设计方法两个方面综述了飞行器制导控制一体化设计方法的研究现状. 论述了制导控制一体化设计中的关键问题, 即系统具有较高的阶数和系统存在大量不确定性. 提出了基于自抗扰控制的三维制导控制一体化设计方法. 该控制方法具有简明的线性结构, 并且可以对飞行控制系统中的非线性时变不确定性进行实时估计和补偿. 仿真结果表明该方法可以对付大范围的不确定性, 具有很好的鲁棒性.  相似文献
4.
在分析了硬域值、软域值小波去噪算法存在问题的基础上,提出了一个新的域值函数,该阈值函数在整个定义域内统一定义,表达式简单易于计算,同软阈值函数一样具有连续性,且是高阶可导的,便于进行各种数学处理。与硬软域值去噪方法相比,该改进的新阈值函数通过调节参数来调节阈值化小波系数与原始小波系数之间的恒定偏差以及过渡区内曲线的平滑性,弥补了硬阈值法不连续性和软阈值法具有偏差的不足。仿真结果表明:改进后的小波阈值函数能够得到较小的均方误差,并且去噪后的图像主观视觉效果和峰值信噪比均比传统算法优越。  相似文献
5.
采用控制件CE(Control Element)与转发件FE(Forwarding Element)分离的ForCES路由器,这在路由器体系结构的设计上与传统路由器比较是一种突破性的创举,如何对其实施有效的网络管理是当前研究的热点之一。针对ForCES路由器体系结构特点,在分析SNMP代理实现难点的基础上,结合工程实践,提出并具体实现了一种新的网管代理方案。实践证明,该基于AgentX协议的方案,以可扩展方式实现了网络管理的功能,能较好地满足ForCES路由器可扩展性要求。  相似文献
6.
随着互联网等计算机网络应用领域的迅速扩大,新的一代网络设备更具灵活性、开放性和可扩展性,如何对这些新兴的网络设备进行有效管理,是当前迫切需要解决的问题之一。文章针对ForCES 路由器的体系结构提出一种基于 AgentX 的网络管理方案,并详细论述了基于 AgentX 协议 CE端子代理的设计与实现。  相似文献
7.
CSMA协议作为网络中实现信道竞争机制的协议,正逐渐应用在无线传感器网络中。本文深入研究了射频芯片CC2420的各种特性,针对其特性设计并实现了一个完善的CSMA机制,包括物理层信道信号强度采样、强度阈值的动态更新以及MAC层的CSMA机制;详细阐述了信道监测中使用的判定规则、各关键阈值参数的选择,以及对CSMA机制的优化。  相似文献
8.
油田生产一线使用的抽油机电机经常容易烧毁,作者结合生产实际需要,对电机接线盒进行技术革新,产生了较好的效益,降低了安全隐患,本文对其他油田类似状况也有借鉴作用.  相似文献
9.
钟声  黄一  胡锦昌 《控制理论与应用》2019,36(12):2027-2033
本文针对一种带有挠性附件和液体晃动的深空探测航天器姿态控制问题,提出了自抗扰控制律.该控制律可以自主、有效地抑制挠性附件弹性振动和液体晃动对姿态角运动的耦合作用以及处理大范围的扰动和系统不确定性.基于四元数生成角速度跟踪指令,把控制问题由姿态角控制转化为角速度控制.通过设计扩张状态观测器实时估计并补偿角速度通道总扰动并结合角速度偏差反馈,使得角速度快速跟踪指令,进而实现控制目标.仿真结果验证了控制律的有效性和鲁棒性.  相似文献
10.
陈森  薛文超  黄一 《控制理论与应用》2018,35(11):1591-1600
推力矢量飞行器往往需要在大功角等具有大不确定性和强非线性的区域高质量地完成飞行动作,因此,如何应对大范围不确定性是推力矢量飞行器控制设计的关键问题.另一方面,推力矢量飞行器包含多种控制输入并且不同控制输入具有不同物理特性.因此,控制输入分配也是推力矢量飞行器控制设计的关键问题.为了对付大范围的不确定性,本文引入虚拟控制量的概念,采用自抗扰控制技术实现对飞行过程中的总扰动的实时估计和补偿.进一步,考虑控制输入的物理约束条件,提出了保证虚拟控制量达到设计值并使得发动机能耗最小的控制输入分配方案.通过建立对应的优化问题,严格分析其最优解的性质并提出了有限步求解最优控制分配输入量的算法.在仿真环境下,提出的控制算法有效实现了推力矢量飞行器大功角区域的机动动作,并能应对大范围的气动参数不确定性.  相似文献
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