虚拟机Windows 10的软RAID配置与恢复

磁盘阵列(RAID)具有提高计算机读写数据的速度、实现对数据的冗余保护及保证数据存储可靠性的功能。本文介绍利用在虚拟机Windows 10客户机添加两个磁盘进行软件RAID的配置,以及模拟磁盘损坏和RAID1恢复的方法。该方法中的RAID1可以保证普通用户数据存储的可靠性,适用性强。     

基于ＰＩＤ控制算法的直流微网容错控制方法研究

构建直流微网容错控制对象模型，调节直流微电网的输出回路参数；以输出功率、直流微网的 参考电压、弱电网下系统惯性响应特征等为约束参量，构建直流微网容错控制目标函数，在不同电网强度下 进行直流微网容错控制的参数自整定性调节，采用无功环比例积分控制方法进行直流微网容错寻优分析， 建立模糊 ＰＩＤ控制模型，采用变结构的模糊 ＰＩＤ控制方法进行直流微网容错控制过程中的自适应加权学习 和误差反馈调节，实现直流微网容错控制改进设计。仿真结果表明，采用该方法进行直流微网控制的容错 性能较好，输出稳定性较强，具有较好的直流微网输出增益。     

基于NoC的容错路由算法

各种各样的软件和硬件上的错误都会破坏网络的数据传输,因此研究No C网络的容错算法是非常必要的。在基于XY路由算法的基础上提出了改进的容错路由算法,当链路或者传输节点之间发生错误时,可通过重新设置路由规则来获取一条有效的路由路径。在FPGA上进行路由容错算法的仿真,并和目前常用的几种路由算法在所适用拓扑、是否防止死锁等方面进行对比。仿真结果显示改进的路由容错算法性能优越,是可行的。     

俯仰角速度传感器信号重构方法研究

为了提高关键传感器系统的容错能力,避免增加引入硬件设备的额外成本、重量与维护负担,提出了俯仰角速度传感器的信号重构方法。信号重构采用了自适应当前统计模型的卡尔曼滤波算法,改进模型能够更准确地描述飞机实际的角运动情况,提高解析信号的精度。通过不同飞行状态下的飞机角运动仿真,将所提方法与典型的信号重构方法进行对比,验证了所提方法的有效性和优越性。     

考虑作动器故障分级的汽车SASS与LKAS集成容错控制策略

考虑悬架子系统在汽车底盘中的重要作用,基于遗传算法设计了半主动悬架系统与车道保持辅助系统的集成优化控制算法。针对半主动悬架系统作动器发生不同程度的故障对集成控制系统性能的影响,进一步提出了集成容错控制策略。当悬架作动器发生增益故障时,采用基于故障补偿的容错控制算法,而当悬架作动器完全失效时,通过切换优化控制目标函数,提升汽车的总体性能。仿真结果表明:与未集成控制相比,设计的集成优化控制算法可明显改善汽车的乘坐舒适性及稳定性;悬架作动器发生不同程度的分级故障时,提出的集成容错控制策略可显著降低故障对汽车使用性能的影响,提升了汽车的可靠性及行车安全性。     

阀门执行器直齿轮结构强度有限元分析

为研究阀门执行器直齿轮结构强度特性,建立直齿轮的三维几何模型,采用有限元计算,结果输出直齿轮等效应力、齿根接触应力、疲劳强度。直观地分析了阀门执行器直齿轮强度特性。该强度分析结果可与理论值计算结果比较,误差很小,结果表明有限元分析阀门执行器直齿轮结构强度可行。     

电调伺服驱动执行器嵌入式控制系统研制

本文介绍了船用柴油机电子调速器伺服电机驱动执行器嵌入式控制系统的研制,包括控制系统总体结构、软硬件、并进行了配机试验。试验表明:该嵌入式控制系统能够实现执行器齿条位置精准控制、运行参数实时监测、故障自诊断、柴油机稳态调速率等功能,为船用柴油机电子调速执行器中伺服电机控制技术应用提供了技术支持。     

过氧化苯甲酰热交联聚乙烯泡沫的双向形状记忆效应研究

采用基于过氧化苯甲酰(BPO)热交联乙烯-醋酸乙烯共聚物(PEVA)的盐浸化技术,制备了具有多孔三维结构的双向可逆形状记忆聚合物泡沫。通过使用不同尺寸的NaCl颗粒获得了多种孔径的PEVA/BPO多孔泡沫,其表现出可逆的形状变化,能够进行热胀冷缩,在大孔径样品PEVA/BPO-450中可以清楚地观察到理想的双向形状内存性能。通过扫描电子显微镜(SEM)和X射线显微计算机断层扫描(μCT)对其进行形态特征分析并且研究了PEVA/BPO泡沫的压缩行为。分析表明,具有双向可逆形状记忆特性的PEVA/BPO泡沫塑料可以使其成为人工智能和航空航天应用中的轻质多孔执行器。