全文获取类型
收费全文 | 9455篇 |
免费 | 289篇 |
国内免费 | 203篇 |
专业分类
电工技术 | 309篇 |
综合类 | 382篇 |
化学工业 | 753篇 |
金属工艺 | 100篇 |
机械仪表 | 477篇 |
建筑科学 | 1727篇 |
矿业工程 | 181篇 |
能源动力 | 95篇 |
轻工业 | 603篇 |
水利工程 | 114篇 |
石油天然气 | 58篇 |
武器工业 | 27篇 |
无线电 | 1922篇 |
一般工业技术 | 818篇 |
冶金工业 | 182篇 |
原子能技术 | 63篇 |
自动化技术 | 2136篇 |
出版年
2024年 | 79篇 |
2023年 | 300篇 |
2022年 | 314篇 |
2021年 | 507篇 |
2020年 | 621篇 |
2019年 | 637篇 |
2018年 | 190篇 |
2017年 | 255篇 |
2016年 | 286篇 |
2015年 | 339篇 |
2014年 | 928篇 |
2013年 | 591篇 |
2012年 | 611篇 |
2011年 | 723篇 |
2010年 | 486篇 |
2009年 | 516篇 |
2008年 | 526篇 |
2007年 | 348篇 |
2006年 | 322篇 |
2005年 | 299篇 |
2004年 | 212篇 |
2003年 | 168篇 |
2002年 | 129篇 |
2001年 | 102篇 |
2000年 | 71篇 |
1999年 | 53篇 |
1998年 | 63篇 |
1997年 | 53篇 |
1996年 | 29篇 |
1995年 | 28篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 20篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 27篇 |
1989年 | 44篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有9947条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
基于SMA驱动的连续体手术机器人研究综述 总被引:1,自引:1,他引:0
连续体机器人是一种能在工作空间中连续弯曲的机器人,因其能在非结构化和狭窄的环境中灵活运动而得到广泛的关注.形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)材料具有良好的形状记忆效应和超弹性,通过施加不同的温度便能够实现对SMA的形状控制,是作为连续体机器人驱动装置的理想材料.基于SMA驱动的连续体机器人有着结构体积小,控制简便,运动范围广,自由度高,易于避障等优点,十分适用于环境复杂的医疗手术环境之中.对SMA的驱动原理和方式进行了分析,介绍了基于SMA驱动的连续体机器入在医疗手术方面的研究现状及建模方法,最后,对发展趋势进行了展望. 相似文献
2.
为了探讨在安卓平台上构建医用图像采集系统的开发个案,分析通过以智能手机、平板电脑为核心安卓设备通过拍照获得化验单数据后进行文本识别并提交智慧医疗系统的解决方案。本文首先通过二值化算法形成低阈值图像数据,使用卷积神经元网络算法对文本进行逐一识别,使用K-means算法对识别后的单字文本进行字段记录值的整合并形成元数据库服务于其他智慧医疗系统模块。在使用9000组数据对神经元网络进行前期训练的前提下,该系统的识别准确率达到了99.5%以上。本系统具有一定的可行性,对未来智慧医疗的系统开发有实践意义。 相似文献
3.
4.
《锻压装备与制造技术》2021,56(2)
随着我国航空航天、交通运输、新型能源等工业的快速发展,高强度、耐高温、抗腐蚀、轻量化的铝合金粉末挤锻件需求日益广泛,质量要求越来越高,相应的对制造设备也提出了更高的要求。本文就框式铝合金粉末挤锻液压机的主机结构设计、挤锻动力自动切换、精准切合工艺要求、设备优化趋势等方面进行探讨。 相似文献
5.
6.
7.
8.
本文以巴州区图书馆为例论述了近年来公共图书馆在参与文化精准扶贫的有益尝试,阐述了公共图书馆在文化扶贫中的困惑。提出了公共图书馆在开展文化精准扶贫中的几点建议。 相似文献
9.
10.