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结合目前国外钻机现状以及国际石油钻井市场对钻机的配套要求,分析指出我国目前陆地钻机存在的不足与差距,对我国钻机及其配套技术的发展提出建议。 相似文献
4.
基于物流运输业的需求,提出并设计了有轨正交行走车辆ROV结构,以及模块化的ROV控制系统硬件和软件。小车通过电动推杆的提升或下推一个方向的行走轮系,实现了ROV小车的有轨正交行走。根据STM32F429 ARM微控制器所设计的模块化控制系统硬件具有WiFi无线通讯、RFID导航定位、无刷直流电机控制、电动推杆控制、红外测距传感器避障等功能。模块化控制系统软件满足ROV控制功能需要。通过试验获得的PWM占空比与电机转速对应关系的PWM波控制寄存器的值,实现无刷直流电机PWM速度便捷控制。红外测距传感器模拟电压量A/D转换值寄存器映射方法实现了测距值共享的ROV避障。初步试验结果表明ROV小车结构可行,模块化控制系统软硬件实现了ROV基本控制功能。 相似文献
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针对轨道交通车辆内饰用涂料重点关注的光泽稳定性、湿碰湿涂膜抗起泡性、环保阻燃性、耐划伤性、耐磨性与砂纹质感效果等方面的要求,研究了羟基丙烯酸分散体、异氰酸酯固化剂、复合无机纳米材料、多功能消泡流平浆等因素对涂料性能的影响,制备了一种综合性能优异的轨道交通车辆内饰用水性聚氨酯哑光面漆;并通过立体消光、双重环节过滤工艺、夏冬季固化剂差异配方、多粒径砂面粉复配等技术,实现对光泽稳定性、涂料细度、干燥速度、以及漆膜砂纹质感等品质稳定性的有效控制。 相似文献
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周林 《计算机工程与应用》2019,55(8):264-270
针对交通拥挤环境下日益增长的城市配送需求,通过分析时序依赖对成本和碳排放的影响,引入车辆在节点等待和离散调度策略,研究基于时序依赖的低碳城市配送车辆路径与离散调度问题。为求解该问题,设计基于遗传算法与局部搜索相结合的混合进化搜索算法对模型求解,用积极的局部搜索机制替代随机的变异操作,并通过可行解构造算法、变概率交叉和多种局部搜索策略来提高算法求解质量和求解效率。通过对比仿真实验对算法和模型的有效性进行了验证。 相似文献
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孟丽 《中国石油和化工标准与质量》2018,(5)
海上油气田开发工程与陆地建设工程执行不同法规、标准,采用特有的发证检验制度,由不同的政府机构进行监管,因此海上油气田开发工程与陆地建设工程质量管理模式不同。同时由于海洋环境恶劣、平台紧凑、油气易燃易爆等特点,海上油气田开发工程质量控制关注重点与陆地建设工程有所区别。本文对海上油气田开发工程(以下简称海洋石油工程)与陆地建设工程质量管理的主要差别进行了探讨。 相似文献