角行程阀门电液执行器传动结构的分析

介绍了角行程电液执行器的几种常见传动结构,分析了各种结构的力矩输出特性及与阀门配套的特点。     

REXA执行器在天津IGCC电站中应用

介绍了国内首个IGCC示范工程概况,详细描述REXA执行器的工作原理和操作方法,列举REXA执行器在天津IGCC中的应用以及出现过的问题,以期供今后国内IGCC建设参考。     

一种用于排爆作业的可快速更换末端执行器的设计

基于排爆机器人的作业需求,提出了一款可更换末端执行器的实现方案。分别设计了机械臂腕部搭载平台、四款末端执行工具和快速更换接头以满足排爆作业中可能需要的夹持、打孔、剪线、切割等工作要求。使用有限元软件校核了连接头的强度以及末端执行器与平台手动插拔的可行性。     

阀门执行器直齿轮结构强度有限元分析

为研究阀门执行器直齿轮结构强度特性,建立直齿轮的三维几何模型,采用有限元计算,结果输出直齿轮等效应力、齿根接触应力、疲劳强度。直观地分析了阀门执行器直齿轮强度特性。该强度分析结果可与理论值计算结果比较,误差很小,结果表明有限元分析阀门执行器直齿轮结构强度可行。     

铝用阳极粉料吸油量检测方法的研究

研究了铝用阳极粉料吸油量的检测方法,"粉料吸油量法"相对常规的"筛分纯度法"和"布林值法",简单易行、成本低廉,对铝用阳极生产工艺有较好的指导性。通过对布林值测定法和吸油量测定法的测量原理、设备投资经济及其测量结果的分析,发现布林值和吸油量在数值上具有对应关系,从而在预焙阳极生产中吸油量代替布林值具有一定的可行性。通过工业试验研究表明,粉料吸油量12. 5～13. 0 ml/30g的时候,预焙阳极质量最好,预焙阳极各项指标处于最优状态。     

过氧化苯甲酰热交联聚乙烯泡沫的双向形状记忆效应研究

采用基于过氧化苯甲酰(BPO)热交联乙烯-醋酸乙烯共聚物(PEVA)的盐浸化技术,制备了具有多孔三维结构的双向可逆形状记忆聚合物泡沫。通过使用不同尺寸的NaCl颗粒获得了多种孔径的PEVA/BPO多孔泡沫,其表现出可逆的形状变化,能够进行热胀冷缩,在大孔径样品PEVA/BPO-450中可以清楚地观察到理想的双向形状内存性能。通过扫描电子显微镜(SEM)和X射线显微计算机断层扫描(μCT)对其进行形态特征分析并且研究了PEVA/BPO泡沫的压缩行为。分析表明,具有双向可逆形状记忆特性的PEVA/BPO泡沫塑料可以使其成为人工智能和航空航天应用中的轻质多孔执行器。     

基于集员未知输入观测器的风力机桨距执行器故障诊断

风力机一般放置在恶劣的环境中,其桨距执行器极易出现故障。文中针对一类含有未知但有界干扰和噪声的风力机系统的桨距执行器故障问题,设计了集员未知输入观测器对桨距的执行器故障进行检测并分离。采用气动机理和现代辨识原理建立风力机系统模型,通过优化未知输入观测器设计对系统中的干扰解耦,基于中心对称多胞体估计不考虑故障时残差的区间包络,并将其作为残差估计的上下动态阈值,实现状态估计。在上述基础上提出了利用一组集员未知输入观测器进行故障诊断的策略。仿真结果表明,在实验过程中,文中所设计的集员未知输入观测器准确地诊断出了风力机桨距执行器的3阶和5阶线性系统在发生突变故障和缓慢时变故障的时间和位置,证明了所提故障诊断策略的有效性。     

基于马达-垫圈的几何形状坐标新算法研究

为提高SCARA机器人机械臂末端执行器的操纵精度,提出一种基于马达-垫圈的几何形状坐标新算法。通过对某款运用仿生设计理论的SCARA机械臂的马达-垫圈装配设备开展视觉处理及精度控制技术研究,对末端执行器采集的马达和垫圈图像进行了图像处理,并基于模板特征进行了垫圈圆心和马达圆心的识别与定位,根据马达模具的几何形状提出一种基于拍3次图像的马达坐标计算方法;进行末端执行器定位精度控制试验,并验证该算法的可行性。结果表明:试验结果远远小于马达装配精度所要求的0.2 mm,证明了该算法能够有效地提高末端执行器的定位精度。