形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

平行坐标技术在干式变压器温度场可视化分析中的应用

本文中笔者将平行坐标技术应用于变压器温度场多维可视化分析,以矿用变压器为例,给出了其高、低压绕组纵向温度分布.     

基于MF-DCCA 的呼吸道疾病与大气污染物相关性分析

针对呼吸道系统疾病与大气 PM2:5、 SO2 浓度序列的相关性特征, 应用多重分形消除趋势波动分析法 (MF-DCCA), 对张家界市永定区呼吸道系统疾病患病人数与大气 PM2:5、 SO2 浓度序列进行了研究。结果发现该地区 呼吸道系统疾病患病人数与大气 PM2:5、 SO2 浓度的相关性具有长期持续特征和多重分形特征。随后对它们相关性 多重分形特征的动力来源进行了分析, 通过随机重排和相位随机处理, 结果表明在不同时间尺度上的长期持续性影响 是其主要动力来源。进一步研究发现该地区呼吸道系统疾病与大气 PM2:5、 SO2 浓度序列的相关性在四个季节均具 有长期持续性的多重分形特征, 且夏季多重分形特征相对强于其他季节。     

建筑用气密膜相关强度性能试验研究

气密膜是被动房和超低能耗建筑气密性处理的常用材料,由于试验设备及方法等原因,国内对建筑用气密膜性能的试验研究较少,从施工应用角度出发,针对国内外无纺布基气密膜的相关强度性能开展试验研究,为气密膜的工程应用提供参考.     

基于电机效率的纯电动汽车传动系统参数匹配研究

为降低能耗、提高续航里程,本文提出了以提高电机效率为目标的纯电动汽车三档变速传动方案.首先,在分析电机工作特性的基础上提出了三档传动系统参数匹配方法;然后以某纯电动汽车为研究对象,对其驱动系统进行了改动:方案一在不改变原车型动力系统参数的情况下将传动系统由一档改为三档,并运用所提出的方法确定各档位的传动比;方案二在满足整车动力性指标要求下对电机重新选型并匹配三档传动系统;最后利用ADVISOR软件进行NEDC工况仿真分析.结果表明:在不改变原车型动力系统参数的情况下,采用三档传动可使整车的动力性和经济性都有一定的提升,续航里程提高了 9.2％,百公里电耗降低了 1.28 kW·h;重新选型电机后,采用三档传动续航里程提高了 14.1％,百公里电耗降低了 1.87kW·h.     

Understanding grain refining and anti Si-poisoning effect in Al-10Si/Al-5Nb-B system

Grain refinement is critical for fabricating high-quality Al-Si casting components in the application of automobile and aerospace industries,while the well-known Si-poisoning effect makes it difficult.Nbbased refiners offer an effective method to refine Al-Si casting alloys,but their anti Si-poisoning capability is far from being understood.In this work,the grain refining mechanism and the anti Si-poisoning effect in the Al-10 Si/Al-5 Nb-B system were systematically investigated by combining transmission electron microscope,first-principles calculations,and thermodynamic calculations.It is revealed that NbB₂provides the main nucleation site in the Al-10 Si ingot inoculated by 0.1 wt.%Nb Al-5 Nb-B refiner.The exposed Nb atoms on the(0001)NbB₂and(1-100)NbB₂surface can be substituted by Al to form(Al,Nb)B₂intermedia layers.In addition,a layer of NbAl₃-like compound(NbAl₃')can cover the surface of NbB₂with the orientation relation of(1-100)[11-20]NbB_2//(110)[110]NbAl₃'.Both of the(Al,Nb)B₂and NbAl₃'intermedia layers contribute to enhancing the nucleation potency of NbB₂particles.These discoveries provide fundamental insight to the grain refining mechanism of the Nb-B based refiners for Al-Si casting alloys and are expected to guide the future development of stronger refiners for Al-Si casting alloys.     

《民法典》背景下大学生民事法律教学策略研究

构建科学健全的民事法律教学模式,让大学生通过学习提升自身的民事法律意识,在依法维护自身权益的同时避免实施侵犯他人民事权利的行为,对一些与其生活息息相关的民事法律知识进行较为全面的了解与学习.从一些高校民事法律教学的方式与途径来看,对《民法典》知识的学习普及任务相当繁重,因此,高校在《民法典》实施过程中应加强教师队伍建设,提升教师民事法律专业化素质.综合利用多种教学方法,调动学生学习民事法律的热情.强化实践教学环节,提升学生民事法律的专业素养.     

CrN和CrN/Ag涂层的真空高温摩擦磨损性能*

为改善涂层在真空、高温等苛刻条件下的摩擦学性能，利用中频直流磁控溅射技术在硅片和316L不锈钢上沉积了CrN和CrN/Ag涂层，利用扫描电镜、透射电镜和X射线衍射仪对涂层的成分及相结构进行了表征，通过划痕测试仪、纳米压痕仪和摩擦磨损试验机测试了涂层的力学及摩擦学性能。结果表明：添加Ag元素以后，CrN/Ag涂层硬度及承载能力有所减小，但结合强度增加；真空高温环境下CrN与CrN/Ag涂层摩擦因数随温度升高呈下降趋势，其中CrN涂层通过软化镀层减小剪切强度和阻力，从而减小摩擦因数，CrN/Ag涂层主要通过高温产生的热驱动力诱导表面Ag润滑膜的形成来减小摩擦因数；CrN涂层依靠自身剪切特性参与摩擦，而CrN/Ag涂层在真空高温下具有自润滑和持续润滑性能，作为自润滑零部件具有潜在的应用价值。