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1.
基于SMA驱动的连续体手术机器人研究综述   总被引:1,自引:1,他引:0  
连续体机器人是一种能在工作空间中连续弯曲的机器人,因其能在非结构化和狭窄的环境中灵活运动而得到广泛的关注.形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)材料具有良好的形状记忆效应和超弹性,通过施加不同的温度便能够实现对SMA的形状控制,是作为连续体机器人驱动装置的理想材料.基于SMA驱动的连续体机器人有着结构体积小,控制简便,运动范围广,自由度高,易于避障等优点,十分适用于环境复杂的医疗手术环境之中.对SMA的驱动原理和方式进行了分析,介绍了基于SMA驱动的连续体机器入在医疗手术方面的研究现状及建模方法,最后,对发展趋势进行了展望.  相似文献   
2.
为了探讨在安卓平台上构建医用图像采集系统的开发个案,分析通过以智能手机、平板电脑为核心安卓设备通过拍照获得化验单数据后进行文本识别并提交智慧医疗系统的解决方案。本文首先通过二值化算法形成低阈值图像数据,使用卷积神经元网络算法对文本进行逐一识别,使用K-means算法对识别后的单字文本进行字段记录值的整合并形成元数据库服务于其他智慧医疗系统模块。在使用9000组数据对神经元网络进行前期训练的前提下,该系统的识别准确率达到了99.5%以上。本系统具有一定的可行性,对未来智慧医疗的系统开发有实践意义。  相似文献   
3.
针对江苏联通移动网络用户满意度相对落后的现状,江苏联通对低感知用户进行深度剖析,精准识别关键问题,将移动网络五大类问题作为主要矛盾进行重点攻坚,从问题分析、方案制定、动作实施以及效果检查等多维度制定全流程的问题管控措施,通过开展"U悦"行动推进方案落地,力争实现移网用户感知提升和移网满意度评分提升的目标.  相似文献   
4.
随着我国航空航天、交通运输、新型能源等工业的快速发展,高强度、耐高温、抗腐蚀、轻量化的铝合金粉末挤锻件需求日益广泛,质量要求越来越高,相应的对制造设备也提出了更高的要求。本文就框式铝合金粉末挤锻液压机的主机结构设计、挤锻动力自动切换、精准切合工艺要求、设备优化趋势等方面进行探讨。  相似文献   
5.
6.
张晓萱  李睿  胡源  马莉 《中国能源》2020,(4):31-33,47
发挥电力行业优势特点,开展电力精准扶贫,对打赢脱贫攻坚战具有十分重要的作用,并能够助推脱贫攻坚与乡村振兴战略有效衔接.本文从电力扶贫在脱贫攻坚的重要作用出发,以“三聚焦”“三优先”“三模式”“三保障”为指引,详尽梳理并总结了电力精准扶贫主要模式和经验.在此基础上,深刻剖析了当前电力扶贫面临的困难及问题,提出电力精准扶贫的策略,以期为下一步开展电力精准扶贫提供参考与借鉴.  相似文献   
7.
《办公自动化》2020,(1):2-2
OA-办公自动化从人大副委员长、建国首位邮电部长朱学范1978年题词起已40多年,OA是由从事办公自动化技术、产品研发、生产与推广应用的专家、学者及政府、企事业单位等有关人士组成的科技社团及从事研讨的科技活动。OA的理念院现代办公是绿色办公、智能办公、低碳办公。智能办公是在宽带网络的基础上,为实现战略性新兴产业:物联网、医疗信息化、教育信息化、智能家居、智能电网、智能交通、智能物流等的办公自动化。  相似文献   
8.
本文以巴州区图书馆为例论述了近年来公共图书馆在参与文化精准扶贫的有益尝试,阐述了公共图书馆在文化扶贫中的困惑。提出了公共图书馆在开展文化精准扶贫中的几点建议。  相似文献   
9.
10.
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