航空试验器调速系统的计算机控制

本文介绍我国自行设计、制造的第一套大型、高速航空转子试验器的计算机控制系统。计算机控制使试验器的速度图可随意变更,开拓了新的实验领域。计算机设定的参数不变,系统重复性好,无须反复调整;增加数字校正环节,大大提高了系统的调速精度;具有自动打印报表的功能,改善了劳动条件。     

智能机器人研究的进展,趋势与对策

本文着重介绍了国内外高级机器人的发展趋势，讨论了发展智能机器人技术的对策，有助于对机器人的现状和未来发展的进一步了解。     

神经元模式分类器学习的进化计算算法

本文提出了一种用于神经元模式分类器学习的进化计算算法。该算法综合了非确定有限自动机和次群体的动态数据结构,可有效地完成神经网络模式分类器的结构学习,以获得最优的求解结果。该算法的有效性已由计算机仿真实验所证实,可被认为是一种很有发展前途的模式分类系统的机器学习算法。     

一类非线性系统的干扰抑制控制器的设计

本语文针对一类仿射非线系统在有界干扰作用下的干扰抑制问题,提出了一种鲁棒控制设计方法,利用这种方法,直接根据控制目标,通过适当地选取评价输出,在已知扰动模上界的情况下,可以设计出使系统具有干扰抑制性能的鲁棒控制器。在设计过程中,不需要对通常非线性鲁棒控制设计中必须涉及的Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ不等式进行求解。仿真结果证实了文中所提出的设计方法进切实可行的。     

应用专家系统的机器人规划

本文介绍一个新开发的高层机器人规划系统——基于专家系统的机器人规划系统。模拟及比较结果表明,该系统既能改善规划性能,又可加快规划速度。     

一类欠驱动机械系统的模糊与变结构控制

针对体操机器人这类欠驱动机械系统,提出一种模糊与变结构控制策略.首先用逻辑 模糊控制实现快速平滑的摇起;然后用模糊变结构控制确保从摇起区快速进入平衡区;最后用 基于Takagi-Sugeno模糊模型的模糊控制达到较大范围内的平衡控制.     

离散时间低阶积分控制器考虑运算延迟的参数化形式

对于离散时间线性系统的输出反馈设计,我们考虑使用预测型降维观测器的积分控制器。在找到了一个二重互质分解的状态空间表达式后,通过使用YJB参数化方法,给出了所有稳定化控制器的一个方便的参数化形式。在这个参数化表达式中,关于稳态特性和运算延迟的要求被描述为对自由参数的约束。重新定义这个自由参数,我们可以获得一个改进的参数化形式,而其中的自由参数可以是一个任意真的和稳定的有理函数矩阵。     

650mm水平连铸机列计算机控制系统

本文介绍一种国产化铜带坯水平连铸机列计算机控制系统，说明了机列的组成，给出了控制系统的硬件结构配置和软件框图，阐明了牵引机和双面铣床速度同步系统的工作原理，研究了利用人机友好接口界面建立一种软件环境，使水平连铸过程参数逐步优化的方法，它亦适用于其它难于建立控制数学模型的生产过程的参数优化。     

一种用于机器人高层规划的专家系统

介绍了一种新颖的基于知识的机器人高层规划系统－机器人规划专家系统，讨论了该系统的结构和子规划系统，分析了规划性能。规划结果表明，该系统具有较强的规划能力，较快的规划速度，较大的灵活性、适应性和可扩展性。     

基于状态观测器的H-状态反馈控制

本文提出一种基于状态观测器的H_∞曲状态反馈控制,把输出反馈的H_∞控制问题转换成使用状态观测器的H_∞控制问题.通过直接求解状态空间方程,可以获得使用状态观测器的H_∞控制器及其存在的充要条件,它依赖于两个Rjccati方程的解,而且对控制对象的约束不需要满足所谓的正交条件,状态观测器的阶数与控制对象相同,它的输出是控制对象在最坏扰动作用下的状态估计值。