考虑建模误差的小型飞行器导航制导控制器设计

由于传统小型飞行器导航制导控制器对于飞行器的飞行状况调查完善度较低,数据收集力度较小,勘查条件较少.因此,本文基于建模误差设计了一种新的小型飞行器导航制导控制器.建立控制器结构,完善数据内部操作结构,获取相关性参数,并根据动力学模型,深入分析控制器数据,整合获取的信息,综合控制器设计优化算法,实现对小型飞行器导航制导控制器流程的设计.实验结果表明,相较于传统小型飞行器导航制导控制器,本文提出的设计能够在一定程度上控制数据设计的具体流向,掌控基础数据状态,具备较高的控制器反应灵敏度,且操作消耗时间较短,能够提供更为优质的系统服务.     

基于图神经网络的网络性能智能预测

传统网络性能预测技术存在网络状态获取不够全面及网络性能评估准确性欠佳等问题，利用图神经网络学习推理网络关系数据的特点，结合捕获的网络全局信息，提出了一种基于图神经网络的网络性能智能预测方法。通过网络系统抽象及网络性能建模，将复杂的网络信息转化为形式化的图数据进行描述，利用图空域卷积处理图网络节点的消息传递过程，实现网络信息之间的关系推理，研究了实现网络性能预测的图神经网络模型，提出了一种能处理流量矩阵、网络拓扑、路由策略、节点配置的图神经网络体系结构，最后通过实验论证了模型能更好地实现包括时延、抖动和丢包率的网络性能的准确预测。     

RV减速器参数化建模及3D打印快速成型实现

RV减速器是工业用机器人的核心传动部件,是在传统摆线针轮、行星齿轮传动装置基础上发展起来的一种适用于高精密传动的新型传动装置。文中以RV减速器零部件设计为研究对象,介绍了RV减速器的传动原理和系统组成,阐述了标准摆线轮的参数方程,重点讨论了基于Autodesk Inventor软件平台的摆线针轮的参数化建模方法。针对RV齿轮减速器的虚拟样机三维模型,应用光固化快速成型技术制成实物模型,制件尺寸和表面精度较高,为后续整体结构的论证和重要零部件的研发提供了可行性帮助。     

基于EDEM和Fluent的废电路板颗粒气流静电分选仿真研究

为了提高废电路板破碎料的分选效率,选用铜颗粒和玻璃颗粒作为研究对象,利用静电气流复合分选技术在EDEM和Fluent耦合仿真下寻求最佳的分选参数。并在Fluent中添加风,对风速进行优化。结果表明:施加在两极板上的库仑力在±1.7×10~5nC之间时,粒径为3mm的颗粒综合分选效率最优,在此基础上,当风速达到35m/s时,综合分选效率都优于静电分选效率。     

某老滑坡体复活的原因分析及稳定性评价

该文对澜沧江流域某水电站库区大型老滑坡体M6的复活进行分析,得出M6老滑坡体复活的主要原因为水库蓄水,连续降雨加剧了坡体变形,滑体前缘塌岸是老滑坡体复活的一个诱因。利用有限差分数值模拟软件Flac3D分析滑坡体应力应变状态、位移及稳定性状况,坡表最大主应力近似呈层状分布,在滑带处呈现应力集中现象,滑坡体下游侧变形较大,由低到高、由下游侧至上游侧位移逐渐减小,滑坡体稳定系数为0. 95,处于不稳定状态。利用三维离散元软件3DEC进行M6老滑坡体失稳范围预测,得出老滑坡体不会发生整体滑塌,仅前缘部分滑体物质滑出,总方量约为660000m3。     

厢式面包车液压尾板的设计分析

本文根据液压尾板工作过程中的主要动作,对整体机构的尺寸进行设计;确定举升机构的转角范围;对液压缸缸筒和活塞杆进行设计计算,选择液压泵;用CATIA V5软件对液压尾板进行三维建模,虚拟装配和运动仿真;用ANSYS软件对液压缸缸筒以及活塞进行有限元分析,以验证是否满足设计要求。     

基于SolidWorks和三坐标测量仪的螺杆转子精滚刀建模与检测方法

介绍了基于SolidWorks软件的螺杆转子精加工滚刀的一种精确建模方法和利用该模型对滚刀的关键工序进行模拟验证的方法,同时介绍了在三坐标测量仪上利用螺杆转子精滚刀模型和曲线功能对螺杆转子精滚刀齿形进行检测的方法。