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东濮凹陷濮卫洼陷带沙一上亚段,从沙一上3到沙一上1,水体逐渐变浅、退出本区,上2-3组发育以湖相为主的沉积体,上1组向以河流相为主的沉积体过渡;砂岩在每个组均有分布,上2-3主要为分布在文明寨地区、卫城构造北部的受断层控制在断层下降盘形成的远(近)岸浊积砂体,以及濮城构造北部的滩坝砂,上1为主要分布在文明寨地区、卫城构造及濮城构造南部的条带状河道砂体。 相似文献
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为了提高全地形机器人的转向性能,建立了3自由度转向模型,并分别以质心侧偏角为零、轮胎与地面无滑移为转向、驱动控制为目标,推导出转向因素公式,设计了一种四轮独立转向-独立驱动(Four Wheel Independent Steering and Independent Drive,4WIS-4WID)控制方式。通过simulink与虚拟样机联合仿真,针对车速、载重对转向特性的影响进行分析。研究表明,该控制方式能够在低速转向时进一步提升机器人的灵活性,在高速转向时改善机器人的稳定性,但负重及速度的增加会对机器人的转向性能造成不利影响。 相似文献
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气温变化对经济、社会、生态文明等各个领域有着显著影响,成为国内外的研究热点和重点,在环境建设中起重要保障作用。然而实际获取的气温数据具有明显的相关性、多样性和复杂性,为不同地区气温空间建模带来困难。空间变系数回归模型中的地理加权回归模型(Geographical Weighted Regression,GWR)可以很好的解决这一问题。文章主要利用1961-2000年的年均气温数据,在考虑地形影响的条件下,建立全国气温空间GWR模型,并对模拟精度进行评价,说明各地形因子的影响程度。通过与OLS模型对比,显示出GWR的优越性。 相似文献
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晋阳古城是我国历史上重要的大型城市遗址,曾被列为"唐北都",然因史料欠缺考古困难,对其地形特点及形态演变等缺乏全面深入研究.在运用GIS系统对现状地形深入分析的基础上,依据考古成果,通过历史地图、航拍影像,结合地质研究、文献记录等多方面资料,基于汾河河道变迁,推导晋阳古城的历史地形特点、形态构成及演变,探讨晋阳古城与汾河的关系变化,以推进历史环境要素的管理与保护. 相似文献