氮化硅/石墨激光合金化涂层的组织结构与性能研究

为获得金属表面特别是高副接触金属表面含自润滑特性且具有高硬度耐磨特性的功能材料 ,研究了 45 # 钢表面激光合金化氮化硅 /石墨复合涂层的工艺方法、组织特征、界面形态及其形成机制 ,利用光学显微镜、扫描电镜和X射线能谱对所形成合金化层的元素分布和含量进行了分析 ,并对试样硬度进行了测定。结果表明 ,合金化层中元素Fe ,Co ,Si,C分布均匀 ;C含量达到了 15 6 9%,大部分以石墨的形式存在 ,具有一定的自润滑性能 ;但在形成合金化层的温度条件下 ,氮化硅分解严重 ;合金化层硬度提高的主要原因是Si Fe ,Co Fe固溶体的强化作用及高碳马氏体的生成和高硬度碳化物的存在。     

极压,油性添加剂在磨削过程中的作用

油性及极压添加剂为磨削液中主要减摩添加剂，本文从物理及化学两个方面分析了两种添加剂在磨削过程中的作用机理，说明了两种添加剂的相辅作用，并采用不同的磨削液进行了实验验证．     

特种管件陶瓷内衬涂层静态自蔓延熔涂工艺

通过对静态自蔓延法制备弯管、三通管、细管、厚壁管及双层涂层管工艺的研究,提出了静态-离心法复合工艺,并探讨了作为隔热层应用于发动机气缸套、排气管、排气道领域的可能性.采用静态自蔓延法研制了半固态金属加工用陶瓷涂层模具,并进行了涂层熔涂工艺参数优化设计、X射线无损探伤、热震性测试和铝合金及高温钢质液态模锻应用试验.试验表明,在半固态金属加工模具内表面用静态法制备陶瓷涂层,将显著提高模具的使用寿命.     

内高压成形三台阶轴过程中内压值影响的有限元分析

以内高压成形台阶轴过程中压力参数的影响为研究目标,利用大变形非线性塑性有限元方法对成形零件的壁厚和应变分布规律进行了探索。给出了不同内压条件下零件的壁厚及应变分布,并就内压对成形的影响进行了讨论。分析了不同压力对起皱和减薄等缺陷的影响,并在此基础上给出了相应的实验结果。分析结果表明,内压值的选取对内高压成形台阶轴具有重要影响,对文中台阶轴来说,30MPa的压力值是成形的最佳压力。     

液锻连挤硅线石粒子/铝复合材料的摩擦磨损行为

采用液锻连挤成形工艺获得了一种新型硅线石颗粒增强LY12铝基复合材料,其性能可与常规热挤压件媲美.摩擦磨损性能测试表明:硅线石颗粒增强铝基复合材料具有优良的摩擦磨损性能,且其耐磨性能随粒子体积分数增加而增加.材料经液锻连挤后,硅线石粒子在强大三向压应力作用下嵌镶于基体内,粒子很难拉脱,承受摩擦力的作用时,硅线石粒子起支承作用,粒子硬度高,故使复合材料整体耐磨性能提高.     

NiTi基形状记忆合金加工工艺研究的现状和发展趋势

NiTi基形状记忆合金管材塑性加工是我国21世纪前沿性金属加工技术.由于其具有优异的记忆性能,产品在紧固件、连接件和医疗领域具有广阔的应用空间.国际市场价格昂贵,加工难度大,国内没有实现产业化,影响了紧固件、连接件的推广应用,增加了医疗领域应用成本.文章在较全面综述NiTi形状记忆合金的加工方法的同时,详细分析形状记忆合金成型特点、介绍了NiTi基形状记忆合金管材加工技术国内外研究、生产现状和发展趋势.NiTi基形状记忆合金管材塑性加工技术发展趋势是,以热挤或温拔加工替代冷轧加工,缩短加工工艺流程,进一步降低加工成本.建立相应的技术标准和专用生产线.文章还对近些年来,出现的可用于制造NiTi基形状记忆合金管材的新工艺、新技术、新装置进行了介绍,其中有半固态金属加工技术、自蔓延高温合成技术等.     

焊接柔性加工单元中熔池的实时控制

机器人焊接过程中熔池实时控制系统是焊接柔性加工单元 (WFMC)中保证良好焊接质量的一个重要子系统。文中建立了WFMC中焊接质量实时控制子系统并实现了该子系统与WFMC中央监控计算机的实时可靠通讯。在获得了焊接熔池特征参数的基础上 ,建立了焊接过程熔池正面参数和焊缝背面参数的神经网络模型。模型根据熔池正面参数可实时预测焊缝背面宽度。并设计了神经元自学习比例求和微分(PSD)控制器 ,通过调整脉冲峰值电流 ,实现了机器人脉冲钨极气体保护焊 (GTAW )过程中通过正面熔池传感对焊接焊缝背面宽度的实时控制。控制试验证明控制器可有效地对焊接过程进行控制     

单足机器人垂直跳跃动态特性研究

单足机器人一个跳跃周期经历触地相和腾空相两种约束状态,针对机器人触地相落地碰撞、缓冲、起跳,腾空相起跳冲击和伺服定位各过程,综合应用动力学、热力学、流体力学、碰撞和控制理论等建立了机器人一个跳跃周期的综合数学模型.在Matlab上建立了机器人一个跳跃周期的联合仿真模型,对影响单足机器人落地碰撞、起跳冲击和跳跃高度的主要因素进行了仿真研究,得出了实现机器人增高跳跃、减高跳跃和等高跳跃时各影响因素的取值范围和较佳值,包括机器人落地时刻气缸下腔气压预设值和活塞相对坐标预设值,起跳过程气缸充排气转换相对坐标等因素影响跳跃高度、落地碰撞和起跳冲击的规律性认识.搭建了单足机器人垂直跳跃实验台,针对各主要影响因素对机器人跳跃过程的影响规律进行了实验研究,实验结果与仿真数据吻合良好.     

多级蜿蜒磁路式磁流变阻尼器的设计与分析

为了改善磁流变阻尼器的阻尼特性,设计了一种多级蜿蜒磁路式磁流变阻尼器。该磁流变阻尼器通过导磁环和阻磁环的堆叠来引导磁感线的走向,迫使磁感线数次穿过磁流变阻尼器的节流通道,提高了节流通道的利用效率。建立了考虑磁流变液非线性流动特性的数学模型,并通过有限元方法进行了磁路分析,进而对所设计的磁流变阻尼器的特性进行预测。将所设计的磁流变阻尼器的阻尼特性与具有相同体积的传统磁流变阻尼器进行了比较,包括可控阻尼力、等效阻尼和动态范围。结果显示在正弦激励速度为0.125m/s,并通入2.0A电流的情形下,所设计的磁流变阻尼器的最大可控阻尼力为11 000N,约为传统磁流变阻尼器的2.3倍。此外,所设计的磁流变阻尼器并没有使零场情形下的阻尼力增大。所设计的磁流变阻尼器具有优良的阻尼性能,适用于广泛的工程减振应用。     

不确定条件下民航发动机维修工作范围决策

为降低民航发动机维修成本和提高修后性能,提出不确定条件下的发动机维修工作范围决策方法．将发动机各单元体各维修级别能够恢复的整机性能值表示为一个梯形模糊数,建立单元体性能恢复值分配优化的模糊机会约束规划模型;将模型的机会约束转化为清晰等价类,发现该模型和确定条件下的单元体性能恢复值分配优化模型具有相同的结构,能够采用确定条件下模型的求解方法进行求解;利用应用实例对提出方法进行了验证．结果表明:提出方法能够解决不确定条件下的发动机维修工作范围决策问题;模型机会约束的置信水平对决策结果至关重要,要综合考虑实现送修目标的风险和维修成本,确定合理的置信水平．